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公开(公告)号：CN112984198B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110274612.X
申请日：2021-03-15
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 基于推杆中置式滚子联轴节的二维半桥电液比例换向阀，包括从左至右依次设置的双向比例电磁铁、推杆中置式滚子联轴节和2D半桥式电液比例换向阀本体，2D半桥式电液比例换向阀本体包括阀体、阀套以及阀芯，阀体的左端安装有一个双向比例电磁铁，阀芯的左端安装有一个推杆中置式滚子联轴节，阀芯通过推杆中置式滚子联轴节连接双向比例电磁铁。本发明采用阀芯双自由度的二维液压放大机构，将阀芯的旋转做为先导级，阀芯的轴向移动作为功率级，把导控级与功率级集成于单个阀芯上，结构简单、加工成本低并且大幅度提高了功率重量比。
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公开(公告)号：CN113794292A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110996818.3
申请日：2021-08-27
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 单相旋转式比例电磁铁，包括定子，定子的前后侧分别装有前端盖和后端盖，定子内安装有转子，转子上装有输出轴，输出轴连接复位扭簧，所述定子由同轴排列的第一定子、第二定子、第三定子和第四定子组成；转子沿周向均匀分布有N个转子齿，转子齿形成转子磁面，每个转子磁面与定子磁面形成工作气隙；第二定子和第三定子之间沿交界面开有对称的凹槽，相互反扣拼合形成环形槽，环形槽放置隔磁环，隔磁环上缠有控制线圈，形成控制磁通；第一定子和第二定子之间、第三定子和第四定子之间分别放置有第一永磁体与第二永磁体，形成极化磁通。本发明可以获得接近水平的矩角特性曲线，外加复位扭簧后就可以获得比例的位置控制特性。
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公开(公告)号：CN113726123A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110890426.9
申请日：2021-08-04
Applicant: 浙江工业大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 基于永磁式弧形气隙的推力转力矩式磁性联轴节，输入端外动子通过输出端内动子两端的磁路气隙与输出端内动子构成闭环磁路；输出端内动子的旋转轴线上连接输出轴；输出端内动子的右齿面内轭铁和左齿面内轭铁的磁极面，输入端外动子的右齿面外轭铁和左齿面外轭铁的磁极面均以输出端内动子的旋转轴线呈180°圆周阵列特征分布，且均呈以旋转轴线线为圆心的外凸的圆弧面，且均开有齿条；右齿面外轭铁的磁极面与右齿面内轭铁的磁极面隔磁路气隙相对，左齿面外轭铁的磁极面与左齿面内轭铁的磁极面隔磁路气隙相对，形成两个磁性极靴对；在平衡态，右齿面外轭铁的齿条与右齿面内轭铁的齿条，以及左齿面外轭铁的齿条与左齿面内轭铁的齿条，均与水平面成倾角。
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公开(公告)号：CN113107918B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110433316.X
申请日：2021-04-22
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 基于间隙补偿位移放大联轴节的二维半桥电液比例换向阀，包括从左至右依次设置的双向比例电磁铁、间隙补偿式磁悬浮位移放大联轴节和二维半桥电液比例换向阀本体；二维半桥电液比例换向阀本体包括阀芯、阀套和阀体，阀芯嵌装于阀套内，阀套嵌装于阀体内，阀芯通过间隙补偿式磁悬浮位移放大联轴节与双向比例电磁铁连接；间隙补偿式磁悬浮位移放大联轴节包括磁悬浮斜翼组件和位移放大组件；内斜翼动子靠磁力悬浮在上斜翼磁片和下斜翼磁片中间，且内斜翼动子可旋转一定角度。本发明从根本上避免了机械式压扭联轴节固有的摩擦磨损、间隙对阀的线性度、对称度等静态特性带来的影响，并且位移放大技术能够将比例电磁铁输出的小位移转换成阀芯的位移并按比例放大，解决了比例电磁铁频响低、启动慢而对电液比例换向阀的动态响应特性产生的不利影响。
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公开(公告)号：CN113107918A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110433316.X
申请日：2021-04-22
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 基于间隙补偿位移放大联轴节的二维半桥电液比例换向阀，包括从左至右依次设置的双向比例电磁铁、间隙补偿式磁悬浮位移放大联轴节和二维半桥电液比例换向阀本体；二维半桥电液比例换向阀本体包括阀芯、阀套和阀体，阀芯嵌装于阀套内，阀套嵌装于阀体内，阀芯通过间隙补偿式磁悬浮位移放大联轴节与双向比例电磁铁连接；间隙补偿式磁悬浮位移放大联轴节包括磁悬浮斜翼组件和位移放大组件；内斜翼动子靠磁力悬浮在上斜翼磁片和下斜翼磁片中间，且内斜翼动子可旋转一定角度。本发明从根本上避免了机械式压扭联轴节固有的摩擦磨损、间隙对阀的线性度、对称度等静态特性带来的影响，并且位移放大技术能够将比例电磁铁输出的小位移转换成阀芯的位移并按比例放大，解决了比例电磁铁频响低、启动慢而对电液比例换向阀的动态响应特性产生的不利影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113775586B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202110948203.3
