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公开(公告)号：CN107116185A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710237507.2
申请日：2017-04-12
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
IPC: B22D11/053
Abstract: 本发明实施例公开了一种非正弦的结晶器振动系统，该振动系统包括底板和固定安装在底板上的两个非正弦振动设备，非正弦振动设备包括相互机械连接的非正弦振动装置和电机。振动系统还设有主叠加杆，两个非正弦振动装置之间通过主叠加杆连接。底板上设有基座，基座上设有滑轨，结晶器上固定安装有滑块，滑轨与滑块滑动连接，滑块与主叠加杆的中点铰接。该振动系统采用两个非正弦振动装置对六个正弦振动机构输出的正弦振动进行叠加合成，以输出符合某一特定非正弦波形规则的非正弦振动供给结晶器。
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公开(公告)号：CN108617262A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810340534.7
申请日：2018-04-17
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种自适应振摇水果采摘机，由于其内夹头是滑动配合安装在小径段上，如此，在弹簧的作用下，可夹持不同外径大小的树枝或树干，夹持后利用内夹头位置限定机构限定内夹头的位置；特别的，通过设置控制系统，首先根据位移传感器检测得到的树枝或树干的外径数据，并结合果树的种类，控制器调取存储的与果树种类、树枝或树干外径相匹配的振幅和振摇动力机构的功率调出，使树枝或树干按照该预设的振幅振动；通过采用力传感器检测树枝或树干振摇时所需要的力，再根据所需要的力来计算树枝或树干在预设频率条件下所需要的功率输出，进而控制振摇动力机构按照计算后的功率参数输出，如此，即可使树枝或树干按照预设的振幅和频率振摇。
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公开(公告)号：CN108781759B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201810340540.2
申请日：2018-04-17
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种振摇果实采摘机，包括振摇机构和夹头机构；所述振摇机构包括外壳，所述外壳内设有安装板和与其单自由度滑动配合的振摇臂，所述安装板上设有与其旋转配合的转轴，所述转轴的一端设有与其固定连接的转动板、另一端设有用于驱动其旋转的振摇动力机构；所述转动板上安装设有振幅调节机构。通过将内夹头滑动配合安装在小径段上，如此，在弹簧的作用下，可夹持不同外径大小的树枝或树干；特别的，通过设置控制系统，首先根据位移传感器检测得到的树枝或树干的外径数据，使树枝或树干按照预设的振幅振动；通过采用力传感器检测树枝或树干振摇时所需要的力，再根据所需要的力来计算树枝或树干在预设频率条件下所需要的功率输出。
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公开(公告)号：CN108617262B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810340534.7
申请日：2018-04-17
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种自适应振摇水果采摘机，由于其内夹头是滑动配合安装在小径段上，如此，在弹簧的作用下，可夹持不同外径大小的树枝或树干，夹持后利用内夹头位置限定机构限定内夹头的位置；特别的，通过设置控制系统，首先根据位移传感器检测得到的树枝或树干的外径数据，并结合果树的种类，控制器调取存储的与果树种类、树枝或树干外径相匹配的振幅和振摇动力机构的功率调出，使树枝或树干按照该预设的振幅振动；通过采用力传感器检测树枝或树干振摇时所需要的力，再根据所需要的力来计算树枝或树干在预设频率条件下所需要的功率输出，进而控制振摇动力机构按照计算后的功率参数输出，如此，即可使树枝或树干按照预设的振幅和频率振摇。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107116185B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201710237507.2
申请日：2017-04-12
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
IPC: B22D11/053
Abstract: 本发明实施例公开了一种非正弦的结晶器振动系统，该振动系统包括底板和固定安装在底板上的两个非正弦振动设备，非正弦振动设备包括相互机械连接的非正弦振动装置和电机。振动系统还设有主叠加杆，两个非正弦振动装置之间通过主叠加杆连接。底板上设有基座，基座上设有滑轨，结晶器上固定安装有滑块，滑轨与滑块滑动连接，滑块与主叠加杆的中点铰接。该振动系统采用两个非正弦振动装置对六个正弦振动机构输出的正弦振动进行叠加合成，以输出符合某一特定非正弦波形规则的非正弦振动供给结晶器。
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公开(公告)号：CN108781759A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810340540.2
申请日：2018-04-17
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种振摇果实采摘机，包括振摇机构和夹头机构；所述振摇机构包括外壳，所述外壳内设有安装板和与其单自由度滑动配合的振摇臂，所述安装板上设有与其旋转配合的转轴，所述转轴的一端设有与其固定连接的转动板、另一端设有用于驱动其旋转的振摇动力机构；所述转动板上安装设有振幅调节机构。通过将内夹头滑动配合安装在小径段上，如此，在弹簧的作用下，可夹持不同外径大小的树枝或树干；特别的，通过设置控制系统，首先根据位移传感器检测得到的树枝或树干的外径数据，使树枝或树干按照预设的振幅振动；通过采用力传感器检测树枝或树干振摇时所需要的力，再根据所需要的力来计算树枝或树干在预设频率条件下所需要的功率输出。
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公开(公告)号：CN107262352A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710236857.7
申请日：2017-04-12
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
IPC: B06B1/12
CPC classification number: B06B1/12
Abstract: 本发明实施例公开了一种振动装置及非正弦波形的振动组合系统(即采用两个或两个以上振动装置的振动组合系统)。该振动装置可以对其生成的振动的振幅进行无级调节，且可以对振动的频率和初始相位进行调整。将该振动装置进行叠加组成的振动组合系统，可对多个正弦振动进行叠加以生成符合非正弦波形规则的振动。
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公开(公告)号：CN208572781U
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201820539642.2
申请日：2018-04-17
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型公开了一种无级可调式振摇果实采摘机，包括振摇机构和夹头机构；振摇机构包括外壳，外壳内设有安装板和与其单自由度滑动配合的振摇臂，安装板上设有与其旋转配合的转轴，转轴的一端设有与其固定连接的转动板、另一端设有用于驱动其旋转的振摇动力机构；转动板上安装设有振幅调节机构；夹头机构包括心杆，心杆包括大径段和小径段，大径段与振摇臂固定连接；小径段的端部固定安装设有外夹头，小径段上套装设有内夹头，内夹头与外夹头相对设置，内夹头与外夹头之间形成用于夹住树枝或树干的夹具；小径段上套装设有用于驱动内夹头朝向外夹头移动的弹簧，且夹头及机构还包括用于在夹具夹住树枝或树干后锁定内夹头位置的内夹头位置限定机构。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207385888U
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201720380322.2
申请日：2017-04-12
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
IPC: B06B1/12
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种振动装置及非正弦波形的振动组合系统(即采用两个或两个以上振动装置的振动组合系统)。该振动装置可以对其生成的振动的振幅进行无级调节，且可以对振动的频率和初始相位进行调整。将该振动装置进行叠加组成的振动组合系统，可对多个正弦振动进行叠加以生成符合非正弦波形规则的振动。
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