公开(公告)号：CN102033490A

公开(公告)日：2011-04-27

申请号：CN201010555031.5

申请日：2010-11-22

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 孙明轩 ,  张帆 ,  魏中磊 ,  胡轶 ,  谢华英

IPC: G05B11/32

Abstract: 一种基于理想误差动态的1/4周期重复控制器，设定具有1/4周期对称性的干扰信号，构造1/4周期正反馈环节。依据理想误差动态方程，进行e/v信号转换，继而计算出重复控制器的输出信号。本发明提供一种能有效处理对称性信号、大大减少内存占用空间的时域设计的1/4周期重复控制器。

公开(公告)号：CN102033490B

公开(公告)日：2013-01-16

申请号：CN201010555031.5

申请日：2010-11-22

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 孙明轩 ,  张帆 ,  魏中磊 ,  胡轶 ,  谢华英

IPC: G05B11/32

Abstract: 一种基于理想误差动态的1/4周期重复控制器，设定具有1/4周期对称性的干扰信号，构造1/4周期正反馈环节。依据理想误差动态方程，进行e/v信号转换，继而计算出重复控制器的输出信号。本发明提供一种能有效处理对称性信号、大大减少内存占用空间的时域设计的1/4周期重复控制器。