公开(公告)号：CN114652065A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202210104254.2

申请日：2022-01-28

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 师凯洲 ,  焦明翰 ,  吕佳河 ,  沈启辰 ,  蔡姚杰

IPC: A45B3/00 ,  A45B19/10 ,  A45B25/02 ,  A45B9/02 ,  A45B9/00 ,  A45B25/18 ,  B64C27/08

Abstract: 一种智能抗干扰自主跟随悬浮雨伞，包括雨伞本体，伞杆的底部设有悬浮推进装置，悬浮推进装置的底部安装有扶手；伞杆的顶部设有超声波障碍识别器，伞骨的末端间隔设有多个伞缘推进器；悬浮推进装置的上腔体内设有锂电池、蓝牙设备、微处理器、加速度传感器和陀螺仪，上腔体的外周壁上嵌设有蜂鸣器、LED指示灯、红外设备和人体超声波定位装置；悬浮推进装置的下腔体内设有螺旋叶片和电机，螺旋叶片和电机为雨伞本体提供竖直提升力；伞缘推进器为旋翼飞行器，旋翼飞行器为雨伞本体提供水平推力。本发明借助悬浮反推力使雨伞悬浮空中，解决伤残病患、幼儿、清洁工、老年人等特殊群体无法或暂时无法使用普通手持式雨伞的困境。

公开(公告)号：CN117122491A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202311179865.4

申请日：2023-09-13

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 蔡世波 ,  毛文杰 ,  师凯洲 ,  范冰飞 ,  都明宇 ,  鲍官军

IPC: A61H1/02

Abstract: 一种踝关节步态辅助机器人，包括矢状面主驱动机构、冠状面落地行走机构和小腿穿戴绑缚装置，所述小腿穿戴绑缚装置通过螺栓螺母固定在矢状面主驱动机构上方，所述冠状面落地行走机构位于矢状面主驱动机构下方，所述矢状面主驱动机构的脚托输出连接杆与冠状面落地行走机构的快速锁紧结构相连接。本发明作为轻便通用的踝关节康复运动辅助设备，在跖屈背屈基础上辅以落地行走功能；为方便落地行走并与其他下肢训练设备配合使用，配备有柔性落地鞋底模式。

公开(公告)号：CN114652127A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202210104255.7

申请日：2022-01-28

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 师凯洲 ,  周宗恒 ,  张楠 ,  吕佳河 ,  蔡姚杰

IPC: A47C17/86 ,  A47C19/02 ,  A47C19/22 ,  A47C21/00 ,  A47C31/12

Abstract: 一种移动式储用一体化床头柜，包括安装在床尾端的底座、安装在床两侧的一对导轨、以及滑动连接在一对导轨之间的可升降床上桌；底座上设有第一置物空间和第二置物空间，第一置物空间放置有一排储物箱，第二置物空间设置有控制器、中央电机、中央电池、中央蓝牙设备、控制开关；导轨内设有丝杆螺母机构，导轨的外侧表面与丝杆相对应的位置开有与丝杆平行的滑槽，丝杆上套接的螺母与滑块连接，滑块滑动设置在滑槽内并与移动块连接；移动块内设有电动升降杆，电动升降杆的输出轴竖直向上与顶板连接；本发明可装配于普通成人床，移植性强，集合了物品储存功能、物品自动提取功能以及床上用桌功能。

公开(公告)号：CN115416038A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202211215100.7

申请日：2022-09-30

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 师凯洲 ,  王盈盈 ,  蔡颖颖 ,  陆子涵 ,  张雨杨 ,  蔡姚杰

IPC: B25J11/00 ,  B62D57/028

Abstract: 仿三带犰狳多瓣式蜷曲机器人，属于仿生机器人技术领域。它包括支架、卷曲与伸展系统、填充增强系统、头尾末端闭合系统及四足运动系统；卷曲与伸展系统设置在支架上用于进行机器人躯体的卷曲与伸展；填充增强系统设置在卷曲与伸展系统上，用于对卷曲与伸展系统卷曲时进行结构填充；头尾末端闭合系统设置在卷曲与伸展系统上，使得卷曲与伸展系统卷曲时，机器人整体形成闭合结构以对其内部结构进行保护；四足运动系统设置在支架上，用于进行四足移动。本发明仿生机器人能够实现卷曲、伸展、四足行走及蜷曲后滚动等运动，适用于野外探索、益智娱乐、户外陪伴等场景；实现了新型球体展开与闭合、空余球面填充、球体机器驱动方式等功能。

公开(公告)号：CN217547924U

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202220009461.5

申请日：2022-01-05

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 吕佳河 ,  师凯洲 ,  贾皓棠 ,  周宗恒 ,  张楠 ,  罗玉莹 ,  蔡姚杰

IPC: A47L11/00 ,  A47L11/40 ,  A47B31/00

Abstract: 一种餐桌自清洁装置，包括桌脚、桌面模块、物品收集模块和桌面清洁模块；桌面模块包括传送带桌面，传送带桌面套设于第一传送带轴和第二传送带轴外，将传送带桌面的前端称为落料端；传送带桌面的落料端设有物品收集模块，物品收集模块包括物品承接槽，物品承接槽顶部铰接有顶盖，顶盖内侧设有多个喷水装置；传送带桌面的下方设有桌面清洁模块，桌面清洁模块包括污水槽，污水槽内沿前后方向间隔设有前侧清洗装置、后侧清洗装置。本实用新型能够满足餐厅对餐桌的快速清理，取代了人工清洁方式。

公开(公告)号：CN217524358U

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202220009460.0

申请日：2022-01-05

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 吕佳河 ,  师凯洲 ,  贾皓棠 ,  周宗恒 ,  张楠 ,  罗玉莹 ,  蔡姚杰

IPC: A47C7/00 ,  A47C1/00 ,  A47C31/12 ,  A47B31/00 ,  A47B13/02

Abstract: 一种自动归位餐桌椅，包括餐桌和座椅，餐桌包括桌面，桌面的后端底面连接有L形桌腿，L形桌腿包括放置在地面上的底板和垂直连接在底板后端的立柱；立柱的前侧下部设有检测装置，底板设有开口向前的圆弧形限位槽，圆弧形限位槽的形状与座椅的底面形状相适配；座椅具有第一状态和第二状态，在所述第一状态下，座椅处于餐桌的圆弧形限位槽内，在所述第二状态下，座椅向外移动至离开圆弧形限位槽；座椅包括自上而下依次连接的椅面、抬升模块和移动模块，移动模块的底部支撑在地面上。本发实用新型能够在一定程度上弥补市场上有关于自动归位的椅子的缺少。对于老年人来说能够避免用餐结束后所需要的弯腰动作，即可将椅子自动归位。