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公开(公告)号:CN114054475B
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202111614163.5
申请日:2021-12-27
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B09B3/32 , B30B9/22 , B30B9/26 , B30B15/00 , B09B101/70
Abstract: 本发明公开了一种厨余垃圾处理器,包括壳体支架、脱水处理模块、垃圾收集模块;其中,脱水处理模块通过柔性滤网的收紧和放松对其中的厨余垃圾进行挤压脱水,并采用乳胶材质的开合圈实现开合,控制固液垃圾的下落;垃圾收集模块位于脱水处理模块下方,采用干垃圾桶和水槽,传动装置连接于干垃圾桶或水槽,在传动装置的带动下,水槽和干垃圾桶分别于脱水过程中和脱水完成后运动到柔性开合装置正下方,用于盛放液体和固体垃圾。本装置可以达到65%以上的脱水率,使垃圾总重量减量56%,为城市集中垃圾处理减负,并具有高安全性和可靠性。
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公开(公告)号:CN113771012A
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202111182123.8
申请日:2021-10-11
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种空间两转一移三自由度并联机构,包括定平台、动平台和位于动平台和定平台之间的三条运动支链,动平台呈板状机构,动平台底部通过三个相隔120°均匀布置的球铰连接三条运动支链的活动端,三条运动支链的固定端固定在定平台上,三条运动支链在定平台上相隔120°均匀布置;运动支链包括底部支座、驱动电机、丝杆、滑块、滑动杆和旋转杆,驱动电机固定在底部支座上且驱动电机的一端连接丝杆的一端,滑块套装在丝杆上,滑动杆的下端固定在丝杆上,滑动杆的上端通过转动副与旋转杆的下端连接,滑动杆的上端与动平台的底面通过球铰连接;本发明包含三条主动运动支链,具有结构简单、刚度大、稳定性好以及运动平稳等优点。
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公开(公告)号:CN107633123B
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN201710820957.4
申请日:2017-09-13
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种用于光滑粒子流体动力学模拟出血及处理加速的方法,利用基于GPU加速的模拟方法来模拟虚拟手术中的出血及利用虹吸原理吸出渗血的效果;同时,利用网格法实时划分问题区域,创建以支持域为边长的空间网格,通过临近网格搜索最近相邻粒子,并且通过并行计算架构(CUDA)多线程并行加速技术完成粒子控制方程的求解以及血液与固体交互的计算,大大提高了运算效率,从而提高了手术训练的实时性。此外;改进的移动立方体算法(marching cube)被用于流体表面的渲染,大大提高了手术训练的真实性。
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公开(公告)号:CN107633123A
公开(公告)日:2018-01-26
申请号:CN201710820957.4
申请日:2017-09-13
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种用于光滑粒子流体动力学模拟出血及处理加速的方法,利用基于GPU加速的模拟方法来模拟虚拟手术中的出血及利用虹吸原理吸出渗血的效果;同时,利用网格法实时划分问题区域,创建以支持域为边长的空间网格,通过临近网格搜索最近相邻粒子,并且通过并行计算架构(CUDA)多线程并行加速技术完成粒子控制方程的求解以及血液与固体交互的计算,大大提高了运算效率,从而提高了手术训练的实时性。此外;改进的移动立方体算法(marching cube)被用于流体表面的渲染,大大提高了手术训练的真实性。
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公开(公告)号:CN114054475A
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202111614163.5
申请日:2021-12-27
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B09B3/32 , B30B9/22 , B30B9/26 , B30B15/00 , B09B101/70
Abstract: 本发明公开了一种厨余垃圾处理器,包括壳体支架、脱水处理模块、垃圾收集模块;其中,脱水处理模块通过柔性滤网的收紧和放松对其中的厨余垃圾进行挤压脱水,并采用乳胶材质的开合圈实现开合,控制固液垃圾的下落;垃圾收集模块位于脱水处理模块下方,采用干垃圾桶和水槽,传动装置连接于干垃圾桶或水槽,在传动装置的带动下,水槽和干垃圾桶分别于脱水过程中和脱水完成后运动到柔性开合装置正下方,用于盛放液体和固体垃圾。本装置可以达到65%以上的脱水率,使垃圾总重量减量56%,为城市集中垃圾处理减负,并具有高安全性和可靠性。
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公开(公告)号:CN216519731U
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202123315410.X
申请日:2021-12-27
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种软性开合装置,包括铝管、大同步带轮、小同步带轮、同步带、活套法兰、开合圈、钢圈;所述活套法兰固定于外部支架,所述铝管放置在活套法兰内部的凸缘上,与活套法兰呈间隙配合,可以相对于活套法兰转动;所述大同步带轮同轴固定连接在铝管上方;所述钢圈固定于铝管外侧;所述开合圈采用筒状乳胶套,乳胶套一端整圈粘贴在铝管下端内部,另一端整圈粘贴在活套法兰外侧,可以控制开合;所述同步带分别与大同步带轮和小同步带轮相啮合,三者保持同一高度,小同步带轮连接动力提供装置。相较于市面上现有的硬性开合装置,本装置开合节约人力成本、占用空间小,且开合不占用额外空间,操作方便快捷。
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公开(公告)号:CN216548221U
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202123313279.3
申请日:2021-12-27
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种‘椭圆法’取料机构,包括钢轴左一、钢轴左二、钢轴右一、钢轴右二、滑动轴承左一、滑动轴承左二、滑动轴承右一、滑动轴承右二、连杆左、连杆右、容器一、容器二、连杆、曲柄、活动铰链、传动轴、联轴器、驱动电机。在连杆的带动下,容器一和容器二分别前后和上下运动,交替位于物料出口的下方,接取两种不同的物料。与市面上传统的传送带移位取物相比,成功解决了水平空间占用过大的问题。
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