公开(公告)号：CN117456096A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311406544.3

申请日：2023-10-27

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 欧林林 ,  沈友铭 ,  禹鑫燚 ,  周利波 ,  魏岩

IPC: G06T17/00 ,  G06T15/00

Abstract: 一种基于虚幻引擎的工业机器人虚拟调试系统，基于虚幻引擎构建，模拟真实工业机器人系统的现场环境包括用于搭建虚拟孪生场景的孪生子系统和实现对孪生子系统与物理系统的数据采集和处理交互的通信子系统，物理场景通过通信子系统与孪生场景进行实时映射以及反馈控制。孪生子系统包括机器人设备模型库构建模块、机器人场景搭建操作界面模块、机器人路径点标定模块、机器人场景驱动蓝图库模块；通信子系统包含用于对物理场景数据进行融合和校正的数据处理模块以及用于语言处理与决策的指令交互模块，孪生子系统和通信子系统都处于虚幻引擎中。本发明可以极大的提高工业机器人虚拟调试场景的搭建效率，缩短调试的周期以及提高场景运行的真实度。

公开(公告)号：CN114996329A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210623805.6

申请日：2022-06-02

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 欧林林 ,  沈友铭 ,  禹鑫燚 ,  魏岩 ,  周利波 ,  冯远静

IPC: G06F16/2458 ,  G06F16/2455 ,  G06F16/28 ,  G06Q50/26

Abstract: 一种基于数字孪生的水利监测及灾害推演方法，包括：1)根据实际需求利用三维模型工具对水利站点地形建模，对水利监测设备精细化建模，导入虚幻引擎中，从而构建逼真的水库站点模型；2)使用数据库获取水利站点水利监测设备采集到的传感数据；3)构建水利监测设备的孪生模型和推演模型，通过数据的映射将真实的水利监测设备的传感器数据映射到水利监测设备模型中；4)根据水利站点的实际情况，快速地构建出水利站点仿真场景，完成相应的水利站点水利监测与灾害推演工作。