一种球形内检测仪器的球面空间均匀有序布点方法

    公开(公告)号:CN105698734A

    公开(公告)日:2016-06-22

    申请号:CN201610049195.8

    申请日:2016-01-25

    Abstract: 本发明涉及一种球形内检测仪器的球面空间均匀有序布点方法。目的是提供的方法可以提高设计制造工作效率。技术方案是:一种球形内检测仪器的球面空间均匀有序布点方法,包括以下步骤:(1)设置球心角角度偏差c并计算布点层数Nφ;(2)计算每层布点数Nθ;(3)获得所有布点的球坐标以及总布点数;(4)根据点的布局设计制造球壳或球体结构。

    压力管道内球形检测器运动控制方法

    公开(公告)号:CN106764247B

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201611047596.6

    申请日:2016-11-23

    Abstract: 本发明公开了一种压力管道内球形检测器运动控制方法。通过视频球内部的加速度计采集到视频球的行进速度,控制水流的流速,使得视频球的行进速度在最大速度和最小速度范围内,对水流流速的控制;通过视频球内部的浮力传感器采集到视频球的所受浮力值,并通过采集获得的图像判断视频球是否满足碰撞条件,根据视频球自身的重量和所受浮力值的比较以及视频球是否满足碰撞条件的结果进行综合分析判断,用以控制水流的流量。本发明方法能获得球形检测器在检测时的最佳流速和流量。通过控制水的流速及流量有效的控制视频球在管道内前进的速度,进行合理有效的拍摄。

    一种压力管道内检测用球形密布式探头超声测厚装置

    公开(公告)号:CN105043312B

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201510534421.7

    申请日:2015-08-27

    Abstract: 本发明涉及一种压力管道内检测用球形密布式探头超声测厚装置。目的是提供的装置能够满足较大直径管道尤其是弯头处的测厚要求,并具有在运动过程中稳定性好、检测精度高、检测效率高等特点。技术方案是:一种压力管道内检测用球形密布式探头超声测厚装置,其特征在于:包括球形壳体、球形外罩、若干超声波探头以及信号处理装置;所述若干超声波探头均布在球形壳体上,并通过导线与球形壳体内部的信号处理装置连接;所述球形外罩包附在球形壳体的外壁,并且开制有若干与超声波探头位置对应的通孔。

    加油站埋地储罐罐体内表面腐蚀周向漏磁检测装置及方法

    公开(公告)号:CN105823723A

    公开(公告)日:2016-08-03

    申请号:CN201610329961.6

    申请日:2016-05-18

    Abstract: 本发明涉及加油站埋地储罐罐体内表面腐蚀周向漏磁检测装置及方法。目的是提供的装置应能沿着储罐罐体内表面的周向自动行走并进行漏磁检测;方法具有适用范围广的特点。技术方案是:一种加油站埋地储罐罐体内表面腐蚀周向漏磁检测装置,包括框架以及牵引驱动组件,框架上安装着磁化结构组件以及磁?电信号转换与定位组件。一种加油站埋地储罐罐体内表面腐蚀周向漏磁检测方法,包括以下步骤:(1)标定阶段:将检测装置运行在定制有人工标准缺陷的标定板上,最终得到每个磁传感器的检测标定曲线;(2)检测阶段:将检测装置运行在和标定板相同厚度相同材料的加油站埋地储罐罐体内,通过比对磁传感器的检测标定曲线即获得被检储罐的腐蚀缺陷当量。

    一种压力管道内检测用球形密布式探头超声测厚装置

    公开(公告)号:CN105043312A

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201510534421.7

    申请日:2015-08-27

    Abstract: 本发明涉及一种压力管道内检测用球形密布式探头超声测厚装置。目的是提供的装置能够满足较大直径管道尤其是弯头处的测厚要求,并具有在运动过程中稳定性好、检测精度高、检测效率高等特点。技术方案是:一种压力管道内检测用球形密布式探头超声测厚装置,其特征在于:包括球形壳体、球形外罩、若干超声波探头以及信号处理装置;所述若干超声波探头均布在球形壳体上,并通过导线与球形壳体内部的信号处理装置连接;所述球形外罩包附在球形壳体的外壁,并且开制有若干与超声波探头位置对应的通孔。

    加油站埋地储罐罐体内表面腐蚀周向漏磁检测方法

    公开(公告)号:CN105823723B

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201610329961.6

    申请日:2016-05-18

    Abstract: 本发明涉及加油站埋地储罐罐体内表面腐蚀周向漏磁检测方法。目的是提供的方法具有适用范围广的特点。技术方案是:一种加油站埋地储罐罐体内表面腐蚀周向漏磁检测方法,包括以下步骤:(1)标定阶段:将检测装置运行在定制有人工标准缺陷的标定板上,最终得到每个磁传感器的检测标定曲线;(2)检测阶段:将检测装置运行在和标定板相同厚度相同材料的加油站埋地储罐罐体内,通过比对磁传感器的检测标定曲线即获得被检储罐的腐蚀缺陷当量。

    一种配有装拆器械的深水环境下超声相控阵探头密封装置

    公开(公告)号:CN108169337A

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201810181269.2

    申请日:2018-03-06

    Abstract: 本发明涉及储气井超声内检测技术领域。目的是提供一种配有装拆器械的深水环境下超声相控阵探头密封装置,该装置能在机器人的推动下顺利通过最小内径为Φ177.8×10.36的管道,且密封性好。技术方案是:一种配有装拆器械的深水环境下超声相控阵探头密封装置,包括超声相控阵探头组件与超声卡;其特征在于:所述的超声相控阵探头组件与超声卡安装在由左端盖、圆柱形防水盒与楔块连接而成的密闭空间内;超声相控阵探头组件与超声卡通过信号线连通;该密封装置还配有装拆器械,该器械包括中部制作有螺孔的横梁、与所述螺孔转动配合的丝杆、可转动地定位在丝杆下部的拉筒体、安装在丝杆上部的转动杆以及分别定位在横梁两端的两个L形顶杆。

    压力管道内球形检测器运动控制方法

    公开(公告)号:CN106764247A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611047596.6

    申请日:2016-11-23

    CPC classification number: F16L55/38 F16L2101/10 F16L2101/30

    Abstract: 本发明公开了一种压力管道内球形检测器运动控制方法。通过视频球内部的加速度计采集到视频球的行进速度,控制水流的流速,使得视频球的行进速度在最大速度和最小速度范围内,对水流流速的控制;通过视频球内部的浮力传感器采集到视频球的所受浮力值,并通过采集获得的图像判断视频球是否满足碰撞条件,根据视频球自身的重量和所受浮力值的比较以及视频球是否满足碰撞条件的结果进行综合分析判断,用以控制水流的流量。本发明方法能获得球形检测器在检测时的最佳流速和流量。通过控制水的流速及流量有效的控制视频球在管道内前进的速度,进行合理有效的拍摄。

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