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公开(公告)号：CN110840128B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN201911271437.8
申请日：2019-12-12
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 一种多功能椅，包括椅子本体，所述椅子本体包括椅腿、椅背、扶手和座框，座框上设有坐垫，坐垫的后端与座框的后端铰接，所述多功能椅还包括鞋子清洁装置、鞋子除臭吹干装置、助力站起装置和控制部，所述鞋子清洁装置位于座框的下方且安装在底板上，所述底板安装在四条椅腿上，所述鞋子除臭吹干装置位于鞋子清洁装置的上方并且安装在座框的底部上，所述助力站起装置安装在座框上，用于将坐垫的前端抬起；所述鞋子清洁装置、鞋子除臭吹干装置、助力站起装置均与控制部连接。本发明提供了一种多功能椅，可通过控制部轻松实现鞋子的清洁和除臭、辅助使用者起身和方便阅读等多种功能，能够较好的满足当前实际的迫切需要。
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公开(公告)号：CN112061393B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010685087.6
申请日：2020-07-16
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体为一种垃圾自动分类收集空中机器人，包括无人机主体、机械臂组件、图像采集装置、若干个收集器和控制芯片，无人机主体包括支架、旋翼和驱动机构，驱动机构固定于支架上，旋翼设置于驱动机构的驱动端；机械臂组件设置于支架上，并用于抓取垃圾；图像采集装置用于采集垃圾的图像信息，收集器用于储存垃圾，控制芯片用于控制机械臂抓取垃圾，并控制图像采集装置采集机械臂抓取的垃圾的图像信息，并将图像信息分析处理，根据预设规则，判断垃圾类别，并控制机械臂抓取的垃圾置于对应类别的收集器。本发明的机器人以实现对垃圾的自动抓取，并对垃圾进行分类，能够提高环保效率，节约人力成本。
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公开(公告)号：CN110840128A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911271437.8
申请日：2019-12-12
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 一种多功能椅，包括椅子本体，所述椅子本体包括椅腿、椅背、扶手和座框，座框上设有坐垫，坐垫的后端与座框的后端铰接，所述多功能椅还包括鞋子清洁装置、鞋子除臭吹干装置、助力站起装置和控制部，所述鞋子清洁装置位于座框的下方且安装在底板上，所述底板安装在四条椅腿上，所述鞋子除臭吹干装置位于鞋子清洁装置的上方并且安装在座框的底部上，所述助力站起装置安装在座框上，用于将坐垫的前端抬起；所述鞋子清洁装置、鞋子除臭吹干装置、助力站起装置均与控制部连接。本发明提供了一种多功能椅，可通过控制部轻松实现鞋子的清洁和除臭、辅助使用者起身和方便阅读等多种功能，能够较好的满足当前实际的迫切需要。
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公开(公告)号：CN112061393A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010685087.6
申请日：2020-07-16
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体为一种垃圾自动分类收集空中机器人，包括无人机主体、机械臂组件、图像采集装置、若干个收集器和控制芯片，无人机主体包括支架、旋翼和驱动机构，驱动机构固定于支架上，旋翼设置于驱动机构的驱动端；机械臂组件设置于支架上，并用于抓取垃圾；图像采集装置用于采集垃圾的图像信息，收集器用于储存垃圾，控制芯片用于控制机械臂抓取垃圾，并控制图像采集装置采集机械臂抓取的垃圾的图像信息，并将图像信息分析处理，根据预设规则，判断垃圾类别，并控制机械臂抓取的垃圾置于对应类别的收集器。本发明的机器人以实现对垃圾的自动抓取，并对垃圾进行分类，能够提高环保效率，节约人力成本。
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公开(公告)号：CN111728522A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010607381.5
申请日：2020-06-30
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及到农村旱厕改造与智能坐便器领域。技术方案是：一种配套于农村旱厕的智能装配式可折叠座便器，其特征在于：该坐便器包括：竖直固定在旱厕坑位后方位置的背部固定支架、固定在背部固定支架前面上方的梯形扶手、竖直固定在背部固定支架的左右两侧且制作有上下两个竖直滑槽的延伸板、水平布置且两端分别与两个延伸板中的一个竖直轨道滑动配合的滑动横杆、与滑动横杆铰接的马桶圈、顶端分别与马桶圈铰接且各通过一平行四边形机构连接延伸板的两个两侧支撑杆、一端分别与两侧延伸板上的另一个竖直轨道滑动配合的两个扶手以及两端分别与延伸板及扶手中部铰接的扶手连接杆。该座便器可方便老年人如厕，改善目前旱厕的使用条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111113387A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010060667.6
