公开(公告)号：CN114885675B

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202210637371.5

申请日：2022-06-07

Applicant: 海南大学 ,  海南大学三亚研究院

Inventor： 邢洁洁 ,  徐志龙 ,  杨然兵 ,  谢定进 ,  刘佳乐 ,  张向伟 ,  袁润 ,  武碧桧 ,  孙海涛

IPC: A01D46/00

Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种旋拧式椰子摘取装置及方法。所述装置包括上层机构，中层机构和第一约束轴套；所述上层机构包括上层外壳、内齿和第一梯形滑轨；所述中层机构包括夹爪部件，中层外壳和第二梯形滑轨；所述第一梯形滑轨和所述第二梯形滑轨被所述第一约束轴套包覆。使用过程中，先控制所述上层外壳和内齿相对所述中层机构逆时针转动，使夹爪夹紧椰子；再通过所述上层机构带动中层机构共同逆时针转动旋拧式采摘椰子。本发明采用旋拧式的方法摘取椰子，操作安全，有效地保护了椰树。

公开(公告)号：CN114885675A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210637371.5

申请日：2022-06-07

Applicant: 海南大学 ,  海南大学三亚研究院

Inventor： 邢洁洁 ,  徐志龙 ,  杨然兵 ,  谢定进 ,  刘佳乐 ,  张向伟 ,  袁润 ,  武碧桧 ,  孙海涛

IPC: A01D46/00

Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种旋拧式椰子摘取装置及方法。所述装置包括上层机构，中层机构和第一约束轴套；所述上层机构包括上层外壳、内齿和第一梯形滑轨；所述中层机构包括夹爪部件，中层外壳和第二梯形滑轨；所述第一梯形滑轨和所述第二梯形滑轨被所述第一约束轴套包覆。使用过程中，先控制所述上层外壳和内齿相对所述中层机构逆时针转动，使夹爪夹紧椰子；再通过所述上层机构带动中层机构共同逆时针转动旋拧式采摘椰子。本发明采用旋拧式的方法摘取椰子，操作安全，有效地保护了椰树。

公开(公告)号：CN217901612U

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202221965739.2

申请日：2022-07-28

Applicant: 海南大学

Inventor： 郭惠 ,  杨亮 ,  吴峰 ,  杨晋阳 ,  周昕颉 ,  徐丽萍 ,  钱艺瑶 ,  曾倩怡 ,  孙海涛

IPC: G01N25/20 ,  G01K7/02

Abstract: 本实用新型公开了一种能够传输数据的便携冰导热系数测定仪，包括泡沫箱、铜板、绝热板、T型贴片热电偶和4路温度数显表，铜板皆固定在泡沫箱内部的中心位置处，绝热板设置在铜板之间的泡沫箱内部，绝热板底部的外壁上皆设置有样品放置槽，且样品放置槽的表面设置有导热板，T型贴片热电偶皆设置在绝热板的两侧，泡沫箱一侧的内壁上安装有第一制冷半导体，且泡沫箱另一侧的内壁上安装有第二制冷半导体，泡沫箱一侧的外壁上安装有风冷系统，泡沫箱另一侧的外壁上安装有水冷系统，4路温度数显表设置在泡沫箱的一侧。本实用新型不仅结构设计巧妙，操作简便，可实时观察温度数据，而且整体轻便，便于携带。

公开(公告)号：CN216994811U

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202220862148.6

申请日：2022-04-15

Applicant: 海南大学三亚研究院

Inventor： 张丽娜 ,  邢洁洁 ,  黄镇东 ,  吉天鹏 ,  刘佳乐 ,  袁润 ,  张向伟 ,  孙海涛 ,  武碧桧 ,  严子卿 ,  徐建乐 ,  郑黄江 ,  徐世博

IPC: B63H1/14

Abstract: 本实用新型公开一种利用洋流推力运动的仿生水母机器人。所述机器人包括动力机构、传动机构和伸缩机构；所述动力机构包括螺旋叶片、半球壳、底部密封圆盘以及转轴；所述传动机构包括推杆以及圆盘底座；所述伸缩机构包括推进叶片，上伸缩连杆，下伸缩连杆，上部连杆固定盘和下部连杆固定盘；本实用新型利用天然自然资源作为能源，减少向海洋里的污染排放，极具环保作用。