公开(公告)号：CN115190448B

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202210666768.7

申请日：2022-06-14

Applicant: 海南大学

Inventor： 邓茜 ,  虞广成 ,  梁小朋 ,  束锋 ,  刘世豪 ,  李太君 ,  林志阳

IPC: H04W4/40 ,  H04W4/02 ,  H04W16/14 ,  H04W16/18

Abstract: 本发明提供智能反射面辅助的认知无人机通信网络设计方法，该方法应用在在网络模型中，当领导无人机在帧持续时长T内感知频谱状态为空闲状态时，跟随无人机(Following UAV,FUAV)将利用感知的空闲频谱为领导无人机提供通信服务，同时智能反射面通过无源波束赋形来增强无人机之间的通信，通过应用认知无线电技术，频谱资源能够得到高效利用，进而提高无人机通信的频谱利用率，以实现网络频谱效率的最大化。

公开(公告)号：CN116300912A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310198097.0

申请日：2023-03-03

Applicant: 海南大学

Inventor： 张俊锋 ,  董力硕 ,  黄梦醒 ,  林志阳

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明属于无人驾驶技术领域，涉及一种无人驾驶车辆编队的双触发协议控制方法，包括：步骤一，基于正多智能体系统，采集编队行驶的无人驾驶车辆的行驶状态信息，建立无人驾驶车辆编队系统的状态空间模型；步骤二，预设并基于事件触发机制，通过线性规划结合Lyapunov函数方法，构建编队系统中的无人驾驶车辆的观测器和控制器的双触发协议模型，最后建立完成无人驾驶车辆编队行驶的闭环增广系统。本发明利用正多智能体系统对无人驾驶车辆编队系统建模，通过线性规划结合Lyapunov函数方法设计双触发观测协议，提高了系统计算效率，并能够及时地观测出无人驾驶车辆的状态，并进行有效的控制，以避免无人驾驶车辆编队行驶异常。

公开(公告)号：CN115190448A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202210666768.7

申请日：2022-06-14

Applicant: 海南大学

Inventor： 邓茜 ,  虞广成 ,  梁小朋 ,  束锋 ,  刘世豪 ,  李太君 ,  林志阳

IPC: H04W4/40 ,  H04W4/02 ,  H04W16/14 ,  H04W16/18

Abstract: 本发明提供智能反射面辅助的认知无人机通信网络设计方法，该方法应用在在网络模型中，当领导无人机在帧持续时长T内感知频谱状态为空闲状态时，跟随无人机(Following UAV,FUAV)将利用感知的空闲频谱为领导无人机提供通信服务，同时智能反射面通过无源波束赋形来增强无人机之间的通信，通过应用认知无线电技术，频谱资源能够得到高效利用，进而提高无人机通信的频谱利用率，以实现网络频谱效率的最大化。