公开(公告)号：CN110761603B

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN201911205707.5

申请日：2019-11-29

Applicant: 浙江科技学院

Inventor： 李其朋 ,  陈岁繁 ,  赵超 ,  梁明 ,  邹俊 ,  李培庆

IPC: E04H6/12 ,  E04H6/18 ,  E04H6/30

Abstract: 本发明公开了一种面向夹持式车辆搬运器的双自锁夹持装置及其夹持方法，由两个相同的夹臂模块对称布置，同步动作来完成对物体的双自锁夹持，每个夹臂模块均包括上下两块对称布置的底板以及对称安装在上下两底板之间的两个双自锁夹持机构，两底板通过螺栓固接在一起，双自锁夹持机构包括安装在下底板上的电动滑台结构、四杆限位结构、弹簧圆柱锁紧结构和夹臂，电动滑台结构通过四杆限位结构和弹簧圆柱锁紧结构的配合驱动夹臂的展开和收回并实现夹臂展开时的双重自锁。本发明利用四杆限位结构与弹簧圆柱锁紧结构相结合实现夹臂展开时的双重自锁，使得各受力零件间接触面积增大、受力分配更加合理均匀，保证夹持式搬运器夹持轮胎的可靠性。

公开(公告)号：CN110761603A

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201911205707.5

申请日：2019-11-29

Applicant: 浙江科技学院

Inventor： 李其朋 ,  陈岁繁 ,  赵超 ,  梁明 ,  邹俊 ,  李培庆

IPC: E04H6/12 ,  E04H6/18 ,  E04H6/30

Abstract: 本发明公开了一种面向夹持式车辆搬运器的双自锁夹持装置及其夹持方法，由两个相同的夹臂模块对称布置，同步动作来完成对物体的双自锁夹持，每个夹臂模块均包括上下两块对称布置的底板以及对称安装在上下两底板之间的两个双自锁夹持机构，两底板通过螺栓固接在一起，双自锁夹持机构包括安装在下底板上的电动滑台结构、四杆限位结构、弹簧圆柱锁紧结构和夹臂，电动滑台结构通过四杆限位结构和弹簧圆柱锁紧结构的配合驱动夹臂的展开和收回并实现夹臂展开时的双重自锁。本发明利用四杆限位结构与弹簧圆柱锁紧结构相结合实现夹臂展开时的双重自锁，使得各受力零件间接触面积增大、受力分配更加合理均匀，保证夹持式搬运器夹持轮胎的可靠性。

公开(公告)号：CN110630069A

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201910861805.8

申请日：2019-09-12

Applicant: 浙江科技学院

Inventor： 李其朋 ,  陈岁繁 ,  卢乐鹏 ,  赵超

IPC: E04H6/18 ,  E04H6/42

Abstract: 本发明公开了一种基于绳索传动机构的车辆抱持搬运器及其搬运方法，包括机架以及安装在机架上的行走部分、绳索滑轮部分和抱持部分；行走部分包括前轮行走部分和后轮行走部分；绳索滑轮部分包括绳筒、绳索和绳筒驱动电机；抱持部分包括两个滑板部分、连接在两个滑板部分之间的齿轮齿条部分和连接在滑板部分两端的转臂部分；行走部分带动车辆行走；绳索滑轮部分带动抱持部分动作，抱持部分用于固定和搬起车辆；行走部分的动力源与绳筒驱动电机均置于车辆底盘外部，在工作过程中不进入车辆底盘下。本发明行走部分和抱持部分的动力源均外置的结构，使得其在进入车辆底盘的工作区域，机架与滑板之间仅有绳索和滑轮的厚度，实现对底盘极低的车辆的搬运。

公开(公告)号：CN110630069B

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN201910861805.8

申请日：2019-09-12

Applicant: 浙江科技学院

Inventor： 李其朋 ,  陈岁繁 ,  卢乐鹏 ,  赵超

IPC: E04H6/18 ,  E04H6/42

Abstract: 本发明公开了一种基于绳索传动机构的车辆抱持搬运器及其搬运方法，包括机架以及安装在机架上的行走部分、绳索滑轮部分和抱持部分；行走部分包括前轮行走部分和后轮行走部分；绳索滑轮部分包括绳筒、绳索和绳筒驱动电机；抱持部分包括两个滑板部分、连接在两个滑板部分之间的齿轮齿条部分和连接在滑板部分两端的转臂部分；行走部分带动车辆行走；绳索滑轮部分带动抱持部分动作，抱持部分用于固定和搬起车辆；行走部分的动力源与绳筒驱动电机均置于车辆底盘外部，在工作过程中不进入车辆底盘下。本发明行走部分和抱持部分的动力源均外置的结构，使得其在进入车辆底盘的工作区域，机架与滑板之间仅有绳索和滑轮的厚度，实现对底盘极低的车辆的搬运。

公开(公告)号：CN209905715U

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201920559691.7

申请日：2019-04-23

Applicant: 浙江科技学院

Inventor： 钱晨 ,  李其朋 ,  方海龙 ,  沈磊 ,  赵超 ,  卢乐鹏 ,  牛忠旺 ,  李子露

IPC: B65G25/08

Abstract: 本申请公开了对称式传送运输装置，包括输送带，还包括两个运输槽、连接板及推送滑块，两个运输槽平行设置于连接板两侧，所述运输槽内均滑动设置有所述推送滑块，所述连接板与输送带配合在一起，且连接板两端与两个运输槽内的推送滑块配合在一起；当输送带运转时，连接板带动两个运输槽内的推送滑块滑动。

公开(公告)号：CN211313545U

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN201922108053.6

申请日：2019-11-29

Applicant: 浙江科技学院

Inventor： 李其朋 ,  赵超 ,  陈岁繁 ,  梁明 ,  邹俊 ,  李培庆

IPC: E04H6/12 ,  E04H6/18 ,  E04H6/30

Abstract: 本实用新型公开了一种面向夹持式车辆搬运器的双自锁夹持装置，由两个相同的夹臂模块对称布置，同步动作来完成对物体的双自锁夹持，每个夹臂模块均包括上下两块对称布置的底板以及对称安装在上下两底板之间的两个双自锁夹持机构，两底板通过螺栓固接在一起，双自锁夹持机构包括安装在下底板上的电动滑台结构、四杆限位结构、弹簧圆柱锁紧结构和夹臂，电动滑台结构通过四杆限位结构和弹簧圆柱锁紧结构的配合驱动夹臂的展开和收回并实现夹臂展开时的双重自锁。本实用新型利用四杆限位结构与弹簧圆柱锁紧结构相结合实现夹臂展开时的双重自锁，使得各受力零件间接触面积增大、受力分配更加合理均匀，保证夹持式搬运器夹持轮胎的可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利