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公开(公告)号：CN116222544A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310511451.0
申请日：2023-05-09
Applicant: 浙江大学湖州研究院
Abstract: 本申请公开了基于一种面向饲养场的投料车自动导航定位方法及装置，通过对获取到的不同类型数据进行处理，得到与至少三种因子所对应的转换特征，并结合构建的车辆运动模型对该转换特征进行优化处理，以根据优化处理后的转换特征生成地图，一方面可采用激光雷达、IMU以及北斗定位等传感器，发挥不同传感器各自的优点，实现优势互补；另一方面结合车辆运动模型提升定位精度，通过对转换特征进行优化处理的方式，充分考虑场景变化以及北斗信号在室内不稳定等问题，不仅提高导航定位的适用性以及精度，还可满足全天候、室内室外变化等使用要求。
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公开(公告)号：CN118762237A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411239670.9
申请日：2024-09-05
Applicant: 浙江大学湖州研究院
IPC: G06V10/764 , G06V20/17 , G06V20/13 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本申请涉及遥感图像处理领域，其具体地公开了一种基于空天遥感融合影像的湿地物种分类方法，其采用深度学习技术对预定区域的卫星影像和无人机影像进行辐射互校准，利用卷积神经网络提取卫星影像和无人机影像中相对应波段的光谱特征，基于二者的光谱特征差异来更新网络参数，使得网络在提取光谱特征时能够实现光谱特征的对齐，并基于提取的校准对齐的卫星影像光谱特征和无人机影像光谱特征进行图像重构，生成校准处理后的卫星影像和无人机影像，进而通过多模态图像信息融合和物种特征提取，以此来进行湿地物种的智能分类。这样，能够有效减小由于传感器特性、拍摄条件等因素造成的影像间辐射差异，提高湿地物种分类的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117063855A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310940711.6
申请日：2023-07-28
Applicant: 浙江大学湖州研究院
IPC: A01K5/02 , G06V40/10 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的自动羊只投喂系统，用于大规模养殖场实现自动化车辆投喂，该系统方法包含以下步骤：步骤一：搭建基于机器视觉的自动投喂硬件系统；步骤二：基于养殖场采集的羊只数据制作特定的数据集；步骤三：基于神经网络YOLOv5搭建检测框架，通过目标对象复制等手段实现图像增强，基于搭建的羊只数据集训练数据，输出优化后的模型；步骤四：将模型配置于投喂车的机载工控机中，通过实现控制出料绞龙的电机转速快慢；步骤五：运行过程中基于机器视觉，模型输出图像中的羊只个数，通过建立羊只数量与电机转速的关系，实现根据摄像头捕获的羊只个数控制出料绞龙的转速，最终实现搭载在自动投喂车上的规模化养殖场的动态投料系统。
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公开(公告)号：CN115170911B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211081288.0
申请日：2022-09-06
Applicant: 浙江大学湖州研究院
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06V40/10 , G06T7/73 , G06T5/00
Abstract: 本发明属于图像识别定位技术领域，涉及一种基于图像识别的人体关键部位定位系统及方法。方法包括：S1采集训练人体图像样本；S2对训练人体图像样本按照人体部位进行划分，并进行数据标定、归一化处理；S3神经网络模型基于归一化训练人体图像样本数据进行训练；S4输入归一化真实人体图像样本数据至训练后神经网络模型，以得到描述目标位置信息的先验框，并基于先验框进行位置回归以对坐标进行回归预测，以得到目标预测框，基于目标预测框的位置信息输出人体各部位的位置坐标；S5对人体各部位的位置坐标进行畸变消除；S6基于畸变消除后位置坐标，控制指向机构指向人体相应部位。本发明给出了模型训练的方式，考虑了镜头畸变影响，可保证定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116222544B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310511451.0
申请日：2023-05-09
Applicant: 浙江大学湖州研究院
