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公开(公告)号：CN113775586B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202110948203.3
申请日：2021-08-18
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 基于钳形位移放大联轴节的二维全桥电液比例换向阀，包括双向比例电磁铁、钳形位移放大磁悬浮联轴节和二维全桥式电液比例换向阀本体，二维全桥式电液比例换向阀本体包括由阀芯、阀套，阀芯通过钳形位移放大磁悬浮联轴节连接双向比例电磁铁；钳形位移放大磁悬浮联轴节包括磁悬浮斜翼组和位移放大组；磁悬浮斜翼组包括前斜翼动子、后斜翼动子、内斜翼动子、上斜翼磁片、中间磁片和下斜翼磁片；位移放大组包括支撑体、滚子支撑和滚子。本发明联轴节的位移放大组采用钳形结构，有自动压紧的功能，不仅解决了由于无间隙或间隙过小造成卡死的问题，而且也提高了电液比例换向阀整体的动态响应特性。
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公开(公告)号：CN111140562B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201911356358.7
申请日：2019-12-25
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 带静压支撑的插装式二维磁悬浮伺服比例阀，由比例电磁铁、磁悬浮斜翼节和二维阀构成；二维阀部分包括一个阀芯、一个阀套和右端盖组件，阀芯可转动并可滑动地放置在阀套的内孔中，阀芯左端有加长端，用以连接磁悬浮斜翼节装置。右端盖组件与阀套连接，并且右端盖上的P口、2个T口分别对应阀套的高压油道P、低压油道T；磁性弹簧包括左、右环形磁铁，安装在比例电磁铁和磁悬浮斜翼节之间。二维阀的左端通过磁悬浮斜翼节与电—机械转换器固连。磁悬浮斜翼节的外动子套在右端盖组件的两根引流管上；外动子和引流管之间预留了间隙，以便形成静压支撑所需的油膜，所述的间隙连通中间连接端盖和右端盖所形成的容腔。
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公开(公告)号：CN111749939B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201910234458.6
申请日：2019-03-26
Applicant: 浙江工业大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 大流量的二维活塞式流量伺服阀，二维活塞上装有同心环、推力轴承并与压套装配成一个整体；压板连接阀芯固连，阀芯可轴向移动地安装在阀套内，调节活塞可轴向移动地安装在敏感腔环内并一同插入阀套内；二维活塞可转动也可轴向移动地设置在力矩马达内，并且通过压板与阀芯相抵触；同心环、二维活塞壳、第二轴肩将阀套内腔密封形成敏感腔，高压槽和低压槽通过二维活塞壳上的斜槽与敏感腔沟通，敏感腔压力由高压槽和低压槽与斜槽相交的两个微小弓形面积串联的液压阻力半桥控制，高压槽和高压通孔通过控制油道与高压流道相通，高压流道沟通进油口P；二维活塞的第二轴肩、第三轴肩和二维活塞壳将阀套内腔气密围成高压控制腔，高压控制腔和高压槽沟通。
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公开(公告)号：CN116613912A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310524829.0
申请日：2023-05-11
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于齿槽插磁的轴向分相式磁力增强型三相高速开关磁阻电机，通过设计定转子齿面结构使定子齿对转子齿时的工作气隙磁通量增大，在定子齿对转子槽时的工作气隙磁通量减小，即增大了有效磁通，从而使电磁转矩提高。本发明零部件数量少，且加工、装配均较为容易，制造成本低，有利于工业化的实际应用和大规模批量生产。
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公开(公告)号：CN108447647B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201810339495.9
申请日：2018-04-16
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 基于电励磁的湿式四磁柱式电磁铁，包括底座、外壳，底座和外壳围合成内腔，衔铁轴穿过底座的中心、衔铁的中心孔、锁紧块的中心孔，衔铁与锁紧块之间以衔铁锁紧螺母连接；衔铁以可相对旋转和轴向移动的方式与衔铁轴连接，衔铁与底座间装有复位弹簧；四个导磁柱上均装有线圈架和控制线圈，密封盖板将内腔分隔为包含轭铁的密封腔和包含衔铁的低压油腔；当控制线圈中电流为零时，在复位弹簧作用下，衔铁处于初始位置，即衔铁的最大工作气隙位置此时底座的第一定位面与衔铁接触；当控制线圈中通入电流时，衔铁处于工作位置，即衔铁受电磁力的驱动克服复位弹簧的阻力运动到最小工作气隙位置，此时底座的第二定位面与衔铁接触。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113794292B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110996818.3
