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公开(公告)号：CN118358302A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410521805.4
申请日：2024-04-28
Applicant: 浙江大学金华研究院
IPC: B60G3/20 , B60G17/018 , B60G17/015
Abstract: 本发明公开了一种基于单自由度四连杆驱动的智能主动悬挂轮组。智能主动悬挂轮组的关节电机通过单自由度四连杆构件连接轮电机，轮电机连接轮子，关节电机安装在车架上，车架上安装有四个轮组。本发明的智能主动悬挂轮组使用单自由度四连杆结构实现近似直线运动，通过关节电机驱动单自由度四连杆以实现悬挂高度变化，通过轮电机驱动轮子转动。每个轮组都可以独立驱动，在检测底盘姿态变化后，通过电机实时调整悬挂高度，在倾斜和凹凸不平的道路上保持车身平稳，机构简单且易控制，提高了车辆对路况变化的感知和响应能力；同时，连杆长度的优化设计使得轮组在应对不同路况和驾驶需求时具有更好的适应性，可进行高度定制化，以实现最佳的性能和效率。
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