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公开(公告)号：CN110980164B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201911332513.1
申请日：2019-12-22
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种万向球运输平台及运输方法，该万向球运输平台包括多个相互拼接的运输单元，运输单元包括箱体，箱体具有箱盖、底板以及环布在箱盖和底板之间的侧壁，箱盖上设有避让口；箱体的内部安装有万向球，万向球的顶部经避让口突出箱体，箱体的内部设有四组滚轮结构，四组滚轮结构均布在万向球的周侧，四组滚轮结构中相邻的两组为主动轮结构、另两组为辅助轮结构。本发明的运输平台由多个独立的运输单元组合形成，当某一运输单元损坏且无法及时更换时，可规避损坏的运输单元进行运输路径的规划，保证运输流程的正常进行；并且在更换损坏的运输单元时，仅需更换对应的运输单元而无需整体维修，不仅降低了维护成本同时也提高了维修效率。
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公开(公告)号：CN111169883B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202010043901.4
申请日：2020-01-15
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化运输平台以及运输方法，模块化运输平台包括多个可拆卸连接的运输单元，各运输单元包括一单元箱，单元箱中布置有两个滚轮机构，各滚轮机构包括一滚轮组，并且两个滚轮机构中的滚轮组相互垂直，所述单元箱的顶部设有避让口，各滚轮组通过避让口延伸出单元箱；各滚轮组包括两个并排布置的滚轮，两个并排布置的滚轮中，一者为长滚轮、另一者为短滚轮，并且所述长滚轮沿轴向的厚度大于所述短滚轮，所述长滚轮和短滚轮延伸出单元箱的高度相同。本发明可根据实际需求改变运输平台的形状和大小，并且各运输单元易于更换，与货物的接触面积大，运输效率高。
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公开(公告)号：CN111056250B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202010006750.5
申请日：2020-01-03
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种万向滚轮运输平台及运输方法，用于货物运输，所述万向滚轮运输平台包括多个相互拼接的运输单元，各运输单元包括相互连接的水平转动组件和竖直转动组件；所述水平转动组件包括竖向设置的转向电机、以及与所述转向电机的输出轴连接的转向台，该转向台的顶部设有向内凹陷的避让空间；所述竖直转动组件包括固定在转向台的避让空间中的中轴，所述中轴为水平安装，所述中轴上连接有用于驱动货物运动的滚轮，所述中轴的一端连接有从动齿轮，该从动齿轮啮合有主动齿轮，所述主动齿轮连接有驱动电机，所述驱动电机带动主动齿轮转动。本发明可根据实际需求动态调整运输平台的大小，结构简单，运输能耗低。
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公开(公告)号：CN111169883A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010043901.4
申请日：2020-01-15
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化运输平台以及运输方法，模块化运输平台包括多个可拆卸连接的运输单元，各运输单元包括一单元箱，单元箱中布置有两个滚轮机构，各滚轮机构包括一滚轮组，并且两个滚轮机构中的滚轮组相互垂直，所述单元箱的顶部设有避让口，各滚轮组通过避让口延伸出单元箱；各滚轮组包括两个并排布置的滚轮，两个并排布置的滚轮中，一者为长滚轮、另一者为短滚轮，并且所述长滚轮沿轴向的厚度大于所述短滚轮，所述长滚轮和短滚轮延伸出单元箱的高度相同。本发明可根据实际需求改变运输平台的形状和大小，并且各运输单元易于更换，与货物的接触面积大，运输效率高。
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公开(公告)号：CN110980164A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911332513.1
申请日：2019-12-22
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种万向球运输平台及运输方法，该万向球运输平台包括多个相互拼接的运输单元，运输单元包括箱体，箱体具有箱盖、底板以及环布在箱盖和底板之间的侧壁，箱盖上设有避让口；箱体的内部安装有万向球，万向球的顶部经避让口突出箱体，箱体的内部设有四组滚轮结构，四组滚轮结构均布在万向球的周侧，四组滚轮结构中相邻的两组为主动轮结构、另两组为辅助轮结构。本发明的运输平台由多个独立的运输单元组合形成，当某一运输单元损坏且无法及时更换时，可规避损坏的运输单元进行运输路径的规划，保证运输流程的正常进行；并且在更换损坏的运输单元时，仅需更换对应的运输单元而无需整体维修，不仅降低了维护成本同时也提高了维修效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110679370A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911155140.5
