公开(公告)号：CN112896120B

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202110226233.3

申请日：2021-03-01

Applicant: 浙江理工大学

Inventor： 王骏骋 ,  陈士安 ,  赵欣怡 ,  程晓 ,  李浩然 ,  王梅宝 ,  吕林峰

IPC: B60T8/1755 ,  B60Q9/00

Abstract: 一种车辆弯道动态逆向推理侧翻预警方法，包括以下步骤：侧翻预警单元在工作开始时会假设时间为t＝t0，t0为初始时刻，步长为ΔT,采样次数n，满足n＝0，其具体工作流程包括以下步骤：步骤1)、确定车辆在当前车辆状态和行驶工况状态下的差动制动防侧翻控制临界启动时间T；步骤2)、计算出t时刻下的LTRa(t)和步骤3)、计算出t时刻下LTRp(t)；步骤4)、判定差动制动启动时机。本发明提供了一种车辆弯道动态逆向推理侧翻预警方法，通过动态逆向推理方式在设定LTRP过程中考虑车辆状态信息和道路行驶环境对车辆差动制动防侧翻控制效果的影响，提升车辆在弯道行驶工况下的侧翻稳定性。

公开(公告)号：CN112896120A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110226233.3

申请日：2021-03-01

Applicant: 浙江理工大学

Inventor： 王骏骋 ,  陈士安 ,  赵欣怡 ,  程晓 ,  李浩然 ,  王梅宝 ,  吕林峰

IPC: B60T8/1755 ,  B60Q9/00

Abstract: 一种车辆弯道动态逆向推理侧翻预警方法，包括以下步骤：侧翻预警单元在工作开始时会假设时间为t＝t0，t0为初始时刻，步长为ΔT,采样次数n，满足n＝0，其具体工作流程包括以下步骤：步骤1)、确定车辆在当前车辆状态和行驶工况状态下的差动制动防侧翻控制临界启动时间T；步骤2)、计算出t时刻下的LTRa(t)和步骤3)、计算出t时刻下LTRp(t)；步骤4)、判定差动制动启动时机。本发明提供了一种车辆弯道动态逆向推理侧翻预警方法，通过动态逆向推理方式在设定LTRP过程中考虑车辆状态信息和道路行驶环境对车辆差动制动防侧翻控制效果的影响，提升车辆在弯道行驶工况下的侧翻稳定性。

公开(公告)号：CN218087142U

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202122626514.6

申请日：2021-10-29

Applicant: 浙江理工大学

Inventor： 郑泽耿 ,  张紫阳 ,  王云鹤 ,  王骏骋 ,  赵欣怡

IPC: B65F1/06 ,  B65F1/14 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00

Abstract: 一种卷装式垃圾袋自动套取智能机器人，包括底板、卷式垃圾袋转出装置、卷式垃圾袋转出的压片装置、卷式垃圾袋打开装置、用于探测垃圾桶位置的超声波传感器和控制系统，所述卷式垃圾袋转出装置、卷式垃圾袋转出的压片装置、卷式垃圾袋打开装置和超声波传感器均与控制系统连接，所述超声波传感器安装在底板的前端上，所述底板的底部设有四个车轮，所述底板的前端设有支座，所述支座的后方设有用于放置废弃垃圾袋的废弃垃圾袋放置筐。本实用新型提供了一种结构简单、操作便捷、功能全面、成本低，能够在家庭生活中自动化取出垃圾桶内已经装满的垃圾袋并且可以套上新的垃圾袋的卷装式垃圾袋自动套取智能机器人。

公开(公告)号：CN306152538S

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN202030326672.8

申请日：2020-06-23

Applicant: 浙江理工大学

Designer： 赵欣怡 ,  蒋彦

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：外套（Slow down）。
2.本外观设计产品的用途：用于衣服穿着。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。