一种伞状机器人
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN119056821B

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202411566592.3

    申请日:2024-11-05

    Abstract: 本发明涉及管道清理技术领域,具体地说是一种伞状机器人,包括管内延伸座和管内驱动件,所述管内驱动件与所述管内延伸座固定连接,所述管内延伸座顶部固定连接有分液导管和环形支撑件,所述分液导管的一端延伸至所述环形支撑件的内侧;通过设置定点截留处理组件作为清洗介质滞留于清洗点的截留结构,通过上沿提升机构和下沿提升机构解除对操作面定位摆页和下截留摆页的牵引,使操作面定位摆页以及下截留摆页扩张后定位至待清理位置的上下两端,并通过操作面定位摆页与中间连接凹座之间形成的溢流间隙将清洗介质导入至操作面定位摆页和下截留摆页之间形成的V形夹角进行截留,使清洗介质始终保持对立式管道内壁杂质的浸润。

    一种基于弹性变形的E型应力校准方法及装置

    公开(公告)号:CN118565703A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410653248.1

    申请日:2024-05-24

    Abstract: 本发明涉及工件应力检测技术领域,尤其涉及一种基于弹性变形的E型应力校准方法及装置,该方法具体如以下步骤:S1、将板状工件加工成E型结构,S2、所述上、中、下悬臂端部通过载荷框约束并施加外力,S3、通过测力传感器对中悬臂所施加的垂直向下的顶力进行测量,S4、利用千分表记录中悬臂部分与上、下悬臂之间的微量相对变形的位移,S5、在中悬臂受力变化产生时,中悬臂的微量相对变形,S6、采用拟校准的仪器测量同一条应力标定线上的上、下悬臂和中悬臂的应力变化。该方法及装置通过加载的变化检测悬臂上各测点的应力变化值,使其与理论数值进行对比验证,能够对厚板试件进行应力检测校准,整个试件的尺寸紧凑,现场便于组装加载检测。

    一种伞状机器人
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119056821A

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202411566592.3

    申请日:2024-11-05

    Abstract: 本发明涉及管道清理技术领域,具体地说是一种伞状机器人,包括管内延伸座和管内驱动件,所述管内驱动件与所述管内延伸座固定连接,所述管内延伸座顶部固定连接有分液导管和环形支撑件,所述分液导管的一端延伸至所述环形支撑件的内侧;通过设置定点截留处理组件作为清洗介质滞留于清洗点的截留结构,通过上沿提升机构和下沿提升机构解除对操作面定位摆页和下截留摆页的牵引,使操作面定位摆页以及下截留摆页扩张后定位至待清理位置的上下两端,并通过操作面定位摆页与中间连接凹座之间形成的溢流间隙将清洗介质导入至操作面定位摆页和下截留摆页之间形成的V形夹角进行截留,使清洗介质始终保持对立式管道内壁杂质的浸润。

    一种储罐罐体在线测绘检测装置

    公开(公告)号:CN212409637U

    公开(公告)日:2021-01-26

    申请号:CN202021733028.3

    申请日:2020-08-19

    Abstract: 本实用新型提供一种储罐罐体在线测绘检测装置,包括三脚架、水平调节与旋转基座、控制电路机构、塔帽机构、摆臂、配重机构、扫描检测机构、调平缆绳和配重缆绳,三脚架上端设置水平调节与旋转基座,水平调节与旋转基座上端设置控制电路机构,控制电路机构上端设置塔帽机构,控制电路机构一侧端设置摆臂,摆臂末端设置扫描检测机构,控制电路机构另一侧端设置配重机构,塔帽机构上端与摆臂之间拉设调平缆绳,塔帽机构上端与配重机构之间拉设配重缆绳;控制电路机构与扫描检测机构通讯连接。本实用新型的优点为:通过三维扫描技术的高精度建模,使得储罐罐体变形检测更加直观、可视化、精度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种声发射传感器的固定装置

    公开(公告)号:CN212228837U

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN202020627788.X

    申请日:2020-04-23

    Abstract: 本实用新型提供一种声发射传感器的固定装置,包括支架和支架两端的吸附机构,所述支架与吸附机构之间设有支座,支座固定于吸附机构顶部,支座与支架末端通过带卡簧圆柱销轴连接;所述支架中部穿设螺杆,螺杆顶部焊接调整手轮,螺杆底部连接底托,螺杆于支架与底托之间的外侧穿接弹簧;所述底托开口朝下,底托下边缘对称开设凹槽。本实用新型的优点为:结构设计合理,操作简易,拆装维修便捷。

    一种漏磁检测仪的测距装置

    公开(公告)号:CN212008413U

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202020627786.0

    申请日:2020-04-23

    Abstract: 本实用新型提供一种漏磁检测仪的测距装置,包括测距盒、编码器、电机、吸附装置和控制显示仪,所述测距盒通过安装架固定于漏磁检测仪上,测距盒一侧连接编码器,另一侧连接电机,测距盒内设有线盘,线盘上缠绕拉线,线盘与电机穿过测距盒的转动轴一通过销轴连接,转动轴一通过联轴器与编码器上的转动轴二连接;测距盒上端并排设有矩形磁铁和电容式接近开关,拉线穿过矩形磁铁并与吸附装置上的铁磁材料固定连接;所述控制显示仪的控制按键、显示器分别与其电路板电连接,电机、编码器、电容式接近开关分别与电路板电连接。本实用新型的优点为:节省人力物力,降低劳动成本,提高检测效率,加快检测进度,方便装卸和维修。

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