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公开(公告)号:CN115638744A
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202211280208.4
申请日:2022-10-19
Applicant: 浙江科技学院
IPC: G01B11/245
Abstract: 本发明公开了一种机器视觉引导的平面物体边缘自动描点装置。包括工作台、运动机构模块、机器视觉图像摄取模块、图像信息处理模块和运动控制模块;运动机构模块固定安装在工作台台面上,机器视觉图像摄取模块固定安装在运动机构模块上方,图像信息处理模块和运动控制模块均设置在工作台下部的控制柜中;图像信息处理模块和运动控制模块分别与机器视觉图像摄取模块和运动机构模块电连接,进而分别控制机器视觉图像摄取模块进行图像处理和控制运动机构模块进行运动;工作台的台面上间隔划分有两个相互平行的矩形工位,每个矩形工位均用于放置待描点物体。本发明设置双工位,提高工作效率,采用机器视觉引导技术,平面物体边缘描点位置定位精度高。
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公开(公告)号:CN115456088A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202211138758.2
申请日:2022-09-19
Applicant: 浙江科技学院
Abstract: 本发明公开了一种基于自编码器特征升维和多传感融合的电机故障分类方法。具体为:利用传感器采集已知故障类型的电机的一维时域信号,将一维时域信号及已知故障类型作为训练集对二维深度卷积网络进行训练;采集待测量电机的一维时域信号,将一维时域信号输入自编码器获得二维特征图;将二维特征图按通道方向叠加形成叠加二维特征图;将叠加二维特征图输入二维特征融合网络进行特征融合,获得融合特征图;将融合特征图输入深度卷积分类网络,得到待测量电机的各种故障类型的分类概率,实现对待测量电机的故障的分类。本发明将一维时域信号转换为二维特征图,结合多传感器信号融合的优点,提高了电机故障分类的准确性和可靠性。
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公开(公告)号:CN113714524B
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202111068534.4
申请日:2021-09-13
Applicant: 永康市迪迪科技有限公司 , 浙江科技学院
Abstract: 本发明公开了一种面向车床刀具的多级自适应保护装置及其保护方法,包括用于夹持工件的夹持座、用于安装车刀的刀座、配合刀座的一级自适应保护结构和配合一级自适应保护结构的二级自适应保护结构,所述一级自适应保护结构通过微调弹簧,实现对车刀的自适应保护功能,所述二级自适应保护结构通过粗调弹簧与传感器,实现对车刀的二级自适应保护功能。本发明能在当车刀轴向或径向的进给量较大或者冲击载荷过大时,通过微量地调整车刀进给量,减少了对加工工件和车刀造成的损害;当加工工件的轴径过大时,还可以通过粗量地调整车刀进给量,避免了由于受载过大对车刀造成地损害;可对现有车床的通用车刀提供保护,无需特别制造新的刀具,适应性强。
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公开(公告)号:CN111731978B
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202010624758.8
申请日:2020-07-01
Applicant: 浙江科技学院 , 森赫电梯股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有均匀受载与减振保护功能的新型限速器及其工作方法,包括分离杆、分离轴套、限速器壳、第一支撑环、第二支撑环、膜片弹簧、第二支撑环挡圈、定轴、扭簧和制动盘,分离杆上连接有电磁铁,电磁铁通过底座固定在桁架上,扭簧套在定轴上,制动盘套在扭簧上,定轴上开设有键槽,依次将第二支撑环挡圈、第二支撑环、膜片弹簧、第一支撑环、限速器壳、分离轴套均空套于定轴上,其中分离轴套与定轴采用滑键连接,以保证分离轴套在分离杆的推动下沿定轴轴线方向能做往复运动。本发明可使得制动盘与摩擦盘接触进行限速时压力分布均匀,做到均匀受载,通过定轴与制动盘连接段上加装扭簧以来吸收制动盘带来的振动,保护定轴和整个装置。
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公开(公告)号:CN110353996B
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN201910735517.8
申请日:2019-08-09
Applicant: 浙江科技学院
Abstract: 本发明属于取药装置技术领域,具体涉及一种家用型老年人吃药智能管理机器及其工作方法。包括机架、安装在机架上的药品存储装置、吸附装置、药片数量保障装置和电子系统,所述药品存储装置包括药盘、驱动药盘转动的旋转装置和用于密封的密封装置;所述吸附装置包括吸头和驱动吸头升降的升降机构;所述药片数量保障装置包括药品数量检测装置与出药退药选择装置,所述药品数量检测装置用于检测出药的数量,所述出药退药选择装置用于选择药物进行推出动作还是返回动作。本发明将药物的服用时间、服用片数的智能管理,与自动取药相结合,同时采用吸附装置保证所取药物形状的任意性,以及药片数量保障装置保证每次吸附药片数量均为设定数量。
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公开(公告)号:CN110630069B
