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公开(公告)号：CN115752243A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211543866.8
申请日：2022-12-01
Abstract: 本发明公开了一种测量数据融合方法，应用于大尺寸被测件，属于数据融合技术领域，方法包括：将多个测量仪器按可测量参数进行分类；将多个测量仪器的编号组合为仪器矩阵；测得标准件的各特征参数的测量值；将特征参数的测量值组合为测量矩阵；对测量矩阵的列向量进行归一化处理，得到归一化矩阵；根据仪器矩阵和归一化矩阵，建立增广矩阵；计算两个增广矩阵的列向量之间的相关系数，并判断相关系数是否大于预设数值；相关系数大于预设数值时，对两个增广矩阵的列向量进行降维处理；将各个降维矩阵的列向量输入至数据融合模型进行训练；在输出值与标准件的各特征参数的标准值之间的偏差在预设范围内，结束对数据融合模型的训练。
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公开(公告)号：CN115248093A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210031587.7
申请日：2022-01-12
IPC: G01M1/12
Abstract: 本发明涉及质心测量技术领域，具体涉及一种基于多目相机的质心动静态结合测量方法，本发明通过对被测件悬挂时静止状态和运动状态的测量与分析，建立数学模型并解算出质心坐标，通过确定被测件所受的重力作用线的方向并确定被测件摆动时摆线的长度，基于多目视觉即采用多视图几何原理确定出质心在被测件中的坐标，本发明所提供的方法在装配工位实现测量，避免了被测件吊装两次的问题，同时，结构相对简单，节约硬件成本和研发周期。
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公开(公告)号：CN115529876A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202210392772.9
申请日：2022-04-15
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能固沙机器人，包括储料机构、喷洒机构、开槽机构、送料机构、固草机构、底板和外框架，所述外框架的底部与底板的顶部固定安装。本发明通过各个机构之间的全自动配合工作及综合固沙法，在铺设草方格的同时，喷洒化学固沙剂，实现固沙的同时有效改善土壤质量，为后续根治沙漠土壤打下基础；并通过对坐标点选取和简单算法计算实现路径规划，使固沙车实现智能工作，结合5G等技术实现远程通信控制，解决了现有固沙车体型过大、耗费人力大、灵活性差、推广性低的问题，体型轻量化、小型化，可以减少人员工作量，将物理固沙和化学固沙结合一体，提高草方格铺设工作的效率和铺设质量。
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公开(公告)号：CN112896120A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110226233.3
申请日：2021-03-01
Applicant: 浙江理工大学
IPC: B60T8/1755 , B60Q9/00
Abstract: 一种车辆弯道动态逆向推理侧翻预警方法，包括以下步骤：侧翻预警单元在工作开始时会假设时间为t＝t0，t0为初始时刻，步长为ΔT,采样次数n，满足n＝0，其具体工作流程包括以下步骤：步骤1)、确定车辆在当前车辆状态和行驶工况状态下的差动制动防侧翻控制临界启动时间T；步骤2)、计算出t时刻下的LTRa(t)和步骤3)、计算出t时刻下LTRp(t)；步骤4)、判定差动制动启动时机。本发明提供了一种车辆弯道动态逆向推理侧翻预警方法，通过动态逆向推理方式在设定LTRP过程中考虑车辆状态信息和道路行驶环境对车辆差动制动防侧翻控制效果的影响，提升车辆在弯道行驶工况下的侧翻稳定性。
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公开(公告)号：CN118838278A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410847066.8
申请日：2024-06-27
