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公开(公告)号：CN112777468B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202110151203.0
申请日：2021-02-03
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B66B31/00
Abstract: 本发明公开了一种自动扶梯梯级清洁设备，包括主框架，以及安装在主框架上的前抬升模块、后抬升模块和清扫模块，清扫模块位于前抬升模块和后抬升模块之间；前抬升模块包括与主框架固定的第一支撑板，第一支撑板上设有朝下安装的第一电动推杆，第一电动推杆通过第一底座安装有万向轮；后抬升模块包括与主框架固定的第二支撑板，第二支撑板上设有朝下安装的第二电动推杆，第二电动推杆通过第二底座安装第一定向轮，该第二底座的上安装有第三支撑板，第三支撑板上设有朝下安装的第三电动推杆，第三电动推杆通过第三底座安装有第二定向轮。本发明可对梯级的踏面和踢面进行清洗，同时解决了平地推行不便的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112777468A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110151203.0
申请日：2021-02-03
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B66B31/00
Abstract: 本发明公开了一种自动扶梯梯级清洁设备，包括主框架，以及安装在主框架上的前抬升模块、后抬升模块和清扫模块，清扫模块位于前抬升模块和后抬升模块之间；前抬升模块包括与主框架固定的第一支撑板，第一支撑板上设有朝下安装的第一电动推杆，第一电动推杆通过第一底座安装有万向轮；后抬升模块包括与主框架固定的第二支撑板，第二支撑板上设有朝下安装的第二电动推杆，第二电动推杆通过第二底座安装第一定向轮，该第二底座的上安装有第三支撑板，第三支撑板上设有朝下安装的第三电动推杆，第三电动推杆通过第三底座安装有第二定向轮。本发明可对梯级的踏面和踢面进行清洗，同时解决了平地推行不便的问题。
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公开(公告)号：CN112830374A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110148914.2
申请日：2021-02-03
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B66B31/00
Abstract: 本发明公开了一种扶梯踏板清洁装置，包括清洁本体和真空吸附装置，清洁本体包括：两个支撑侧板，垂直于扶梯踏板且接触部位形状吻合；内壳体，位于两支撑侧板之间，并安装有喷嘴；多个轴，位于内壳体外，两端分别与两支撑侧板连接，各轴上分别安装有多个第三带轮；多个第二同步带，分别缠绕于各轴对应的第三带轮上；多个排刷，固定在各第二同步带上且平行于轴；电机，用于驱动轴转动；吸尘口，固定在支撑侧板上，并与真空吸附装置连接，在清洁状态下，支撑侧板、内壳体和扶梯踏板之间形成第一清洁风道，并通过吸尘口集污。该装置可同时清洗扶梯踏板的踢面和踏面，清洗和集污效果好，结构简单、体型小、用水量少，操作便捷，有助于提高清洗频率。
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公开(公告)号：CN214823541U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120306896.1
申请日：2021-02-03
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B62B5/02
Abstract: 本实用新型公开了一种阶梯爬升运输车，包括抬升机构、辅助支撑腿和壳体，壳体的底面设有第四脚轮；抬升机构位于壳体内，包括支撑机构和传动机构，传动机构与壳体固定连接；支撑机构包括后支撑腿和前支撑腿，两者至少其一上下高度可调，后支撑腿和前支撑腿前后距离可调，后支撑腿和前支撑腿的下端分别连接有第一脚轮和第二脚轮；辅助支撑腿固定在壳体内，包括伸缩机构和第三脚轮，伸缩机构带动第三脚轮上下移动，在爬升阶梯时，支撑机构的第一脚轮和第二脚轮、第三脚轮和第四脚轮之间交替运动进行爬升。该装置兼具阶梯爬升和平地快速行走功能，重心平稳，不会碰撞阶梯边角造成损坏，运输效率高，并可匹配不同尺寸阶梯，结构简单紧凑，成本低。
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公开(公告)号：CN215797859U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202120312776.2
申请日：2021-02-03
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B66B31/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自动扶梯梯级清洁设备，包括主框架，以及安装在主框架上的前抬升模块、后抬升模块和清扫模块，清扫模块位于前抬升模块和后抬升模块之间；前抬升模块包括与主框架固定的第一支撑板，第一支撑板上设有朝下安装的第一电动推杆，第一电动推杆通过第一底座安装有万向轮；后抬升模块包括与主框架固定的第二支撑板，第二支撑板上设有朝下安装的第二电动推杆，第二电动推杆通过第二底座安装第一定向轮，该第二底座的上安装有第三支撑板，第三支撑板上设有朝下安装的第三电动推杆，第三电动推杆通过第三底座安装有第二定向轮。本实用新型可对梯级的踏面和踢面进行清洗，同时解决了平地推行不便的问题。
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公开(公告)号：CN214828286U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120312755.0
申请日：2021-02-03
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B66B31/00
Abstract: 本实用新型公开了一种扶梯踏板清洁装置，包括清洁本体和真空吸附装置，清洁本体包括：两个支撑侧板，垂直于扶梯踏板且接触部位形状吻合；内壳体，位于两支撑侧板之间，并安装有喷嘴；多个轴，位于内壳体外，两端分别与两支撑侧板连接，各轴上分别安装有多个第三带轮；多个第二同步带，分别缠绕于各轴对应的第三带轮上；多个排刷，固定在各第二同步带上且平行于轴；电机，用于驱动轴转动；吸尘口，固定在支撑侧板上，并与真空吸附装置连接，在清洁状态下，支撑侧板、内壳体和扶梯踏板之间形成第一清洁风道，并通过吸尘口集污。该装置可同时清洗扶梯踏板的踢面和踏面，清洗和集污效果好，结构简单、体型小、用水量少，操作便捷，有助于提高清洗频率。
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