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公开(公告)号：CN109921597B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201910185939.2
申请日：2019-03-12
Applicant: 浙江工业大学
IPC: H02K37/00 , H02K16/00 , H02K1/16 , H02K1/2713 , H02K1/02
Abstract: 本发明公开了一种低惯量轴向分相混合式步进电动机，包括定子部分、转子部分、左端盖和右端盖，所述定子部分的两端分别安装左端盖和右端盖，所述转子部分位于定子部分的内部；所述定子部分包括内侧左定子、外侧左定子、内侧右定子、外侧右定子、第一绕线环、第一控制线圈、第二绕线环和第二控制线圈，所述转子部分包括左转子、右转子、磁钢片和转轴，定子部分和转子部分均开设有小齿。本发明的定子部分没有比较大的磁极，定子部分和转子不部分均开设有小齿，步距角可通过小齿的数量进行调节，并且小齿的加工简单，方便了整个装置的生产，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN111060333B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202010002711.8
申请日：2020-01-02
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 基于工业搬运车辆的电动助力转向系统性能测试设备，包括试验台支架、EPS系统总成和检测系统，EPS系统总成和检测系统均安装在试验台支架上；试验台支架包括试验台底板、斜支架调节板、斜支架；检测系统包括扭矩传感器Ⅰ、转矩获取装置、扭矩传感器Ⅱ、电控单元ECU和输入电机控制单元；转矩获取装置的内轴上装有第二永磁体，与内轴相对旋转的外轴上装有第一永磁体，第一永磁体和第二永磁体的同名磁极在圆周方向上相对设置；所述EPS系统总成包括依次连接的方向盘、输入轴、转矩输入大齿轮、联轴器Ⅰ、联轴器Ⅱ、锥齿轮轴Ⅰ、锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ、锥齿轮轴Ⅱ、助力大齿轮、大齿轮轴、联轴器Ⅲ、联轴器Ⅳ和磁粉制动器。
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公开(公告)号：CN109756089B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201910185934.X
申请日：2019-03-12
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种轴向分相混合式步进电动机，一种轴向分相混合式步进电动机，包括定子部分、转子部分、左端盖和右端盖，所述定子部分的两端分别安装左端盖和右端盖，所述转子部分位于定子部分的内部；所述定子部分包括内侧左定子、外侧左定子、内侧右定子、外侧右定子、第一绕线环、第一控制线圈、第二绕线环和第二控制线圈，所述转子部分包括左转子、右转子、磁钢片和转轴，定子部分和转子部分均开设有4n+1个小齿。本发明的定子部分没有比较大的磁极，定子部分和转子不部分均开设有小齿，步距角可通过小齿的数量进行调节，并且小齿的加工简单，方便了整个装置的生产，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN116680950A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310606173.7
申请日：2023-05-26
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06T17/20 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于液压传动仿真领域，具体涉及一种二维柱塞电机泵流固耦合仿真分析方法及结构优化方法，包括：泵体结构建模；流体域建模；固体瞬态结构仿真设置；流体域仿真设置；流固耦合仿真计算；后处理分析等步骤。本发明能够综合考虑二维柱塞电机泵泵体结构的变形和泵内流体压力载荷的双向流固耦合作用，可以快速、准确的分析二维柱塞电机泵的流场特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113007063A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110496468.4
申请日：2021-05-07
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种双滚轮圆柱凸轮驱动的二维柱塞电机泵，包括电机泵外壳，所述电机泵外壳内设有定子和转子，所述转子内安装有柱塞泵体，所述柱塞泵体包括泵芯；所述泵芯包括柱塞套和柱塞轴，所述柱塞轴的柱塞可沿缸体作轴向直线往复运动地设置在柱塞套内，在缸体外的所述柱塞轴上安装有双滚轮圆柱凸轮机构，所述双滚轮圆柱凸轮机构包括圆柱凸轮和双滚轮，所述圆柱凸轮与柱塞轴固定连接，所述圆柱凸轮外设有凸轮外壳，所述凸轮外壳与柱塞套外壳固定连接，所述凸轮外壳内侧上下均安装有一个双滚轮，所述圆柱凸轮的外表面上设有能使圆柱凸轮做等加等减速的凸出设置的型线，所述双滚轮可沿型线移动并与型线配合使得柱塞轴做轴向运动。
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公开(公告)号：CN112727726A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110177401.4
申请日：2021-02-07
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 十字滚架二维柱塞电机泵，包括电机本体和柱塞泵体，电机本体包括电机外壳，电机外壳内设有定子和转子，转子内设有转套，转套内设有柱塞泵体，柱塞泵体的轴心线与电机本体的轴心线共线，柱塞泵体的泵轴与转子通过U形滑套结构连接在一起，使得泵轴可在随转子旋转的同时做轴向往复运动；柱塞泵体包括在滑套内从左至右依次设置的泵芯组件和传动组件，U形滑套结构包括滑套，泵轴的右端径向穿设有固定轴，固定轴的两端连接有轴承，泵轴的右端套设有滑套，滑套的右端与转子固定连接；滑套上与轴承相对应的位置的开设有轴向的滑槽，滑槽内设有轴承，轴承可在滑槽内滚动。本发明具有轻巧集成化、清洁环保、低噪声的优点。
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公开(公告)号：CN112659110A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011433423.4
申请日：2020-12-10
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种四自由度直角坐标机器人，所述机器人包括Y轴运动模组、X轴运动模组和Z轴运动模组，Y轴运动模组、X轴运动模组和Z轴运动模组相互垂直设置，Z轴带有两个自由度的运动。本发明的四自由度直角坐标机器人能够实现四个自由度的运动，在Z轴方向通过滚珠丝杠花键模组实现直线运动以及转动，且在Y轴方向和X轴方向上采用步进电机驱动，并通过定位传感器作为检测反馈，提高定位以及运行精度。
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公开(公告)号：CN112190441A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011162969.0
申请日：2020-10-27
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种指关节康复装置，包括固定平台、电机、线圈、定滑轮、近指节、中指节、远指节、牵引线和弹簧，所述电机固定在固定平台上，所述线圈安装在电机轴上，所述牵引绳一端连在线圈上，分别穿过定滑轮、近指节线孔、中指节两个线孔和远指节线孔，牵引绳另一端与远指节固定；所述近指节两头分别与固定平台和中指节铰接，中指节两头分别与近指节和远指节铰接；所述固定平台与近指节底部固定有一个弹簧，弹簧两头分别连接固定平台与近指节；近指节与中指节底部固定有一个弹簧，弹簧两头分别连接近指节与中指节，中指节与远指节底部固定有一个弹簧，弹簧两头分别连接中指节与远指节。本发明协助患者完成指骨的屈伸运动，结构简单、制作成本低、操作便捷。
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公开(公告)号：CN111490660A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910071314.3
申请日：2019-01-25
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于混合气隙的单向旋转电磁铁，定子的前后侧分别安装有前端盖、后端盖，定子内安装有转子，转子上装有输出轴，输出轴连接复位扭簧；所述的定子由前定子和后定子组成，前定子和后定子环圆周均匀分布N个定子磁极；前定子、后定子分别沿交界面开有对称的凹槽，拼合形成环形槽，环形槽放置控制线圈，形成控制磁通；转子沿径向均匀分布有N个齿状的转子磁极，每个转子磁极端面由两部分组成，第一部分为圆弧环形面，其与定子磁极组成径向气隙；第二部分为矩形面，其位于齿面末端，与定子磁极侧面组成轴向气隙。本发明可以获得接近水平的矩角特性曲线。
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