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公开(公告)号：CN116572260A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310274857.1
申请日：2023-03-15
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 基于人工智能生成内容的情感交流陪护养老机器人系统。包括信息获取设备，数据分析处理设备以及人机交互协作设备。其中，数据分析处理系统主要由信息处理子系统、危险感知子系统、语音处理子系统、数字人子系统以及机器人控制子系统组成。老人可以与机器人进行交流或者使用语音请求帮助。机器人通过信息获取设备，包括麦克风、单目相收集等环境信息。通过数据分析处理系统对收集到的信息进行处理和决策，控制人机交互协作设备，包括显示器、扬声器、机械臂以及底部滑轮等，实现与老人进行情感交流以及看护的功能。本发明实现了养老机器人与老人的情感交流以及陪护功能，弥补了现有相关产品难以有效的与老人进行情感交流的缺点。
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