公开(公告)号：CN112296990A

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202011163140.2

申请日：2020-10-27

Applicant: 浙江理工大学

Inventor： 陈刚 ,  季文茜 ,  陈硕 ,  左金钊 ,  吴玮

IPC: B25J9/06 ,  B25J9/10

Abstract: 本发明涉及一种水下机器人。目的是提供一种基于绳牵引的仿生海蛇机器人，该机器人应具有形态小、结构紧凑、工作可靠以及运动灵活的特点。技术方案是：一种基于绳牵引的仿生海蛇机器人，包括依次连接且分别用防水薄膜密封包裹的蛇头、若干蛇身关节以及蛇尾；其特征在于：所述蛇头为中空结构，内装有控制板和摄像头；每节蛇身关节包括关节机架、连接相邻关节机架的柔性杆件、安装在关节机架上且均布在柔性杆件四周的若干电机以及若干牵引绳；每根牵引绳的一端分别由一个电机轴牵拉，另一端固定在相邻的下一个关节机架上。

公开(公告)号：CN214293117U

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202022423668.0

申请日：2020-10-27

Applicant: 浙江理工大学

Inventor： 季文茜 ,  陈刚 ,  陈硕 ,  左金钊 ,  吴玮

IPC: B25J9/06 ,  B25J9/10

Abstract: 本实用新型涉及一种水下机器人。目的是提供一种基于绳牵引的仿生海蛇机器人，该机器人应具有形态小、结构紧凑、工作可靠以及运动灵活的特点。技术方案是：一种基于绳牵引的仿生海蛇机器人，包括依次连接且分别用防水薄膜密封包裹的蛇头、若干蛇身关节以及蛇尾；其特征在于：所述蛇头为中空结构，内装有控制板和摄像头；每节蛇身关节包括关节机架、连接相邻关节机架的柔性杆件、安装在关节机架上且均布在柔性杆件四周的若干电机以及若干牵引绳；每根牵引绳的一端分别由一个电机轴牵拉，另一端固定在相邻的下一个关节机架上。

公开(公告)号：CN217672029U

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN202221702167.9

申请日：2022-07-04

Applicant: 浙江理工大学

Inventor： 陈硕 ,  赵德明 ,  高兴文 ,  胡明 ,  吴梅 ,  杨景 ,  杨帆

IPC: B60F5/02

Abstract: 本实用新型公开了陆空两栖多模态子母机器人，包括爬行装置一、飞行装置和连接分离装置，还可以包括爬行装置二和连接弹射装置。本实用新型包括爬行装置二和连接弹射装置时，采用球式的外形以及上下对称设计使其具有滚动和爬行能力；夹在中间的飞行装置也具有变形能力，展开后使整体具有飞行能力；而连接分离装置和连接弹射装置实现将该机器人分体为独立工作的三个装置，或实现爬行装置二单独分离，减轻爬行装置一和飞行装置作业时的重量，增加续航，单独分离后的爬行装置二也可独立实现爬行作业；本实用新型具有多种运动模式，并可在需要时分离出单体进行作业，适用范围广，需要情况下可以实现低功耗运行，延长续航时间。