公开(公告)号：CN117731984A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311254348.9

申请日：2023-09-27

Applicant: 海南大学

Inventor： 甄海生 ,  康玮安

IPC: A62C3/07 ,  A62C3/16 ,  A62C27/00 ,  A62C37/00

Abstract: 本发明公开了一种电动汽车控火毯铺设机器人，涉及电动汽车控火技术领域，包括：设置在地面上用于行走的四轮行走机构；搭载在机器人内部的控制系统；搭载在机器人外壳上的光学传感器；设置在机器人前端的伸缩机构；设置在伸缩机构上方的控火毯。本发明提出的控火毯铺设机器人，当接收到车辆火警警报后，机器人自动行走避障，到达警报车辆位置，识别警报车辆左右间隙，触发控火毯铺设装置向间隙内伸出，搭载于铺设装置上的控火毯随即在间隙内展开，使得警报车辆左右两侧与其他车辆隔离，保护周围其他车辆。

公开(公告)号：CN222003449U

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202420675699.0

申请日：2024-04-03

Applicant: 海南大学

Inventor： 康玮安 ,  康杉珊

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型公开了一种楼宇派件机器人，涉及物流派件技术领域，包括收发件机身，收发件机身的内部通过存储仓存储收发的快件，收发件机身的顶部一体成型有机头，机头的一侧安装有图像采集装置，图像采集装置通过红外感应摄像头对周围环境的移动物体进行热辐射检测。本实用新型通过红外感应摄像头对机器人前进道路上物体的速度、加速度和距离进行检测，通过适配的第二舵机的输出端对微型投影仪的指向进行调整，使微型投影仪的投影方向在移动物的前方，通过投影图像的晃动引起行人的注意使行人提前避让，一方面，有利于提升行人的行走安全，同时能够避免机器人频繁更换路线而影响派件效率。