公开(公告)号：CN118296811B

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202410343577.6

申请日：2024-03-25

Applicant: 海南大学

Inventor： 吴迪 ,  王轶 ,  程鹏 ,  王耀栋

IPC: G06F30/20 ,  G06F18/20 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明涉及一种基于模拟退火算法的故障检测观测器设计方法。所述方法包括：建立MJSs模型、FDO模型；对MJSs模型的事件触发机制进行改进，设置动态事件触发机制；对FDO模型设置评估函数值与阈值，并设置H∞/H‑指标；设计若干Lyapunov函数，得到目标非线性矩阵不等式，并引入模拟退火算法至目标非线性矩阵不等式中，基于动态事件触发机制、评估函数值与阈值、H∞/H‑指标进行求解，得到动态事件触发机制参数与FDO参数；基于动态事件触发机制参数与FDO参数设计故障检测观测器。由于引入了模拟退火算法来解决非线性矩阵不等式内的耦合项问题，完全去除了保守性，使得到的故障检测观测器具有全局最优的抗扰动鲁棒性和对故障敏感性性能。

公开(公告)号：CN118966529A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202410966887.3

申请日：2024-07-18

Applicant: 海南大学

Inventor： 吴迪 ,  王耀栋 ,  冯文龙

IPC: G06Q10/063 ,  G06Q10/067 ,  G06F18/20 ,  G06F18/243

Abstract: 本发明公开一种基于数字孪生的生产车间异常原因追溯方法，包括如下步骤：构建数字孪生的生产车间异常原因追溯模型，所述生产车间异常原因追溯模型包括物理生产车间、虚拟生产车间、全要素孪生数据平台和生产异常事件原因追溯服务系统，其中，所述物理生产车间和虚拟生产车间交互，利用全要素孪生数据平台驱动虚拟生产车间中虚拟模型进行迭代优化，所述生产异常事件原因追溯服务系统，用于基于数据驱动的生产异常追溯贝叶斯网络和异常原因追溯决策树对异常原因追溯；创建生产异常原因追溯机制。本发明能够实现对生产车间异常事件的异常原因及时追溯，加强对整个生产过程的管控。

公开(公告)号：CN118963337A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202410922682.5

申请日：2024-07-10

Applicant: 海南大学

Inventor： 吴迪 ,  王民敬 ,  王洋 ,  闫增洋 ,  王耀栋 ,  束锋

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/644 ,  G05D1/692 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明公开一种轮式移动机器人隧道输出反馈跟踪控制的方法，建立轮式移动机器人运动学与动力学模型；基于量化输入，构建非线性扩展状态观测器；定义跟踪误差，基于误差转换技术，构建运动学隧道制导律，确保轮式移动机器人的轨迹跟踪误差在预设的行为边界演化；基于运动学隧道制导律和非线性扩展状态观测器，构建轮式移动机器人的动力学量化控制律，实现全向轮移动机器人轨迹跟踪控制。本发明利用构造的非线性扩展状态观测器，以及设计的隧道制导律和控制律，能够使轮式移动机器人可以精确地恢复不可测的速度和外界扰动。

公开(公告)号：CN118296811A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410343577.6

申请日：2024-03-25

Applicant: 海南大学

Inventor： 吴迪 ,  王轶 ,  程鹏 ,  王耀栋

IPC: G06F30/20 ,  G06F18/20 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明涉及一种基于模拟退火算法的故障检测观测器设计方法。所述方法包括：建立MJSs模型、FDO模型；对MJSs模型的事件触发机制进行改进，设置动态事件触发机制；对FDO模型设置评估函数值与阈值，并设置H∞/H‑指标；设计若干Lyapunov函数，得到目标非线性矩阵不等式，并引入模拟退火算法至目标非线性矩阵不等式中，基于动态事件触发机制、评估函数值与阈值、H∞/H‑指标进行求解，得到动态事件触发机制参数与FDO参数；基于动态事件触发机制参数与FDO参数设计故障检测观测器。由于引入了模拟退火算法来解决非线性矩阵不等式内的耦合项问题，完全去除了保守性，使得到的故障检测观测器具有全局最优的抗扰动鲁棒性和对故障敏感性性能。