申请日：2020-01-19
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域。目的是提供一种用于多足机器人的仿生柔性脊柱结构，该结构应具有适应性好、可靠性高的特点。技术方案是：一种用于多足机器人的仿生柔性脊柱结构，其特征在于：该结构包括包括规则排列的若干花瓣形脊柱节、对两两相邻的脊柱节进行分别进行连接的若干多自由度万向节、依次穿越所有脊柱节且同时连接这些脊柱节的若干气动肌肉、用于向各气动肌肉分别供气的气源；所述脊柱节上设有若干供气动肌肉穿插固定的通孔。
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公开(公告)号：CN112406252B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202011083921.0
申请日：2020-10-12
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及柔性材料领域。技术方案是：基于C‑CNC纤维素的高性能电驱动IPMC柔性驱动器的制备方法，包括以下步骤：1)将C‑CNC纤维素溶液20‑25重量份、蒸馏水30‑35重量份、1‑乙基‑3‑甲基离子液体0.5重量份混合后形成混合溶液；2)将混合溶液密封搅拌，搅拌时间为3‑4h；3)将石墨烯0.5‑0.6重量份加入混合溶液中，先冰浴再振荡，冰浴时间为10‑20分钟，振荡温度为25‑35℃，振荡时间为240‑300min；4)将混合溶液密封搅拌，搅拌时间为0.5‑1h；5)将混合溶液进行超声波处理，超声波处理时间为60‑120min。该方法应能制备出可快响应、大变形、高性能的驱动器。
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公开(公告)号：CN112409627A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011083490.8
申请日：2020-10-12
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及IPMC材料技术领域。技术方案是：一种新型混合纤维素IPMC材料的制备方法，包括以下步骤：1)将C‑CNC纤维素(羧基化纤维素纳米晶须)溶液20‑25重量份、CNF‑C纤维素(阳离子纤维素纳米纤维)溶液40‑50重量份、蒸馏水80‑100重量份以及1‑乙基‑3‑甲基离子液体1重量份混合，加入前述混合液质量0.1％的石墨烯，形成混合溶液；2)将前述混合溶液密封搅拌，搅拌时间为3‑4h；3)将搅拌后的混合溶液先冰浴再振荡，冰浴时间为10‑20分钟，振荡温度为25‑35℃，振荡时间为240‑300min。该方法能制备出高性能电驱动的C‑CNC和CNF‑C混合纤维素的IPMC柔性驱动器。
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公开(公告)号：CN112440436B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202011068794.7
申请日：2020-10-09
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种IPMC材料制作仿生翅膀制备方法，包括以下步骤：将调配好的溶液用注射到所述翅膀模具内，干燥处理；将干燥好的模具取出，取出干燥的IPMC材料制作的仿生翅膀膜；将两片电极附在IPMC材料制作仿生翅膀膜的两侧，用热压器将三层膜进行热压处理，即得到IPMC材料制作仿生翅膀。电极和IPMC膜均可采用同一模具制备，可以方便快捷的制备仿鸟类羽毛的IPMC，避免了在制备过程中对电极膜等材料的浪费。
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公开(公告)号：CN112440436A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011068794.7
申请日：2020-10-09
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种IPMC材料制作仿生翅膀制备方法，包括以下步骤：将调配好的溶液用注射到所述翅膀模具内，干燥处理；将干燥好的模具取出，取出干燥的IPMC材料制作的仿生翅膀膜；将两片电极附在IPMC材料制作仿生翅膀膜的两侧，用热压器将三层膜进行热压处理，即得到IPMC材料制作仿生翅膀。电极和IPMC膜均可采用同一模具制备，可以方便快捷的制备仿鸟类羽毛的IPMC，避免了在制备过程中对电极膜等材料的浪费。
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