-
公开(公告)号：CN113052837B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110438299.9
申请日：2021-04-22
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 浙江工商大学
Abstract: 本发明披露了高压开关柜领域的一种手车触头状态识别方法，包括：获取螺柱区域图像和铜排区域图像；在螺柱区域图像和铜排区域图像中获取螺柱形状图像以及螺柱和铜排图像；在螺柱和铜排图像中以直线段检测算法获取螺柱的侧面形状、铜排的侧面形状及螺柱侧面到铜排侧面的直线段距离；将螺柱形状、螺柱侧面到铜排侧面的直线段距离参数和参照数据进行对比，判断当前时间铜排接头处螺柱安装状态。本发明披露的技术以达到面向电力设备公司在安装阶段对高压开关柜安装的全程监测，尤其是对于母线铜排手车接触点紧固程度的自动化识别，无需繁杂信息输入等操作达到对高压开关柜手车接触螺柱紧固程度的高自动化、高精度的目的。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114659530A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210242363.0
申请日：2022-03-11
Applicant: 浙江工商大学
IPC: G01C21/32
Abstract: 本发明提供一种用于智能机器人路径规划的正六边形网格模型地图构建方法，包括：根据预设网格尺寸结合地图数据将视觉范围内平面区域剖分为多个无缝连接的、不重叠的正六边形空白基础网格；获取各空白基础网格的点云数据，结合地图数据赋予各空白基础网格地形特征、格元属性及格边属性得到基础网格，形成覆盖平面区域的网格模型，确定机器人及激光点在网格模型中的坐标，计算激光点所在基础网格的概率估计值，确定网格处于占据状态或空闲状态；更新机器人所在基础网格与激光点所在基础网格之间的其他基础网格的状态；根据各基础网格的状态对所在环境的网格模型进行增量建图。该方法获得的地图可以应用于智能机器人的地图构建和路径规划中。
-
公开(公告)号：CN114659530B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202210242363.0
申请日：2022-03-11
Applicant: 浙江工商大学
IPC: G01C21/32
Abstract: 本发明提供一种用于智能机器人路径规划的正六边形网格模型地图构建方法，包括：根据预设网格尺寸结合地图数据将视觉范围内平面区域剖分为多个无缝连接的、不重叠的正六边形空白基础网格；获取各空白基础网格的点云数据，结合地图数据赋予各空白基础网格地形特征、格元属性及格边属性得到基础网格，形成覆盖平面区域的网格模型，确定机器人及激光点在网格模型中的坐标，计算激光点所在基础网格的概率估计值，确定网格处于占据状态或空闲状态；更新机器人所在基础网格与激光点所在基础网格之间的其他基础网格的状态；根据各基础网格的状态对所在环境的网格模型进行增量建图。该方法获得的地图可以应用于智能机器人的地图构建和路径规划中。
-
公开(公告)号：CN113052837A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110438299.9
申请日：2021-04-22
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 浙江工商大学
Abstract: 本发明披露了高压开关柜领域的一种手车触头状态识别方法，包括：获取螺柱区域图像和铜排区域图像；在螺柱区域图像和铜排区域图像中获取螺柱形状图像以及螺柱和铜排距离位置图像；在螺柱和铜排距离位置图像中以直线段检测算法获取螺柱的侧面形状、铜排的侧面形状及螺柱侧面到铜排侧面的直线段距离；将螺柱形状、螺柱侧面到铜排侧面的直线段距离参数和参照数据进行对比，判断当前时间铜排接头处螺柱安装状态。本发明披露的技术以达到面向电力设备公司在安装阶段对高压开关柜安装的全程监测，尤其是对于母线铜排手车接触点紧固程度的自动化识别，无需繁杂信息输入等操作达到对高压开关柜手车接触螺柱紧固程度的高自动化、高精度的目的。
-
公开(公告)号：CN114389919A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210024863.7
申请日：2022-01-11
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 浙江工商大学
IPC: H04L12/66 , H04L67/568 , H04W16/18 , H04W88/16
Abstract: 本发明公开了一种LoRa物联网关及对网络的优化规划方法。它包括处理器模块、存储模块、LoRa无线模块、状态显示模块和电源模块，处理器模块与存储器模块连接，LoRa无线模块与处理器模块连接，状态显示模块与处理器模块连接，LoRa无线模块和终端节点连接，电源模块分别为处理器模块、存储模块、LoRa无线模块和状态显示模块供电；将基于LoRa物联网关的非授权频段混频网络的网关管理问题转化为点覆盖问题，提出了一种自动可剔除的贪心搜索算法，并利用瑞利分布拟合信道来推导系统吞吐量、能量效率这两个指标，得到针对非授权频段混频网络的优化规划方法。本发明的有益效果是：降低当前网关的硬件成本，降低LoRa的网络通信成本，提高物联网系统吞吐量和能量效率。
-
公开(公告)号：CN217034139U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202220355866.4
申请日：2022-02-22
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 浙江工商大学
IPC: G01R31/12
Abstract: 本实用新型公开了一种用于电力设备的局放监测装置。它包括处理器模块、LoRa无线模块、锂电池、TEV传感器模块、AE传感器模块和绝缘外壳，所述的处理器模块、LoRa无线模块、锂电池均安装在绝缘外壳的内部，所述的TEV传感器模块和AE传感器模块安装在绝缘外壳的底部，所述的LoRa无线模块、TEV传感器模块和AE传感器模块均与处理器模块电连接，所述的处理器模块、LoRa无线模块、TEV传感器模块和AE传感器模块均与锂电池电连接。本实用新型的有益效果是：通过AE传感器模块监测电力设备的振动和通过TEV传感器模块监测电力设备的局部放电，该监测装置经LoRa无线模块发送数据最终到电力物联网平台，到达实时监控的目的，减少安全隐患。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.022 seconds)