申请日：2021-08-27
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 单相旋转式比例电磁铁，包括定子，定子的前后侧分别装有前端盖和后端盖，定子内安装有转子，转子上装有输出轴，输出轴连接复位扭簧，所述定子由同轴排列的第一定子、第二定子、第三定子和第四定子组成；转子沿周向均匀分布有N个转子齿，转子齿形成转子磁面，每个转子磁面与定子磁面形成工作气隙；第二定子和第三定子之间沿交界面开有对称的凹槽，相互反扣拼合形成环形槽，环形槽放置隔磁环，隔磁环上缠有控制线圈，形成控制磁通；第一定子和第二定子之间、第三定子和第四定子之间分别放置有第一永磁体与第二永磁体，形成极化磁通。本发明可以获得接近水平的矩角特性曲线，外加复位扭簧后就可以获得比例的位置控制特性。
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公开(公告)号：CN114278526A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111515594.6
申请日：2021-12-13
Applicant: 浙江工业大学
IPC: F04B1/22 , F04B1/2014 , F04B1/2035 , F04B1/2064 , F04B11/00
Abstract: 一种轴配流式双作用轴向柱塞泵，包括前端盖、泵壳、后端盖和泵芯组件；泵芯组件包括导轨组件，导轨组件包括两个相背贴合设置的左导轨和右导轨，左导轨和右导轨相互远离的一侧表面为空间凸轮曲面；导轨组件中心安装有配流轴，导轨组件两侧安装有缸体组件，缸体组件包括左侧缸体和右侧缸体，左侧缸体和右侧缸体之间设有柱塞组件；柱塞组件分别与左侧缸体和右侧缸体形成左、右封闭容腔。柱塞组件在缸体组件与导轨组件的约束下进行轴向往复直线运动，左、右封闭容腔的容积不断发生变化。本发明消除了传统轴向柱塞泵在启动过程中油膜的形成，可以实现快速正反转，带载启动，实现整泵的轴向惯性力平衡。
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公开(公告)号：CN114251484A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111521079.9
申请日：2021-12-13
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种插装式负载敏感二维多路阀，包括同轴依次连接的电‑机械转换器和阀体，阀体包括阀套和阀芯，阀芯可轴向滑动的安装在阀套的中心孔内；阀芯右端安装活塞套，活塞套的内部设有可轴向滑动地高压活塞，高压活塞的左端伸出活塞套外与阀芯右端抵接；活塞套的右端安装有高压密封头，高压活塞、高压密封头之间设有高压弹簧，活塞套、高压活塞、和高压密封头配合构成高压弹簧腔；力矩马达的衔铁与阀芯通过二维活塞连接。本发明与上一代二维负载敏感阀相比，采用压力传感器对进油口、工作油口和出油口进行压力差实时反馈，省去将压力转换为位移再进行流量计算的步骤，提高系统效率。
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公开(公告)号：CN113809873A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111003363.7
申请日：2021-08-30
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 基于气隙补偿的盆形齿式高频直动力马达，包括衔铁部件、轭铁部件、复位弹簧部件，第一衔铁矩形面板长边的对角线上各伸出一个爪状极靴；第一衔铁的一对极靴被永磁体磁化成N极端，第一衔铁、第二衔铁结构完全相同，反向相互扣合；第二衔铁结构一对极靴被永磁体磁化成S极端；第一衔铁和第二衔铁夹紧在推杆后端，推杆的前端连接复位弹簧部件，推杆后端与伺服比例阀的阀芯连接；控制线圈缠绕在连接桥路上，衔铁部件安装在轭铁架内，第一衔铁的一对爪状极靴、第二衔铁的一对爪状极靴分别与轭铁架形成四个工作气隙。本发明通过混合气隙和补偿齿的运用，会使其最终合成在工作行程内近乎水平的力‑位移特性曲线、有较长的工作行程且水平力有较高提升。
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公开(公告)号：CN112065903A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010958371.6
申请日：2020-09-14
Applicant: 浙江工业大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 一种刚度线性永磁弹簧，包括两个基座和直线轴承，基座为圆盖状构件，两个基座分别盖合在直线轴承的上端面和下端面，两个基座和直线轴承形成用于安装永磁弹簧组件的腔体；所述永磁弹簧组件包括上底座和下底座，上底座和下底座朝向相对滑动连接在直线轴承内；上底座由圆盘体和垂直于圆盘体顶面的长圆柱体组成，上底座的底面安装有上永磁环，下底座的顶面安装有下永磁环；上永磁环的外径大于下永磁环的外径，上永磁环的内径小于下永磁环的内径，上永磁环和下永磁环之间的作用力形成永磁弹簧组件的弹簧力。本发明失效率低，线性度高、行程长，结构简单、成本低，无需使用电磁铁、控制器进行辅助控制，占用体积小，可适用于多个场合。
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