Applicant: 浙江理工大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明属于大型高速回转装备技术领域，具体涉及基于多目标规划的叶片智能装配方法及系统。方法包括：S1，通过构建质量物理模型，完成质量均匀分配的过程；S2，通过建立质量矩物理模型，完成质量矩矢量和最小的过程；S3，通过构建转动惯量物理模型，完成偶不平衡量最小化的过程；S4，通过采用多目标规划的目标函数，在步骤S1、步骤S2和步骤S3建立的三个物理模型的基础上，完成目标函数的最优解，即获得最优的叶片智能装配排序。本发明具有能够降低动平衡花费成本，缩短装配所需时间，提高转子平衡精确性和稳定性的特点。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN112896120B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110226233.3
申请日：2021-03-01
Applicant: 浙江理工大学
IPC: B60T8/1755 , B60Q9/00
Abstract: 一种车辆弯道动态逆向推理侧翻预警方法，包括以下步骤：侧翻预警单元在工作开始时会假设时间为t＝t0，t0为初始时刻，步长为ΔT,采样次数n，满足n＝0，其具体工作流程包括以下步骤：步骤1)、确定车辆在当前车辆状态和行驶工况状态下的差动制动防侧翻控制临界启动时间T；步骤2)、计算出t时刻下的LTRa(t)和步骤3)、计算出t时刻下LTRp(t)；步骤4)、判定差动制动启动时机。本发明提供了一种车辆弯道动态逆向推理侧翻预警方法，通过动态逆向推理方式在设定LTRP过程中考虑车辆状态信息和道路行驶环境对车辆差动制动防侧翻控制效果的影响，提升车辆在弯道行驶工况下的侧翻稳定性。
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公开(公告)号：CN218085784U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202220071386.5
申请日：2022-01-12
Applicant: 浙江理工大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型提供基于视觉识别及CNN的救援探测微型仿生虫，涉及救援探测技术领域，包括舵机旋转支架，所述舵机旋转支架的内部设置有舵机固定支架，所述舵机固定支架的内部开设有舵机安装内槽。本实用新型通过传动舵机与舵机旋转支架的设置，在使用时，可通过对传动舵机传递信息，舵机旋转支架再传动给万向节，继而传动给后续的舵机旋转支架，在使用时，能够进行仿生摆动，与同类产品一个尾部马达同时多个装饰关节相比，节省了空间，减轻了重量，成本大大降低，使得本实用新型具有体型小，重心位置很低，运动方式灵活多变，复杂环境适应能力很好，具有良好的稳定性等优点，能适应崎岖地形非常适于在复杂高危环境和狭小的空间中工作。
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公开(公告)号：CN217572924U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202220827115.8
申请日：2022-04-11
Applicant: 浙江理工大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 一种欠驱动机械指，包括指尖、指中、指尾、尖中连接杆A、尖中连接杆B、中尾连接杆A、中尾连接杆B和复位拉簧，所述尖中连接杆B的一端与指尖的下部外侧铰接，所述尖中连接杆B的另一端与尖中连接杆A的上端铰接，所述尖中连接杆A的下端同时与指中的下部外侧、中尾连接杆A的一端铰接，所述中尾连接杆A的另一端与中尾连接杆B的上端铰接，所述中尾连接杆B的下端与指尾的下部外侧铰接，所述复位拉簧连接尖中连接杆A与中尾连接杆B。本实用新型提供了一种结构简单、可对复杂型面的工件抓取的欠驱动机械指。
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公开(公告)号：CN217136121U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202220864593.6
申请日：2022-04-15
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种智能固沙机器人，涉及固沙技术领域，包括剪裁箱，所述剪裁箱内底部固定连接有第一电机，所述第一电机驱动端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆外表面固定螺纹连接以后第一滑动座，所述第一滑动座上表面固定连接有固定板，本实用新型通过启动第三电机带动第一压辊进行转动，从而带动第一配合辊进行转动，将辊位置的草料下压至剪裁箱，同时启动切割刀对草料进行切割，同时通过启动第一电机带动第一螺纹杆进行转动，从而带动顶部的切割刀沿着X轴位置进行运动，同时启动第二电机带动第二螺纹杆转动，使得切割刀沿着Y轴位置进行运动，从而对草料进行切割，其切割效果好，切割稳定性高。
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