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN201910861805.8
申请日:2019-09-12
Applicant: 浙江科技学院
Abstract: 本发明公开了一种基于绳索传动机构的车辆抱持搬运器及其搬运方法,包括机架以及安装在机架上的行走部分、绳索滑轮部分和抱持部分;行走部分包括前轮行走部分和后轮行走部分;绳索滑轮部分包括绳筒、绳索和绳筒驱动电机;抱持部分包括两个滑板部分、连接在两个滑板部分之间的齿轮齿条部分和连接在滑板部分两端的转臂部分;行走部分带动车辆行走;绳索滑轮部分带动抱持部分动作,抱持部分用于固定和搬起车辆;行走部分的动力源与绳筒驱动电机均置于车辆底盘外部,在工作过程中不进入车辆底盘下。本发明行走部分和抱持部分的动力源均外置的结构,使得其在进入车辆底盘的工作区域,机架与滑板之间仅有绳索和滑轮的厚度,实现对底盘极低的车辆的搬运。
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公开(公告)号:CN111608844A
公开(公告)日:2020-09-01
申请号:CN202010567572.3
申请日:2020-06-19
Applicant: 杭州林黄丁新能源研究院有限公司 , 浙江科技学院 , 杭州林东新能源科技股份有限公司 , 浙江舟山联合动能新能源开发有限公司
Inventor: 苗晓南 , 赵东福 , 吴振华 , 李嘉 , 丁祎程 , 李其朋 , 徐华军 , 何立君 , 钟华锋 , 陈超 , 胡冬芳 , 毛杨杰 , 徐恩佳 , 谢运林 , 吴晨昊 , 林恩勒 , 朱福巍 , 何岸鹏 , 田宏悦 , 杨帆
Abstract: 本发明还提供一种滚动轴承保护装置及其适用的垂直轴潮流能发电装置,垂直轴潮流能发电装置包括框架、垂直轴水轮发电机、滚动轴承、滚动轴承保护装置。垂直轴水轮发电机包括垂直于水平面设置的主轴,主轴的一端可旋转地设置于框架的底部。滚动轴承套设于主轴的一端。滚动轴承保护装置设置于滚动轴承的上方。滚动轴承保护装置包括沿重力方向依次设置的第一道密封保护装置、第一漏水保护腔和第二道密封保护装置,第一道密封保护装置包括至少一个第一密封组件,第一漏水保护腔包括第一积水舱和第一排水孔,第一排水孔设置于第一积水舱的侧壁,第二道密封保护装置包括至少一个第二密封组件。
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公开(公告)号:CN111502135A
公开(公告)日:2020-08-07
申请号:CN202010389342.2
申请日:2020-05-10
Applicant: 浙江科技学院
IPC: E04D13/10
Abstract: 本发明公开了一种新型自适应剪叉式屋顶除雪装置及其除雪方法,包括底座、除雪结构、用于适应多种屋顶高度的多级自主调节机构、用于满足多种屋顶宽度的自适应伸缩机构和用于满足多种屋顶角度的自适应角度调节机构,除雪结构安装在自适应伸缩机构上,自适应伸缩机构安装在自适应角度调节机构上,自适应角度调节机构上下滑动连接在多级自主调节机构上;除雪结构包括除雪框和安装在除雪框底部的除雪垫,多级自主调节机构采用一个带多级升降结构的电动堆高机,通过升降电机带动滑轮钢丝,带动自适应角度调节机构上下滑动。本发明可以自适应屋顶高度、宽度和坡度,且结构简单,操作方便,制作和使用成本低,既能节约人力,又能够有效除雪且适合普及。
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公开(公告)号:CN109258089B
公开(公告)日:2020-06-23
申请号:CN201811327941.0
申请日:2018-11-09
Applicant: 浙江科技学院
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种自适应式双行菠萝自动收割机,包括支撑装置和安装在支撑装置上的至少一个切割装置,每个切割装置上连接有一个用于调节切割装置的切割角度的角度自适应装置,所述角度自适应装置上连接有用于调节切割装置的横向位置的横向自适应装置,所述横向自适应装置通过一个高度升降装置连接在支撑装置上,所述支撑装置上还设有收集整理装置,收集整理装置的位置与切割装置的切割位置相对应。本发明可以填补国内对于菠萝收割与采集一体化的空缺,很大程度上提高菠萝收割的效率,本发明大批量生产后广泛应用于菠萝种植基地收割菠萝过程中,可以非常方便的对菠萝进行收割,降低农民的劳动强度,提高采摘效率,降低采摘成本,提高农民经济收益。
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公开(公告)号:CN111099324A
公开(公告)日:2020-05-05
申请号:CN201911343371.9
申请日:2019-12-24
Applicant: 浙江科技学院
IPC: B65G47/252
Abstract: 本发明公开了一种可主动复位与且翻转平稳的无动力翻转装置及其工作方法,包括机架、输送机构、翻转机构和推送机构,输送机构包括两根输送带、主动轴、从动轴和第一电机,两根输送带之间留有间隙,且两根输送带的入料口处设有两块横向限位板,翻转机构位于两根输送带的出料口处,其包括翻转板、扭簧、纵向限位板、限位轴承和限位弹簧,纵向限位板通过限位弹簧与翻转板连接;推送机构位于翻转机构的下方,其包括两个推板和驱动两个推板动作的第二电机。本发明利用待翻转物料的自重来实现质心偏移使翻转机构进行无动力翻转且采用扭簧使翻转机构能主动复位,同时对即将翻转的物料做到横向和纵向的充分限位,使物料在翻转过程中更加稳定且位置确定。
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