-
公开(公告)号：CN109677892A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811596330.6
申请日：2018-12-25
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B65G47/74
CPC classification number: B65G47/74
Abstract: 一种自动送餐装置，包括末端执行器、三自由度圆柱坐标机械手和磁导引轮式移动模块，所述末端执行器包括餐盘仓储架、托盘叉机构和齿轮齿条推板机构，所述三自由度餐盘摆放圆柱坐标机械手包括直线运动的R轴、Z轴和旋转运动的轴，所述磁导引轮式移动模块包括驱动行走单元、导航定位单元和安全防护单元。本发明提供一种稳定在岗工作、不产生人员流动、工作强度大、单次装载的餐盘多、移动平稳性高的自动送餐装置，本自动送餐装置代替传统的传菜员，有效解决了传统传菜员人员流动率高和人工成本高等问题，可以使许多餐厅基本的传菜服务得到稳定的保障。
-
公开(公告)号：CN109623366A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811608658.5
申请日：2018-12-27
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/004 , B23P19/007
Abstract: 一种电梯缓冲器柱塞自动装配机构，包括润滑测力机构、转运机构和拧盖测高机构，润滑测力机构包括夹紧机构、润滑机构和测力机构，夹紧机构位于工作台上，夹紧机构上方是润滑机构，润滑机构的下方连接测力机构；转运机构包括传动机构和抓取机构，传动机构包括升降机构和平移机构，升降机构固定于工作台侧面，抓取机构固定在平移机构上，随平移机构左右平移；拧盖测高机构包括夹紧机构、升降测高机构和拧盖机构，夹紧机构位于机座面板上，升降测高机构的正前方，升降测高机构由测高机构和升降机构组成，拧盖机构固定在升降测高机构的滑块安装板上，其正下方是夹紧机构。本发明取代人工、自动化程度高、可实现柔性化生产。
-
公开(公告)号：CN106824816A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611186688.2
申请日：2016-12-20
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于机器视觉的PE瓶检测与分拣方法，包括如下步骤：(1)PE瓶图像采集；(2)PE瓶图像预处理：对采集到的图像进行图像的滤波和锐化处理；(3)目标定位识别：使用基于轮廓周长的匹配方法对PE瓶图像匹配识别，使用基于最小二乘法拟合椭圆的方法完成质心位置的检测；(4)缺陷检测：采用等分圆法和完成PE瓶瓶口缺陷检测；(5)跟踪抓取：根据反馈的位置信息，计算在线PE瓶在笛卡尔坐标系下的位置，完成在线抓取；(6)分类摆放：将每个PE瓶的特征信息发送至机械臂控制系统，通过机械臂进行分拣，并在不同区域摆放。本发明检测与分拣效率高和安全性好，有效的实现了PE瓶缺陷的检测与分拣工作。
-
公开(公告)号：CN106736439A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611231838.7
申请日：2016-12-28
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B23P19/027 , B23P19/00
CPC classification number: B23P19/005 , B23P19/027
Abstract: 一种多工位单向器星轮弹簧滚柱装配机，包括旋转机构、弹簧滚柱压紧机构和装配机构，所述旋转机构的上方有旋转平台，所述旋转平台上设有用于放置待装配单向器星轮、弹簧和滚柱的加工工位，所述加工工位包括弹簧滚柱上料工位和装配工位，所述弹簧滚柱上料工位处装有弹簧滚柱压紧机构，所述装配工位的下方装有装配机构。本发明提供一种机械化装配、劳动强度大、工作效率较高的多工位单向器星轮弹簧滚柱装配机。
-
公开(公告)号：CN109663961B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN201811608137.X
申请日：2018-12-27
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种压气机叶片的多自由度铣削装置，包括叶片定位夹紧装置、自动换刀装置和多轴机械臂；所述叶片定位夹紧装置包括叶片榫头加工夹紧定位机构和叶片表面加工夹紧定位机构，用于固定发动机叶片；所述自动换刀装置包括自动换刀刀库机构和自动换刀执行端机构；所述多轴机械臂包括底座第一轴结构、第二轴结构、小手臂第三轴结构、第四轴小臂结构、第五轴手腕结构和加工主轴结构。本发明提供了一种压气机叶片的多自由度铣削装置，利用机械手实现柔性铣削和自动换刀，能使机床加工更加灵活快速精确，定位更精准，更快速，叶片加工效率高，叶片表面铣削质量高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109665097A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811587958.X
