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公开(公告)号：CN114120295B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202111441802.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06V20/59 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G01S19/52 , G07C5/08
Abstract: 本发明公开了一种融合车内驾驶视频与GPS时速信息的变道行为监控方法，获取车内摄像头采集的方向盘区域图像序列，输入到视觉特征编码模块进行特征提取，得到视觉特征；并获取图像序列中每一帧的GPS速度信息，将其与视觉特征进行融合，得到时域融合特征；最后将时域融合特征转换为频域融合特征，通过频域自注意模块进行变道行为检测，输出变道行为识别结果。本发明不依赖于监控设备与车辆坐标系精确校准，也无需驾驶员佩戴可穿戴式设备，对驾驶员、车辆、驾驶速度和环境变化具有很强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114120295A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111441802.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种融合车内驾驶视频与GPS时速信息的变道行为监控方法，获取车内摄像头采集的方向盘区域图像序列，输入到视觉特征编码模块进行特征提取，得到视觉特征；并获取图像序列中每一帧的GPS速度信息，将其与视觉特征进行融合，得到时域融合特征；最后将时域融合特征转换为频域融合特征，通过频域自注意模块进行变道行为检测，输出变道行为识别结果。本发明不依赖于监控设备与车辆坐标系精确校准，也无需驾驶员佩戴可穿戴式设备，对驾驶员、车辆、驾驶速度和环境变化具有很强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111125867A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911065382.5
申请日：2019-11-04
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于混沌粒子群的化工生产管道实时瞬态模型的建立及计算方法，包括：建立管道机理模型；将Brunone模型引入到动量平衡方程中，根据伯努利方程经过推导优化得到管道总长优化方程；采集化工生产管道首端、末端和中间位置的流量和压力值；先设定初始值，得到化工生产管道的计算长度L，然后向管道机理模型输入化工生产管道首端采集的流量和压力值带入，得到化工生产管道的沿程的压头H和化工生产管道的流速v，通过计算与实际值相对误差和，如相对误差和小于设定阈值；采用经过参数优化的管道机理模型实时计算化工生产管道的压力和流量。本发明进一步提高了基于模型法在化工过程管道监测的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119672677A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411889278.9
申请日：2024-12-20
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06V20/58 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G06N3/048 , G06T3/4007 , G06V10/26
Abstract: 一种尾灯先验视觉知识优化的深度学习前车意图识别方法，包括以下步骤：(1)SAIR模块中设计了SP‑Conv加逐点卷积PwConv的结构；(2)SAIR‑D模块中，SP‑Conv的步长设置为大于1的数值实现下采样，同时，SAIR‑D在SAIR模块基础上增加一条列注意力的空间池化CASP残差连接；(3)在DFT‑MVT模块中，提出可变形线性自注意力单元DFAT代替原有的多头自注意力，DFAT单元通过可变形自注意力提高了对不同形状尾灯的关注能力，并融合聚焦线性自注意力计算方法提升速度。本发明在保持模型低延迟的前提下提升尾灯状态识别精度，能更好地辅助判断前车驾驶意图。
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公开(公告)号：CN111125867B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201911065382.5
申请日：2019-11-04
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于混沌粒子群的化工生产管道实时瞬态模型的建立及计算方法，包括：建立管道机理模型；将Brunone模型引入到动量平衡方程中，根据伯努利方程经过推导优化得到管道总长优化方程；采集化工生产管道首端、末端和中间位置的流量和压力值；先设定初始值，得到化工生产管道的计算长度L，然后向管道机理模型输入化工生产管道首端采集的流量和压力值带入，得到化工生产管道的沿程的压头H和化工生产管道的流速v，通过计算与实际值相对误差和，如相对误差和小于设定阈值；采用经过参数优化的管道机理模型实时计算化工生产管道的压力和流量。本发明进一步提高了基于模型法在化工过程管道监测的可靠性。
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公开(公告)号：CN112182959A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010979018.6
申请日：2020-09-17
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/18 , G06K9/62 , G06F119/14 , G06F113/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种配水管网泄漏检测方法，包括以下步骤：步骤一：在稳定运行状态下检测配水管网各个节点的压力值p；步骤二：在泄漏状态下检测配水管网各个节点的压力值p0；步骤三：计算各个节点的残差r，r＝p‑p0，将各个节点的残差r的数据分为验证数据集和训练数据集，将训练数据集和先验数据带入到贝叶斯模型中进行训练，得到修正后的贝叶斯模型；采用验证数据集验证，验证通过进入下一步；步骤四：根据概率的大小，判断配水管网泄漏点。测试结果表明本发明的管网泄漏检测方法受不确定因素影响小，准确度高，有较好的实践价值。
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公开(公告)号：CN119811551A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411756389.2
申请日：2024-12-03
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G16C60/00 , B24B37/005 , B24B49/00 , G16C20/70 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0499 , G01N15/02 , G01N33/40 , G01P3/00 , G01L5/00
Abstract: 本发明属于机械加工领域，公开了一种基于多源数据和化学机械抛光的抛光液寿命在线检测方法及系统，包括：采集加工过程中抛光液及抛光平台的多源数据信息；进行离线抛光测试获取抛光液循环抛光时的检测数据与去除率变化曲线；边缘计算平台接收传感器数据，进行预处理，并将处理结果上传至上位机；将预处理后的多源数据输入抛光液寿命预测模型，预测抛光液的剩余寿命和当前的理论材料去除率；将预测结果通过控制系统界面实时反馈给操作员，提示当前抛光液剩余寿命和预计更换抛光液的时间节点。本发明能够实时监控抛光液的状态，无需等待离线检测结果，保证了抛光工艺的连续性和稳定性，减少了因抛光液老化导致的工艺问题。
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公开(公告)号：CN119748311A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411732314.0
申请日：2024-11-29
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明属于机械加工领域，公开了一种高硬脆材料抛光过程的终点检测方法及系统，包括：步骤1，构建化学机械抛光的数学模型；步骤2，搭建测试平台进行力和力矩信号采集；步骤3，进行边缘计算平台的电路设计；步骤4，进行参数控制实验；步骤5，进行上位机系统的开发；步骤6，最终得到基于力和力矩信号的高硬脆材料加工状态预测模型的训练集；步骤7，对加工状态预测模型进行训练；步骤8，使用训练好的加工状态预测模型进行终点检测。本发明利用抛光扭矩对抛光状态进行在线实时检测，并进行状态反馈的方法，可提升抛光加工效率，提高抛光质量及抛光成品率，降低成本。
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