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公开(公告)号：CN118464002A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410407300.5
申请日：2024-04-07
Applicant: 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
Abstract: 本发明公开一种基于改进SLAM算法的机器人巡检路线规划方法，属于机器人路径规划技术领域，包括：基于机器人周围环境数据确定粒子集合，通过粒子集合建立机器人的运动模型；基于机器人运行速度更新运动模型，根据观测数据结合周围环境数据构建观测模型，基于运动模型结合观测模型更新粒子权重；归一化粒子权重得到有效粒子并进行自适应重采样，结合轮盘赌算法确定新粒子集合；根据新粒子集合确定最佳粒子并与机器人当前位置结合，规划最佳巡检路线；确定机器人按照最佳巡检路线运动时的路径偏差，对路径偏差进行纠偏。本方案通过对粒子权重更新及对有效粒子进行自适应采样，能够减少粒子的退化的情况，显著提升了机器人巡检路径规划的准确性。
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公开(公告)号：CN118465452A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410589604.8
申请日：2024-05-13
Applicant: 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种基于放电检测的电缆局部故障定位方法，属于电缆故障处置技术领域，包括：S1、采集实时电流数据并标准化处理得到可用电流数据；S2、对可用电流数据的电流特性数据进行比对分析，判断电缆是否发生局部故障并标记局部故障数据；S3、基于局部故障数据和可用电流数据对电缆发生局部故障的位置进行定位；S4、分别计算第一数据质量和第二数据质量；并综合分析得到综合数据质量；S5、若综合数据质量小于标准数据质量，则执行S1；若综合数据质量大于等于标准数据质量，则发出故障预警。方案充分考虑了数据质量对于电缆故障判断的影响，显著提高了电缆局部故障判断和定位的准确度。
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公开(公告)号：CN110634254A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911076430.0
申请日：2019-11-06
Applicant: 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
Inventor： 吴靖 , 陈佩军 , 许杰 , 杜猛俊 , 韩荣杰 , 郑正仙 , 严性平 , 徐良荣 , 王宁涛 , 周斌 , 陈潘霞 , 苏斌 , 蒋燕萍 , 蔡天琛 , 宣毅 , 陈蒋科 , 罗剑 , 应彬 , 陈吕飞
IPC: G08B13/181 , G01S17/88
Abstract: 本发明公开了一种电子围栏，包括在预设位置处设置以形成扫描面的激光雷达光幕装置，激光雷达光幕装置当检测到扫描面内存在非法入侵时，发送入侵者的点云数据至主控器；根据入侵者的点云数据进行处理得到入侵者的距离和角度信息，当入侵者的入侵位置在预设布防区域内触发报警装置报警的主控器。上述电子围栏通过设置激光雷达光幕装置能够在预设位置处进行面扫描，同时能够将入侵者的包括距离和角度信息的点云数据发送至主控器，以对入侵者的入侵位置进行定位，提高排查入侵者的排查效率。
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公开(公告)号：CN114973119A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210412006.4
申请日：2022-04-19
Applicant: 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/94 , G06N3/04 , G06N3/08 , G08B21/18 , H04N5/232 , H04N5/235
Abstract: 本发明公开了一种电网站房告警抓拍确认方法、系统、装置及存储介质，方法包括：S1：边缘告警设备侦测到告警信息后，向边缘计算设备发送该告警信息；S2：边缘计算设备根据告警信息所对应的告警位置，向图像采集设备发起抓拍指令；S3：图像采集设备根据抓拍指令对告警位置进行拍摄，将得到的告警位置图像发送给边缘计算设备；S4：云端设备接收由边缘计算设备上传的告警位置图像，并进行分类，根据分类判断告警等级，并生成报告。本发明能通过云端设备，使图像采集设备自动对告警真实性和紧急程度进行确认，减少确认告警确认排查的员工，从而减少人工排查的麻烦，并且抓拍得到的图像可以便于人员对告警位置状态进行查看、确认。
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公开(公告)号：CN112858942A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011371486.1
申请日：2020-11-30
Applicant: 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
IPC: G01R31/392 , G01R31/382
Abstract: 本发明涉及电池领域，尤其涉及一种退役电池健康状态均衡方法，包括对退役电池进行基于可循环次数的健康状态SOH定义；确定退役电池的可循环总次数CF与放电深度DOD的定量关系；确定各个退役电池的初始健康状态SOHin；选择初始健康状态SOHin在健康状态阈值范围内的退役电池进行分组并分装到储能系统；确定工作时的放电深度DOD；储能系统运行过程中利用雨流计数法记录每个退役电池的已循环次数NC；根据退役电池的放电深度DOD设定退役电池的已循环次数阈值NCd；当退役电池的已循环次数NC达到已循环次数阈值NCd时，对退役电池的健康状态SOH重新计算，若退役电池的健康状态SOH达到报废标准，则进行报废处理。本发明实现所有退役电池的同时报废。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110660185A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911076436.8
申请日：2019-11-06
