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公开(公告)号：CN111774386B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202010635669.3
申请日：2020-07-03
Applicant: 中国计量大学 , 浙江省安全生产科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种无源驱动管道清灰机器人。主要由在管道内从进风到出风方向布置连接的驱动装置、清扫装置和支撑装置各段装置构成，驱动装置和清扫装置之间、清扫装置和支撑装置之间均通过柔性联轴器相连，使各装置之间产生相对摆动；当除尘管道内的风力作用在驱动装置中的迎风板上，推动机器人沿着除尘管道内壁行走的同时，机器人各段装置相对摆动以适应管道的拐弯变化。本发明用迎风板代替风叶风能驱动，实现了无源驱动，能量转化效率高，提高可燃爆粉尘清灰作业的安全性，能用于粉尘除尘管道清扫。
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公开(公告)号：CN111774386A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010635669.3
申请日：2020-07-03
Applicant: 中国计量大学 , 浙江省安全生产科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种无源驱动管道清灰机器人。主要由在管道内从进风到出风方向布置连接的驱动装置、清扫装置和支撑装置各段装置构成，驱动装置和清扫装置之间、清扫装置和支撑装置之间均通过柔性联轴器相连，使各装置之间产生相对摆动；当除尘管道内的风力作用在驱动装置中的迎风板上，推动机器人沿着除尘管道内壁行走的同时，机器人各段装置相对摆动以适应管道的拐弯变化。本发明用迎风板代替风叶风能驱动，实现了无源驱动，能量转化效率高，提高可燃爆粉尘清灰作业的安全性，能用于粉尘除尘管道清扫。
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公开(公告)号：CN107796678A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711257047.6
申请日：2017-12-04
Applicant: 浙江省安全生产科学研究院
CPC classification number: G01N1/28 , G01N1/34 , G01N33/0031
Abstract: 本发明公开了一种用于恶劣环境的气体监测装置，包括气体前处理单元和多种气体同时监测单元，所述气体前处理单元按气体流入顺序依次包括粉尘过滤器、除水装置、油水分离器、干燥器、恒温加热器、气体混合室、流量计、抽气泵以及依次连接上述气体处理元件的气路管道；所述多种气体同时监测单元包括多种气体检测模块、供电模块、通讯模块、数据转发模块；其中，所述气体前处理单元用于将恶劣环境的目标气体进行前处理后通入所述多种气体同时监测单元的多种气体检测模块中。该用于恶劣环境的气体监测装置使气体检测结果不受环境干扰、气体传感器不受环境腐蚀和磨损以及安装使用和维护方便。
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公开(公告)号：CN207894683U
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201721658790.8
申请日：2017-12-04
Applicant: 浙江省安全生产科学研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于恶劣环境的气体监测装置，包括气体前处理单元和多种气体同时监测单元，所述气体前处理单元按气体流入顺序依次包括粉尘过滤器、除水装置、油水分离器、干燥器、恒温加热器、气体混合室、流量计、抽气泵以及依次连接上述气体处理元件的气路管道；所述多种气体同时监测单元包括多种气体检测模块、供电模块、通讯模块、数据转发模块；其中，所述气体前处理单元用于将恶劣环境的目标气体进行前处理后通入所述多种气体同时监测单元的多种气体检测模块中。该用于恶劣环境的气体监测装置使气体检测结果不受环境干扰、气体传感器不受环境腐蚀和磨损以及安装使用和维护方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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