Abstract: 本申请公开了基于一种面向饲养场的投料车自动导航定位方法及装置，通过对获取到的不同类型数据进行处理，得到与至少三种因子所对应的转换特征，并结合构建的车辆运动模型对该转换特征进行优化处理，以根据优化处理后的转换特征生成地图，一方面可采用激光雷达、IMU以及北斗定位等传感器，发挥不同传感器各自的优点，实现优势互补；另一方面结合车辆运动模型提升定位精度，通过对转换特征进行优化处理的方式，充分考虑场景变化以及北斗信号在室内不稳定等问题，不仅提高导航定位的适用性以及精度，还可满足全天候、室内室外变化等使用要求。
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公开(公告)号：CN113800039B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110883851.5
申请日：2021-08-03
Applicant: 浙江大学湖州研究院
Abstract: 一种基于物联网的物流网络信息采集装置，包括存储架，存储架上设置有若干竖向均布的储藏层，存储架的下部设有纸箱输送装置，存储架的下部侧壁朝向纸箱输送装置的一侧安装有物流信息扫描器，存储架的顶面中部竖向穿过并转动连接有竖轴，竖轴通过驱动装置驱动转动，竖轴的外侧安装有竖向的电动滑轨滑块组件，电动滑轨滑块组件的滑动部外侧连接有取货码放装置，取货码放装置、物流信息扫描器均与控制器相连。本发明通过立式的存储架与竖向均匀分布的若干储藏层可对大量的货物进行分类存放，通过识别纸箱条形码信息后进行自动化的取货以及码放货物流程取代了人工拣货码放的工作，极大的提高了卖家的发货速度，降低了卖家的工作强度。
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公开(公告)号：CN115170911A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211081288.0
申请日：2022-09-06
Applicant: 浙江大学湖州研究院
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06V40/10 , G06T7/73 , G06T5/00
Abstract: 本发明属于图像识别定位技术领域，涉及一种基于图像识别的人体关键部位定位系统及方法。方法包括：S1采集训练人体图像样本；S2对训练人体图像样本按照人体部位进行划分，并进行数据标定、归一化处理；S3神经网络模型基于归一化训练人体图像样本数据进行训练；S4输入归一化真实人体图像样本数据至训练后神经网络模型，以得到描述目标位置信息的先验框，并基于先验框进行位置回归以对坐标进行回归预测，以得到目标预测框，基于目标预测框的位置信息输出人体各部位的位置坐标；S5对人体各部位的位置坐标进行畸变消除；S6基于畸变消除后位置坐标，控制指向机构指向人体相应部位。本发明给出了模型训练的方式，考虑了镜头畸变影响，可保证定位精度。
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公开(公告)号：CN113800039A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110883851.5
申请日：2021-08-03
Applicant: 浙江大学湖州研究院
Abstract: 一种基于物联网的物流网络信息采集装置，包括存储架，存储架上设置有若干竖向均布的储藏层，存储架的下部设有纸箱输送装置，存储架的下部侧壁朝向纸箱输送装置的一侧安装有物流信息扫描器，存储架的顶面中部竖向穿过并转动连接有竖轴，竖轴通过驱动装置驱动转动，竖轴的外侧安装有竖向的电动滑轨滑块组件，电动滑轨滑块组件的滑动部外侧连接有取货码放装置，取货码放装置、物流信息扫描器均与控制器相连。本发明通过立式的存储架与竖向均匀分布的若干储藏层可对大量的货物进行分类存放，通过识别纸箱条形码信息后进行自动化的取货以及码放货物流程取代了人工拣货码放的工作，极大的提高了卖家的发货速度，降低了卖家的工作强度。
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公开(公告)号：CN114494250A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210338119.4
申请日：2022-04-01
Applicant: 浙江大学湖州研究院
IPC: G06T7/00 , G06V10/32 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于神经网络模型的地板缺陷检测方法，包括以下步骤：步骤一：通过工业线阵相机采集地板缺陷数据，并根据对象特性与背景特点采用合适的数据增广策略，制作缺陷数据集；步骤二：用神经网络构建检测框架，特征提取网络采用全卷积神经网络；整体检测框架包括自底向上路径、自顶向下路径和侧边路径；最终在38×38和76×76共两个检测层级实现对地板缺陷的检测。该方法具有检测准确率高、硬件负载低的特点。
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