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公开(公告)号：CN106695321B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201611232009.0
申请日：2016-12-28
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 一种多工位单向器星轮弹簧滚柱装配机的弹簧滚柱压紧机构，包括旋转机构、弹簧滚柱压紧组件，所述旋转机构的上方有旋转平台，所述旋转平台上设有用于放置待装配单向器星轮、弹簧和滚柱的加工工位，所述加工工位包括弹簧滚柱上料工位和装配工位，所述弹簧滚柱上料工位处装有弹簧滚柱压紧组件，所述弹簧滚柱压紧组件包括压紧盘、压紧电磁铁和复位弹簧，所述压紧盘的一圈等分为五份，每份分别设有供一套弹簧滚柱放置的空腔，所述空腔中设置复位弹簧和压紧电磁铁。本发明机械化装配、劳动强度大、工作效率较高。
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公开(公告)号：CN106826221B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201611246564.9
申请日：2016-12-29
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 一种冲压式单向器星轮弹簧滚柱自动装配机，包括弹簧滚柱上料机构、弹簧滚柱压缩装配机构、星轮上下料机构和星轮定位机构，所述弹簧滚柱上料机构的出口、星轮上下料机构的出口与弹簧滚柱压缩装配机构相接，所述弹簧滚柱压缩装配机构位于星轮装配平台的上方，所述星轮定位机构位于星轮装配平台的下方。本发明提供了一种机械化装配、劳动强度小、工作效率较高的冲压式单向器星轮弹簧滚柱自动装配机。
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公开(公告)号：CN106841229A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611192004.X
申请日：2016-12-20
Applicant: 浙江工业大学
CPC classification number: G01N21/95 , G01N21/8851 , G01N2021/8887 , G06T7/0008 , G06T2207/10004 , G06T2207/30108
Abstract: 一种基于机器视觉的在线PE瓶瓶口密封缺陷的检测方法，在机器视觉检测平台上对PE瓶密封缺陷进行检测，包括步骤：(1)集PE瓶口图像，转换为灰度图；(2)对灰度图进行预处理得到阈值分割图；(3)通过边缘检测检测得到瓶口密封锡纸的内外轮廓；(4)填充内外轮廓形成圆环，将圆环等分为均匀等分，计算每等分圆像素值与给定阈值范围比较，判断缺陷是否存在。该方法可以在高速运动的传送带上，准确快判断瓶口密封缺陷，适用于自动化流水线上PE瓶的检测分拣。本发明精度较高、可靠性良好、工作效率较高。
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公开(公告)号：CN106736523A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611243103.6
申请日：2016-12-29
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/00
Abstract: 一种旋压式单向器星轮弹簧滚柱自动装配机的装配机构，包括五凸轮、丝杠和装配电机，所述装配电机的输出轴与所述丝杠连接，所述丝杠末端的螺母座与五凸轮连接并带动五凸轮上下运动，所述五凸轮位于压紧旋转盘的上方，所述压紧旋转盘底部设有外伸底板片使得刚推送的未压紧弹簧滚柱保持预装要求，通过齿轮旋转运动带动压紧旋转盘和保持架共同作用挤压弹簧滚柱以便达到安装要求，所述压紧旋转盘安装在旋转轴上，所述压紧旋转盘上设有用以供五对待装弹簧滚柱保持在预定位置的保持架。本发明提供了一种机械化装配、劳动强度小、工作效率较高的旋压式单向器星轮弹簧滚柱自动装配机的装配机构。
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公开(公告)号：CN106736521A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611232039.1
申请日：2016-12-28
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/00 , B23P2700/50
Abstract: 一种单向器星轮自动化装配装置，包括机架、星轮夹取定位机构、弹簧滚柱上料机构和星轮、弹簧和滚珠的装配机构，所述机架的中部布置用以放置待装配星轮的导引架，所述导引架的上方一侧布置所述星轮夹取定位机构和装配机构，所述导引架的上方另一侧布置所述弹簧滚柱上料机构，所述弹簧滚柱上料机构的出料口与所述星轮夹取定位机构之间为所述装配机构的装配工位。本发明提供了一种机械化装配、劳动强度小、工作效率较高的单向器星轮自动化装配装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106736519A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611231780.6
