公开(公告)号：CN118372944A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410471243.7

申请日：2024-04-18

Applicant: 浙江大学湖州研究院

Inventor： 王雪竹 ,  向子春 ,  张瑶 ,  孙启煜 ,  陈玉峰

IPC: B63B59/08

Abstract: 本发明公开一种双盘竖排清洗机器人，包括可移动框架、清洗盘、设于框架内的主控舱和设备舱、若干推进器和设于框架顶部和底部并与之匹配的浮力材料，一半自动回收头设于顶部浮力材料的中间位置；若干推进器沿着清洗移动方向垂直布局，非对称分布，其流道之间互不干扰；清洗盘设于所述框架的侧面。本发明抗流能力强，清洗效果好。

公开(公告)号：CN222202867U

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202421582739.3

申请日：2024-07-05

Applicant: 浙江大学湖州研究院

Inventor： 王雪竹 ,  向子春 ,  陈玉峰 ,  孙启煜

IPC: B63C11/52 ,  B63B3/13 ,  B63G8/38 ,  B63G8/39 ,  B63G8/14

Abstract: 本实用新型公开一种球形涵洞检测机器人，包含球形外壳，球形外壳内设置有推进器、装有电池和主控板的电源组装盒，球形外壳内上方位置设有浮力材料，且浮力材料间设有推进器流道；推进器为3个，其中2个横向设置，1个竖向设置，机器人的浮力和重力基本平衡，且浮心高于重心。本实用新型的机器人能够自动悬浮在涵洞中，顺着水流从入口漂到出口，完成对涵洞内部的检测，并具备判断自身是否被卡住、以及卡住后的自动脱困能力，该机器人无需带缆，适合长距离涵洞的检测。