申请日：2021-08-18
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 基于钳形位移放大联轴节的二维全桥电液比例换向阀，包括双向比例电磁铁、钳形位移放大磁悬浮联轴节和二维全桥式电液比例换向阀本体，二维全桥式电液比例换向阀本体包括由阀芯、阀套，阀芯通过钳形位移放大磁悬浮联轴节连接双向比例电磁铁；钳形位移放大磁悬浮联轴节包括磁悬浮斜翼组和位移放大组；磁悬浮斜翼组包括前斜翼动子、后斜翼动子、内斜翼动子、上斜翼磁片、中间磁片和下斜翼磁片；位移放大组包括支撑体、滚子支撑和滚子。本发明联轴节的位移放大组采用钳形结构，有自动压紧的功能，不仅解决了由于无间隙或间隙过小造成卡死的问题，而且也提高了电液比例换向阀整体的动态响应特性。
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公开(公告)号：CN113794292B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110996818.3
申请日：2021-08-27
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 单相旋转式比例电磁铁，包括定子，定子的前后侧分别装有前端盖和后端盖，定子内安装有转子，转子上装有输出轴，输出轴连接复位扭簧，所述定子由同轴排列的第一定子、第二定子、第三定子和第四定子组成；转子沿周向均匀分布有N个转子齿，转子齿形成转子磁面，每个转子磁面与定子磁面形成工作气隙；第二定子和第三定子之间沿交界面开有对称的凹槽，相互反扣拼合形成环形槽，环形槽放置隔磁环，隔磁环上缠有控制线圈，形成控制磁通；第一定子和第二定子之间、第三定子和第四定子之间分别放置有第一永磁体与第二永磁体，形成极化磁通。本发明可以获得接近水平的矩角特性曲线，外加复位扭簧后就可以获得比例的位置控制特性。
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公开(公告)号：CN113809873A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111003363.7
申请日：2021-08-30
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 基于气隙补偿的盆形齿式高频直动力马达，包括衔铁部件、轭铁部件、复位弹簧部件，第一衔铁矩形面板长边的对角线上各伸出一个爪状极靴；第一衔铁的一对极靴被永磁体磁化成N极端，第一衔铁、第二衔铁结构完全相同，反向相互扣合；第二衔铁结构一对极靴被永磁体磁化成S极端；第一衔铁和第二衔铁夹紧在推杆后端，推杆的前端连接复位弹簧部件，推杆后端与伺服比例阀的阀芯连接；控制线圈缠绕在连接桥路上，衔铁部件安装在轭铁架内，第一衔铁的一对爪状极靴、第二衔铁的一对爪状极靴分别与轭铁架形成四个工作气隙。本发明通过混合气隙和补偿齿的运用，会使其最终合成在工作行程内近乎水平的力‑位移特性曲线、有较长的工作行程且水平力有较高提升。
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公开(公告)号：CN113726123B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110890426.9
申请日：2021-08-04
Applicant: 浙江工业大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 基于永磁式弧形气隙的推力转力矩式磁性联轴节，输入端外动子通过输出端内动子两端的磁路气隙与输出端内动子构成闭环磁路；输出端内动子的旋转轴线上连接输出轴；输出端内动子的右齿面内轭铁和左齿面内轭铁的磁极面，输入端外动子的右齿面外轭铁和左齿面外轭铁的磁极面均以输出端内动子的旋转轴线呈180°圆周阵列特征分布，且均呈以旋转轴线线为圆心的外凸的圆弧面，且均开有齿条；右齿面外轭铁的磁极面与右齿面内轭铁的磁极面隔磁路气隙相对，左齿面外轭铁的磁极面与左齿面内轭铁的磁极面隔磁路气隙相对，形成两个磁性极靴对；在平衡态，右齿面外轭铁的齿条与右齿面内轭铁的齿条，以及左齿面外轭铁的齿条与左齿面内轭铁的齿条，均与水平面成倾角。
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公开(公告)号：CN113794293A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110996823.4
申请日：2021-08-27
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 双相旋转式比例电磁铁，包括定子，定子的前后侧分别装有前端盖和后端盖，定子内安装有转子，转子上装有输出轴，定子由同轴排列的第一定子、第二定子、第三定子和第四定子组成，每个定子环圆周均匀分布N个定子齿；第一定子和第二定子之间、以及第三定子和第四定子之间分别沿交界面开有对称的凹槽，拼合形成环形槽，环形槽放置隔磁环，隔磁环上缠有控制线圈，形成控制磁通；第二定子和第三定子之间放置有永磁体，形成极化磁通；转子沿周向均匀分布有N个转子齿，转子齿形成转子磁面，每个转子磁面与定子磁面形成工作气隙。本发明可以获得接近水平的矩角特性曲线，外加复位扭簧后就可以获得比例的位置控制特性。
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