申请日：2016-12-28
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/006 , B23P19/001
Abstract: 一种多工位单向器星轮弹簧滚柱装配机构，包括旋转机构、五爪推杆和用以带动五爪推杆上下伸缩并推动弹簧滚柱压入待装配星轮的装配气缸，所述旋转机构的上方有旋转平台，所述旋转平台上设有用于放置待装配单向器星轮、弹簧和滚柱的加工工位，所述转盘气缸的动作端与所述五爪推杆连接，所述旋转平台的装配工位处设有供所述五爪推杆的五爪穿过的装配孔。本发明提供一种机械化装配、劳动强度大、工作效率较高的多工位单向器星轮弹簧滚柱装配机构。
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公开(公告)号：CN106736492A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611243117.8
申请日：2016-12-29
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B23P19/08
Abstract: 一种旋压式单向器星轮弹簧滚柱自动装配机，包括弹簧滚柱上料机构、星轮上料及卸料机构、星轮夹紧机构和装配机构，所述弹簧滚柱上料机构的出料口为装配工位，所述装配机构位于所述装配工位的上方，所述星轮夹紧机构位于所述装配机构的下方，所述星轮上料及卸料机构的出入口与所述星轮夹紧机构的夹紧工位相接。本发明提供了一种机械化装配、劳动强度小、工作效率较高的旋压式单向器星轮弹簧滚柱自动装配机。
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公开(公告)号：CN106584058A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611231817.5
申请日：2016-12-28
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B23P19/007 , B23P19/006
Abstract: 一种单向器星轮自动化装配装置的弹簧滚柱上料机构，包括第一漏斗、第一塞管、第二漏斗、第二塞管、第一推塞、光杆和第三丝杠，用于放置滚柱的第一漏斗和用于放置弹簧的第二漏斗分别垂直连接在所述的第一塞管和第二塞管上，所述第一塞管和第二塞管相接且相互垂直，所述第二漏斗位于第一塞管和第二塞管的相接处；所述第一塞管内设有用于推动滚柱的第一推塞，所述的第一推塞通过第一丝杠滑块与所述的光杆连接，所述的光杆固定在机架上，所述第一丝杠滑块安装在第三丝杠上，所述的第三丝杠与滚柱上料电机相连通过电机座固定在机架上。本发明提供了一种机械化装配、劳动强度小、工作效率较高的单向器星轮自动化装配装置的弹簧滚柱上料机构。
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公开(公告)号：CN104275586B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410539812.3
申请日：2014-10-14
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 一种单向器星轮弹簧滚柱装配机的星轮定位机构，包括机架、第一电机、偏心轮和拨盘，第一电机的输出轴上安装偏心轮，偏心轮靠接在从动件上，从动件与拨盘轴的上端连接，拨盘轴的下端安装拨盘，拨盘轴可上下滑动地穿过中间板，从动件上安装导杆，导杆上套装第一复位弹簧，第一复位弹簧的下端顶在中间板上，导杆的下端穿过中间板的导向孔；拨针可上下滑动地安装在拨盘通孔上，拨针的上端固定在拨针盖上，位于拨盘上的拨针上套装第二复位弹簧，拨盘轴与用于带动拨盘轴转动的定位驱动机组件连接，拨盘轴的上端安装在轴承上，轴承固定在从动件上。本发明机械化定位和装配、减轻劳动强度、效率较高。
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公开(公告)号：CN104259859B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410539882.9
申请日：2014-10-14
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 一种单向器星轮弹簧滚柱装配机的装配机构，包括转芯和顶块，转芯上开有与待装配单向器星轮相同的星轮槽，转芯的下方为加工工位，顶块位于转芯的正上方，顶块上设有与星轮槽形状匹配的顶杆；顶块位于隔板的下方，隔板固定在机架上，顶块的顶面与连接轴的下端连接，连接轴可上下滑动地穿过隔板，连接轴的上端与第一从动件连接，位于隔板上的连接轴上套装第一复位弹簧，第一从动件的上方靠接第一偏心轮，第一偏心轮的转轴与第一电机的输出轴连接；转芯安装在第一转轴的下端，第一转轴的上端与第二电机的输出轴联接，第一转轴穿过顶块和隔板。本发明机械化装配、减轻劳动强度、效率较高。
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