面向交通场景的多智能体协同控制方法

    公开(公告)号:CN119129641A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411263550.2

    申请日:2024-09-10

    Abstract: 本发明公开面向交通场景的多智能体协同控制方法,包括如下步骤:接收基于深度强化学习的智能交通系统中多交通智能体的感控数据信息;提取所述多源感知信息和反馈信息的多源感知特征和反馈特征,并对多源感知特征和反馈特征进行多源异构信息融合,获得感控融合特征;将感控融合特征实时传递给多交通智能体,采取感知监督与融合反馈技术与多交通智能体进行实时信息交互实现新类别数据检测,并基于新类别数据进行增量学习,实现模型的在线更新迭代辅助多交通智能体更新策略及动作。本发明脱离人工监督信息而持续提升在数据分布变化环境中的泛化性,同时实现交通智能体之间的决策共享与决策提升,提高决策执行效率和准确性。

    基于生物哈希密文的海洋哺乳动物音频检索方法和系统

    公开(公告)号:CN119988668A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510057167.X

    申请日:2025-01-14

    Applicant: 海南大学

    Abstract: 本申请公开了一种基于生物哈希密文的海洋哺乳动物音频检索方法和系统,涉及音频处理领域。所述方法包括:对原始音频提取子带CQT能熵比特征,构建密钥‑地址索引表,根据密钥‑地址索引表构造生物哈希序列;采用短时能量和频谱分布方差的双阈值分割方法对原始音频进行分割,获取短时音频片段,将短时音频片段映射到密钥‑地址索引表,重构生物哈希序列;对原始音频进行改进的AES加密,获取密文音频;根据重构后的生物哈希序列、密钥和密文音频间映射关系构建哈希索引表,将密文音频和哈希索引表上传云端以供检索。本申请采用音频分割算法对生物哈希序列进行重构提高了检索效率,同时采用改进的AES加密算法数据安全性。

    一种支持SDN的负载均衡水下物联网框架的应用方法

    公开(公告)号:CN118138608A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410158681.8

    申请日:2024-02-04

    Applicant: 海南大学

    Abstract: 本发明公开一种支持SDN的负载均衡水下物联网框架的应用方法,引入SDN技术建立软件定义多控制器水下物联网的三层架构,实现数据平面与控制平面的分离,增强了网络的可扩展性和灵活性。在此基础上,提出了一种基于交换机迁移的多控制器负载均衡策略进行交换机迁移,进一步提高了网络的性能。交换机迁移决策被制定为一个具有多个维度约束的集中控制路径延迟最小化问题,以在提高服务质量的同时实现高效的负载均衡。

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