Applicant: 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
Inventor： 许杰 , 吴靖 , 陈佩军 , 杜猛俊 , 韩荣杰 , 郑正仙 , 严性平 , 徐良荣 , 王宁涛 , 王世杰 , 王瓅 , 周斌 , 陈潘霞 , 朱斌 , 陆伟民 , 徐旭俊 , 欧阳李亮 , 童彬 , 鲁建敏 , 赵欢伟 , 毕成
IPC: G08B13/12 , G08B13/196 , G08B13/24
Abstract: 本发明公开了一种电子围栏系统，包括在预设位置设置扫描以形成安防区域的激光雷达光幕装置，所述激光雷达光幕装置检测到有入侵者非法入侵时、发送入侵者的入侵位置的点云数据至视频监控与处理装置；与所述激光雷达光幕装置连接的所述视频监控与处理装置，根据入侵者的入侵位置的点云数据对入侵位置进行录像并发送报警信息至后台服务器；分别与所述激光雷达光幕装置和所述视频监控与处理装置连接的所述后台服务器。上述装置将人工的被动监控变为主动监控，可根据需要设置相应形状的防护区域，同时采用激光雷达扫描的方式，误报率低，且视频录像与报警联动，保证后台能够及时了解现场情况，后台服务器可对现场工作区域进行实时数据分析。
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公开(公告)号：CN207842686U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201721526601.1
申请日：2017-11-15
Applicant: 浙江大有实业有限公司 , 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
IPC: B60L11/18
Abstract: 本申请公开了一种一整流柜双桩分体充电机，包括：第一充电桩包括：第一TCU费控模块、第一检测板和第一主控板；第二充电桩包括：第二TCU费控模块、第二主控板和第二检测板；整流柜包括模块板；其中，第一TCU费控模块、第一检测板、第一主控板连接、第二TCU费控模块、第二检测板、第二主控板连接和模块板均相互独立设置且电气隔离；第一TCU费控模块、第一检测板和模块板均分别与第一主控板连接，第二TCU费控模块、第二检测板和模块板均分别与第二主控板连接；本申请中，各模块均相互独立设置且电气隔离，将强弱电隔离开，当需进行扩展或复用时，可对各模块进行相应的程序调试或仅需对变动的模块的硬件电路单独调整即可，提高了兼容性。
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公开(公告)号：CN210515561U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921906436.1
申请日：2019-11-06
Applicant: 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
Inventor： 吴靖 , 陈佩军 , 许杰 , 杜猛俊 , 韩荣杰 , 郑正仙 , 严性平 , 徐良荣 , 王宁涛 , 周斌 , 陈潘霞 , 苏斌 , 蒋燕萍 , 蔡天琛 , 宣毅 , 陈蒋科 , 罗剑 , 应彬 , 陈吕飞
IPC: G08B13/181 , G01S17/88
Abstract: 本实用新型公开了一种电子围栏，包括在预设位置处设置以形成扫描面的激光雷达光幕装置，激光雷达光幕装置当检测到扫描面内存在非法入侵时，发送入侵者的点云数据至主控器；根据入侵者的点云数据进行处理得到入侵者的距离和角度信息，当入侵者的入侵位置在预设布防区域内触发报警装置报警的主控器。上述电子围栏通过设置激光雷达光幕装置能够在预设位置处进行面扫描，同时能够将入侵者的包括距离和角度信息的点云数据发送至主控器，以对入侵者的入侵位置进行定位，提高排查入侵者的排查效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210515560U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921905612.X
申请日：2019-11-06
Applicant: 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
Inventor： 许杰 , 吴靖 , 陈佩军 , 杜猛俊 , 韩荣杰 , 郑正仙 , 严性平 , 徐良荣 , 王宁涛 , 王世杰 , 王瓅 , 周斌 , 陈潘霞 , 朱斌 , 陆伟民 , 徐旭俊 , 欧阳李亮 , 童彬 , 鲁建敏 , 赵欢伟 , 毕成
IPC: G08B13/12 , G08B13/196 , G08B13/24
Abstract: 本实用新型公开了一种电子围栏系统，包括在预设位置设置扫描以形成安防区域的激光雷达光幕装置，所述激光雷达光幕装置检测到有入侵者非法入侵时、发送入侵者的入侵位置的点云数据至视频监控与处理装置；与所述激光雷达光幕装置连接的所述视频监控与处理装置，根据入侵者的入侵位置的点云数据对入侵位置进行录像并发送报警信息至后台服务器；分别与所述激光雷达光幕装置和所述视频监控与处理装置连接的所述后台服务器。上述装置将人工的被动监控变为主动监控，可根据需要设置相应形状的防护区域，同时采用激光雷达扫描的方式，误报率低，且视频录像与报警联动，保证后台能够及时了解现场情况，后台服务器可对现场工作区域进行实时数据分析。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215752018U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202121797760.1
申请日：2021-08-03
Applicant: 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司
IPC: B60L53/60
Abstract: 本实用新型提出了一种电动汽车的有序充电管控装置，包括：有序充电控制单元连接到电网的配变终端上，用于获取配变终端的负荷情况并生成控制信号；通信单元连接在有序充电控制单元和充电桩控制单元之间；充电桩控制单元用于通过断路器控制充电桩的投切状态，第一控制开关的第一端连接供电电源，第一控制开关的第二端依次经过电能计量表、第二控制开关、断路器以及插座连接充电桩，MCU控制器的输入端通过RS485串口与电能计量表连接，MCU控制器的第一输出端与第二控制开关连接。通过充电桩控制单元对充电桩的投切状态进行切换，削弱了电动汽车无序充电时对电网的冲击，保证了配变的稳定运行，平衡了电动汽车充电需求。
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