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公开(公告)号:CN118296811A
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202410343577.6
申请日:2024-03-25
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于模拟退火算法的故障检测观测器设计方法。所述方法包括:建立MJSs模型、FDO模型;对MJSs模型的事件触发机制进行改进,设置动态事件触发机制;对FDO模型设置评估函数值与阈值,并设置H∞/H‑指标;设计若干Lyapunov函数,得到目标非线性矩阵不等式,并引入模拟退火算法至目标非线性矩阵不等式中,基于动态事件触发机制、评估函数值与阈值、H∞/H‑指标进行求解,得到动态事件触发机制参数与FDO参数;基于动态事件触发机制参数与FDO参数设计故障检测观测器。由于引入了模拟退火算法来解决非线性矩阵不等式内的耦合项问题,完全去除了保守性,使得到的故障检测观测器具有全局最优的抗扰动鲁棒性和对故障敏感性性能。
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公开(公告)号:CN118296811B
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202410343577.6
申请日:2024-03-25
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于模拟退火算法的故障检测观测器设计方法。所述方法包括:建立MJSs模型、FDO模型;对MJSs模型的事件触发机制进行改进,设置动态事件触发机制;对FDO模型设置评估函数值与阈值,并设置H∞/H‑指标;设计若干Lyapunov函数,得到目标非线性矩阵不等式,并引入模拟退火算法至目标非线性矩阵不等式中,基于动态事件触发机制、评估函数值与阈值、H∞/H‑指标进行求解,得到动态事件触发机制参数与FDO参数;基于动态事件触发机制参数与FDO参数设计故障检测观测器。由于引入了模拟退火算法来解决非线性矩阵不等式内的耦合项问题,完全去除了保守性,使得到的故障检测观测器具有全局最优的抗扰动鲁棒性和对故障敏感性性能。
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