申请日：2018-12-25
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种复合飞行模式无人机，包括垂直起降模块、巡航模块和投送模块；所述垂直起降模块包括多旋翼机构，所述多旋翼机构包括旋翼、电机和旋翼连杆；所述巡航模块包括固定翼、固定翼翻转机构和水平推进机构，所述固定翼包括副翼、副翼驱动装置、蒙皮、主梁、接头、普通翼肋、增强翼肋和后墙，所述副翼驱动装置包括舵机和连杆，所述固定翼翻转机构包括驱动电机、蜗轮蜗杆、旋转轴、支撑座和叉型接头；所述投送模块包括固定机构和空投机构，所述固定机构包括前后定位块、左右定位块和底板。本发明结合了固定翼和旋翼两种飞行器的优势，提高了无人机应对复杂应用场景的能力以及工作系统的稳定性。
-
公开(公告)号：CN109601135A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811608919.3
申请日：2018-12-27
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种高空坚果类采摘装置，包括飞行模块、机械臂、末端执行件和外置电源，所述飞行模块包括机身主体部分、动力部分和控制部分，所述机身主体部分包括机身骨架,所述动力部分包括电池、无刷电机和旋翼，所述控制部分是无人机的控制系统；所述机械臂包括机械臂传动机构、小臂和大臂；所述末端执行件包括末端剪切机构和环形收集器；从地面上的蓄电池由输电线传输到无人机，将无人机与电源分离。本发明提供了一种无人机与电源分离、供电充足、续航时间长、采摘方便易操作、坚果收集高效的高空坚果类采摘装置。
-
公开(公告)号：CN109542255A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811608136.5
申请日：2018-12-27
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06F3/0354 , H02J7/35
Abstract: 一种洁净能自动充电无线鼠标，包括供电电池、工作模块和电路板，所述工作模块与电路板连接，所述电路板与供电电池连接，所述鼠标还包括发电模块，所述发电模块包括光能发电装置、声能发电装置和机械能发电装置，所述发电模块与所述供电电池连接。本发明提供了一种利用光能、声能、机械能三种发电方式的自发电无线鼠标，减少了废弃干电池对环境的危害，消除了锂电池供电无线鼠标电量耗光还需充电的不便，节省能源、充分利用清洁能源，延长鼠标工作时长，为使用者带来良好的使用体验。
-
公开(公告)号：CN107044981A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201611186419.6
申请日：2016-12-20
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01N21/84
CPC classification number: G01N21/84
Abstract: 一种基于机器视觉的PE瓶充装率的检测方法，包括如下步骤：步骤1、采集PE瓶图像，完成PE瓶图像预处理；步骤2、对预处理后的图像进行阈值分割，提取液面轮廓特征；步骤3、计算PE瓶二值图的竖直积分投影图；步骤4、寻找PE瓶二值图的液面最低点及其纵坐标；步骤5、根据瓶口到该点的距离与瓶身高度的比值，计算PE瓶充装率。该方法可检测非直线液面线状态下的PE瓶充装率。本发明提供一种精度较高、工作效率较高的基于机器视觉的PE瓶充装率检测方法。
-
公开(公告)号：CN106826220A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611245351.4
申请日：2016-12-29
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/00 , B23P21/004
Abstract: 一种冲压式单向器自动装配机的滚柱弹簧压缩装配机构，包括装配滑块和装配推杆，所述装配滑块位于所述圆弧轨道段的上方，所述装配滑块上设有用于放置弹簧和滚柱的滑块槽，所述装配滑块与用于带动装配滑块升降的装配驱动组件连接，所述圆弧轨道段设有用以将轨道段开合的分合控制组件，所述装配滑块内安装装配推杆，所述装配推杆与用以带动装配推杆升降的装配控制组件连接，所述装配滑块位于星轮装配平台的上方。本发明提供了一种机械化装配、劳动强度小、工作效率较高的冲压式单向器自动装配机的滚柱弹簧压缩装配机构。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
59
records
(took 0.025 seconds)
