公开(公告)号：CN111898702B

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202010818791.4

申请日：2020-08-14

Applicant: 海之韵(苏州)科技有限公司

Inventor： 刘笑成 ,  邓清馨 ,  孙志坚 ,  杨子恒 ,  胡智焕 ,  张卫东

IPC: G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的无人艇环境智能感知方法，包括：步骤1：获取训练图像数据集和测试图像数据集；步骤2：构建无人艇环境感知模型；步骤3：使用训练图像数据集训练无人艇环境感知模型；步骤4：使用测试图像数据集测试无人艇环境感知模型的精度，判断无人艇环境感知模型是否达到预设精度，若是，则执行步骤5，否则，返回步骤3；步骤5：获取无人艇视线范围内实时图像，输入无人艇环境感知模型对无人艇周围环境进行实时的目标识别、定位以及前方可行方向的分割。与现有技术相比，本发明具有同时实现目标识别和可行航道分割、输入图像大小不受约束、兼顾实时性和精确度等优点。

公开(公告)号：CN111898702A

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN202010818791.4

申请日：2020-08-14

Applicant: 海之韵(苏州)科技有限公司

Inventor： 刘笑成 ,  邓清馨 ,  孙志坚 ,  杨子恒 ,  胡智焕 ,  张卫东

IPC: G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的无人艇环境智能感知方法，包括：步骤1：获取训练图像数据集和测试图像数据集；步骤2：构建无人艇环境感知模型；步骤3：使用训练图像数据集训练无人艇环境感知模型；步骤4：使用测试图像数据集测试无人艇环境感知模型的精度，判断无人艇环境感知模型是否达到预设精度，若是，则执行步骤5，否则，返回步骤3；步骤5：获取无人艇视线范围内实时图像，输入无人艇环境感知模型对无人艇周围环境进行实时的目标识别、定位以及前方可行方向的分割。与现有技术相比，本发明具有同时实现目标识别和可行航道分割、输入图像大小不受约束、兼顾实时性和精确度等优点。