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公开(公告)号：CN114228859A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210088098.5
申请日：2022-01-25
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及爬树机器人技术领域，特别是涉及一种棕榈科爬树机器人。棕榈科爬树机器人包括固定装置、驱动装置、抱紧装置以及动力装置；使用过程中，抱紧装置中的电动推杆伸出，使固定装置中的两个弹性轮与抱紧装置中的弹性轮抱紧树干，从而使动力装置中的轮毂电机紧贴树干攀爬，当需要减速时，驱动装置中的控制板通过控制电流与动力装置中的舵机来控制所述机器人爬行速度；本发明可以提高攀爬的稳定性，适应性，攀爬速度以及安全性。
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公开(公告)号：CN112630148A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011483275.7
申请日：2020-12-16
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种集成化液滴数字PCR检测平台，包括机架、液滴生成部分、液滴收集部分、芯片基座、驱动装置、加热装置以及荧光成像光学读取装置；本发明中通过设置液滴生成部分，采用流动聚焦法生成微液滴，最终得到均一稳定的液滴；本发明中通过设置多通道收集法对液滴进行收集，可以使液滴在进入收集腔时具有速度缓冲，有效防止收集腔入口边角有气泡的产生；同时在收集腔内设置有多根支撑柱，避免收集腔塌陷，还可以使液滴在收集腔内呈现更加紧密的排列。因此，本发明提供了一种集成化液滴数字PCR检测平台，实现了对核酸检测的高度集成化自动化，不仅有效提高了检测效率，还提升了检测精度和质量。
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公开(公告)号：CN112049894A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010858526.9
申请日：2020-08-24
Applicant: 海南大学
IPC: F16F15/04 , F16F15/023 , H02N1/04
Abstract: 本发明涉及一种半主动式能量回收吸振器，包括吸振机构和摩擦发电机构；吸振机构包括弹性气囊，弹性气囊通过固定机构安装在待吸振设备；摩擦发电机构包括第一电极和第二电极，第一电极设在弹性气囊外侧面，第二电极设在固定机构近弹性气囊一侧，第一电极和第二电极通过弹性气囊形变产生周期性接触分离实现接触摩擦生电，第一电极和第二电极与外电路连接为外电路供电；还包括调节机构，调节机构为弹性气囊上设充气孔以及安装在弹性气囊上配重件，通过调节弹性气囊内气压实现吸振器刚度改变，通过改变配重件重量实现吸振器质量的改变。本发明能有效解决现有吸振器的质量和刚度一定，固有频率无法调节以及振动产生能量得不到利用的问题。
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公开(公告)号：CN214457885U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202023036174.3
申请日：2020-12-16
Applicant: 海南大学
Abstract: 本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种数字PCR检测平台用芯片组件，包括检测台、芯片基座、液滴生成部分以及液滴收集部分。通过设置液滴生成部分，采用流动聚焦法生成微液滴；在液滴生成过程中，通过控制连续相流速和分散相的流速实现液滴的均一，通过调整连续相流速和各通道的宽度直接决定了液滴生成的直径，最终得到均一稳定的液滴。通过设置多通道收集法对液滴进行收集，可以使液滴在进入收集腔时具有速度缓冲，有效防止收集腔入口边角有气泡的产生；同时在收集腔内设置有多根支撑柱，一方面可以避免收集腔塌陷的问题，另一方面可以使液滴在收集腔内呈现更加紧密的排列，减少后续加热扩增时出现气泡等产生的不良影响。
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公开(公告)号：CN214178608U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202022914688.8
申请日：2021-07-15
Applicant: 海南大学
Abstract: 本实用新型涉及养殖设备技术领域，具体涉及一种自动喂奶机，包括机架、第一传动装置、奶瓶、第二传动装置以及电机外壳。本实用新型中通过设置第一传动装置中第一电机与传送带之间的配合来实现奶瓶在水平方向的移动；通过设置第二传动装置可以带动奶瓶以及第一传动装置在竖直方向上移动，从而可以实现奶瓶在二维方向上的移动，保证奶瓶能够调节高度位置至幼崽饮奶的合适位置，提高了幼崽饮奶的效率并且适用范围广泛。另外还可以对奶料进行摇晃，避免奶料沉淀，从而保证养殖质量。通过在奶瓶上固定安装有超声波测距传感器，可以实时监测幼崽位置并反馈给控制面板，从而对奶瓶与幼崽的相对位置进行自动调整，调节过程更加方便。
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