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公开(公告)号：CN117063855A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310940711.6
申请日：2023-07-28
Applicant: 浙江大学湖州研究院
IPC: A01K5/02 , G06V40/10 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的自动羊只投喂系统，用于大规模养殖场实现自动化车辆投喂，该系统方法包含以下步骤：步骤一：搭建基于机器视觉的自动投喂硬件系统；步骤二：基于养殖场采集的羊只数据制作特定的数据集；步骤三：基于神经网络YOLOv5搭建检测框架，通过目标对象复制等手段实现图像增强，基于搭建的羊只数据集训练数据，输出优化后的模型；步骤四：将模型配置于投喂车的机载工控机中，通过实现控制出料绞龙的电机转速快慢；步骤五：运行过程中基于机器视觉，模型输出图像中的羊只个数，通过建立羊只数量与电机转速的关系，实现根据摄像头捕获的羊只个数控制出料绞龙的转速，最终实现搭载在自动投喂车上的规模化养殖场的动态投料系统。
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