申请日：2019-11-22
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 一种气动封口式苹果套袋机，外壳内沿送纸方向依次安装输送装置、袋口开关装置，外壳内还装有电池，袋匣设置在输送装置内，输送装置出口处设置有袋口开关装置，在袋口开关装置上装有订合装置；外壳内装有中央控制器，壳体表面装有按钮；袋口开关装置的袋口开关装置框架装有滑块，滑块上的吸盘形成开袋口，丝杆机构驱动滑块，该开袋口对准来自输送装置的套袋的袋口；订合装置对准开袋口；吸盘和订合装置的气缸均连接电动气缸。本发明操作简单，工作稳定，便于携带，生产成本低，可以很好的解决苹果幼果的套袋保护工作。
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公开(公告)号：CN111056250A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN202010006750.5
申请日：2020-01-03
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种万向滚轮运输平台及运输方法，用于货物运输，所述万向滚轮运输平台包括多个相互拼接的运输单元，各运输单元包括相互连接的水平转动组件和竖直转动组件；所述水平转动组件包括竖向设置的转向电机、以及与所述转向电机的输出轴连接的转向台，该转向台的顶部设有向内凹陷的避让空间；所述竖直转动组件包括固定在转向台的避让空间中的中轴，所述中轴为水平安装，所述中轴上连接有用于驱动货物运动的滚轮，所述中轴的一端连接有从动齿轮，该从动齿轮啮合有主动齿轮，所述主动齿轮连接有驱动电机，所述驱动电机带动主动齿轮转动。本发明可根据实际需求动态调整运输平台的大小，结构简单，运输能耗低。
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公开(公告)号：CN211768384U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201922336347.4
申请日：2019-12-22
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种万向球运输平台，该万向球运输平台包括多个相互拼接的运输单元，运输单元包括箱体，箱体具有箱盖、底板以及环布在箱盖和底板之间的侧壁，箱盖上设有避让口；箱体的内部安装有万向球，万向球的顶部经避让口突出箱体，箱体的内部设有四组滚轮结构，四组滚轮结构均布在万向球的周侧，四组滚轮结构中相邻的两组为主动轮结构、另两组为辅助轮结构。本实用新型的运输平台由多个独立的运输单元组合形成，当某一运输单元损坏且无法及时更换时，可规避损坏的运输单元进行运输路径的规划，保证运输流程的正常进行；并且在更换损坏的运输单元时，仅需更换对应的运输单元而无需整体维修，不仅降低了维护成本同时也提高了维修效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211997301U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202020090527.9
申请日：2020-01-15
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种模块化运输平台，模块化运输平台包括多个可拆卸连接的运输单元，各运输单元包括一单元箱，单元箱中布置有两个滚轮机构，各滚轮机构包括一滚轮组，并且两个滚轮机构中的滚轮组相互垂直，所述单元箱的顶部设有避让口，各滚轮组通过避让口延伸出单元箱；各滚轮组包括两个并排布置的滚轮，两个并排布置的滚轮中，一者为长滚轮、另一者为短滚轮，并且所述长滚轮沿轴向的厚度大于所述短滚轮，所述长滚轮和短滚轮延伸出单元箱的高度相同。本实用新型可根据实际需求改变运输平台的形状和大小，并且各运输单元易于更换，与货物的接触面积大，运输效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211768394U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020015863.7
申请日：2020-01-03
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种万向滚轮运输平台，用于货物运输，所述万向滚轮运输平台包括多个相互拼接的运输单元，各运输单元包括相互连接的水平转动组件和竖直转动组件；所述水平转动组件包括竖向设置的转向电机、以及与所述转向电机的输出轴连接的转向台，该转向台的顶部设有向内凹陷的避让空间；所述竖直转动组件包括固定在转向台的避让空间中的中轴，所述中轴为水平安装，所述中轴上连接有用于驱动货物运动的滚轮，所述中轴的一端连接有从动齿轮，该从动齿轮啮合有主动齿轮，所述主动齿轮连接有驱动电机，所述驱动电机带动主动齿轮转动。本实用新型可根据实际需求动态调整运输平台的大小，结构简单，运输能耗低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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