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公开(公告)号：CN118436509A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410505424.7
申请日：2024-04-25
Abstract: 本申请公开一种手部外骨骼康复机器人及控制方法，机器人包括手掌单元；驱动单元设在手掌单元上；模块化的手指单元，包括手指基座可拆卸地设在手掌单元，第一保护壳设在手指基座，第一保护壳有第一滑动槽，第一曲杆滑动设在第一滑动槽；近指节固定环设在第一曲杆，驱动单元驱动第一曲杆；第二保护壳设在第一曲杆，第二保护壳设有第二滑动槽，第二曲杆滑动设在第二滑动槽；第一拉杆的一端连接第一保护壳，另一端与第二拉杆的一端连接；远指节固定环设在第二曲杆，第二拉杆连接第二保护壳，另一端与第三拉杆一端连接，第三拉杆另一端与第二曲杆连接。通过模块化设计穿戴方便、设计贴合，通过手指单元的结构设计以提高治疗效果和患者体验。
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公开(公告)号：CN114857396A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210370442.X
申请日：2022-04-10
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种浮筒螺旋列板涡激振动抑制装置，涉及海洋立管技术领域，所述装置包括：螺旋列板、上下浮筒、铰链和固定板，所述螺旋列板鳍高为0.25倍立管直径，螺距为17.5倍立管直径。截面为三角形。所述浮筒为半圆柱型，与螺旋列板一体成型，分上、下浮筒，由铰链进行连接，可自由开合。所述固定板分别设置在浮筒上，通过螺栓与螺母配合，使之紧固在在海洋立管上。本发明结合了浮筒与螺旋列板形成一种全新的涡激振动抑制装置，在懒波形海洋立管中，在实现浮筒功能的同时能很好地抑制涡激振动，保证了懒波形海洋立管稳定性，延长了立管的使用寿命，提高懒波形海洋立管的经济效应。本发明结构简单、安装方便，浮筒可自由开合，可以适应不同的安装环境，使安装简便，最大程度节约人力物力。可拆卸式固定板的设置，使维修更为方便。
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公开(公告)号：CN116537708A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310610351.3
申请日：2023-05-29
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及一种附属管式浮筒涡激振动抑制装置，涉及海洋立管技术领域，所述装置包括：上下浮筒、合页、固定板和环箍。所述上下浮筒为两个半圆柱型，通过合页进行连接，使其自由角度开合。所述固定板与上下浮筒一体成型，通过螺栓可使海洋立管与所述浮筒紧固。所述浮筒周向间隔120度设置环箍，所述环箍为上下半圆独立箍，通过螺钉使得下环箍与上述浮筒结合。所述环箍间隔放置，通过螺栓可平行固定三根附属管。本发明首次将浮筒与附属管结合应用于懒波形海洋立管中，在实现浮筒功能的同时很大程度上抑制主管线涡激振动，提高了懒波形海洋立管的稳定性。主管线可直接使用其附近现有的附属管，充分利用现有设备，造价低廉，安装方便，最大程度节约资金能耗，具有很高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN114857137A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210640559.5
申请日：2022-06-08
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种整流罩式浮筒涡激振动抑制装置，涉及海洋立管技术领域，所述装置包括：整流罩式浮筒、滑轨套筒和尾翼板。所述整流罩式浮筒由2个半整流罩式浮筒通过合页进行连接，使得整流罩式浮筒可开合。其次，浮筒内设置与旋转套筒凸台滑轨配合的滑槽，使得整流罩浮筒可适应各个方向来流，自适应来流角度。加长的尾翼板使得整个装置弦厚比为最优的1.375。本发明将整流罩式抑制装置应用至懒波形海洋立管中，首次将浮筒设计为整流罩式，在实现浮筒功能的同时，将懒波形立管中加入浮筒所带来的额外涡激振动一并减弱。使得懒波形立管的稳定性、实用性、经济效应得到提高。一种整流罩式浮筒涡激振动抑制装置加入的尾翼板会使得尾涡形成位置后移，减弱涡激振动对立管带来的影响。本发明结构简单、安装方便、功能全面，在实际工程应用中有很高的应用价值。
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