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公开(公告)号：CN108781759B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201810340540.2
申请日：2018-04-17
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种振摇果实采摘机，包括振摇机构和夹头机构；所述振摇机构包括外壳，所述外壳内设有安装板和与其单自由度滑动配合的振摇臂，所述安装板上设有与其旋转配合的转轴，所述转轴的一端设有与其固定连接的转动板、另一端设有用于驱动其旋转的振摇动力机构；所述转动板上安装设有振幅调节机构。通过将内夹头滑动配合安装在小径段上，如此，在弹簧的作用下，可夹持不同外径大小的树枝或树干；特别的，通过设置控制系统，首先根据位移传感器检测得到的树枝或树干的外径数据，使树枝或树干按照预设的振幅振动；通过采用力传感器检测树枝或树干振摇时所需要的力，再根据所需要的力来计算树枝或树干在预设频率条件下所需要的功率输出。
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公开(公告)号：CN108781759A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810340540.2
申请日：2018-04-17
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种振摇果实采摘机，包括振摇机构和夹头机构；所述振摇机构包括外壳，所述外壳内设有安装板和与其单自由度滑动配合的振摇臂，所述安装板上设有与其旋转配合的转轴，所述转轴的一端设有与其固定连接的转动板、另一端设有用于驱动其旋转的振摇动力机构；所述转动板上安装设有振幅调节机构。通过将内夹头滑动配合安装在小径段上，如此，在弹簧的作用下，可夹持不同外径大小的树枝或树干；特别的，通过设置控制系统，首先根据位移传感器检测得到的树枝或树干的外径数据，使树枝或树干按照预设的振幅振动；通过采用力传感器检测树枝或树干振摇时所需要的力，再根据所需要的力来计算树枝或树干在预设频率条件下所需要的功率输出。
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公开(公告)号：CN101789729B
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201010117118.4
申请日：2010-03-03
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
IPC: H02N11/00
Abstract: 本发明公开了一种发动机余热发电模块，包括气体管道、热电转换器层和冷却器层，在气体管道与热电转换器层之间还设有储能器层。本发明同时公开了一种发动机余热发电装置，至少包括两级发动机余热发电模块；相邻两级发动机余热发电模块的气体管道、热电转换器层、冷却器层为相通。发动机余热发电模吸收尾气余热，在其内部产生温度差，热电转换器利用温度差完成发电功能。使用本发明可以提高热电转换器的热电转换效率，使用方便，制造简单。
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公开(公告)号：CN102435403A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110280997.7
申请日：2011-09-21
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
IPC: G01M3/26
Abstract: 本发明公开了一种适用于高低压差压泄漏检测的集成装置，它包括阀板，所述阀板内设有用于与被测工件连通的第一通道、用于与标准容器连通的第二通道、用于与检测气源连通的检测气源进气通道。该集成装置还包括用于控制检测气源进气通道与第一通道和第二通道流通或截止的气动充气阀、用于控制第一通道和第二通道与大气流通或截止的气动放气阀、用于感应第一通道和第二通道之间差压的差压传感器、用于感应第一通道或第二通道压力的压力传感器，所述气动充气阀、气动放气阀、差压传感器、压力传感器均安装在阀板上。该集成装置的成本较低，且可将气动系统集成于阀板上，方便了安装和使用，简化了气路。
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公开(公告)号：CN101789729A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010117118.4
申请日：2010-03-03
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
IPC: H02N11/00
Abstract: 本发明公开了一种发动机余热发电模块，包括气体管道、热电转换器层和冷却器层，在气体管道与热电转换器层之间还设有储能器层。本发明同时公开了一种发动机余热发电装置，至少包括两级发动机余热发电模块；相邻两级发动机余热发电模块的气体管道、热电转换器层、冷却器层为相通。发动机余热发电模吸收尾气余热，在其内部产生温度差，热电转换器利用温度差完成发电功能。使用本发明可以提高热电转换器的热电转换效率，使用方便，制造简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102735963B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201210187404.7
申请日：2012-06-05
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明涉及一种波浪能发电模拟试验装置，其特征在于：它包括底座（1）、电机（2）、传动杆（13）、至少一个偏心轮、台板（9）、摆动液压缸（8）和浮筒（5）；偏心轮上连接有偏心轮轴，偏心轮轴通过轴承座安装在底座（1）上，偏心轮的外周面上配套有导轨，导轨上设有滚槽，所述的导轨的顶部连接有台板（9），摆动液压缸（8）安装在台板（9）上，摆动液压缸（8）上的摆杆（6）的自由端与浮筒（5）相连；电机（2）安装在底座（1）上，电机（2）的转轴通过传动杆（13）与所述的偏心轮轴转动连接。本发明提供了一种成本低且能在实验室的环境下更加真实的模拟波浪能发电，用于波浪能发电系统性能分析的波浪能发电模拟试验装置。
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公开(公告)号：CN106351172B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610748194.2
申请日：2016-08-26
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
IPC: F03B13/14
Abstract: 本发明提供了一种柔性防浪堤系统，包括至少一个防浪堤装置，所述防浪堤装置包括：发电平台，包括主浮体和均匀设置在所述主浮体四角的浮子，所述浮子随波浪绕主浮体转轴摆动，所述主浮体转轴的表面呈波浪状；第一液压装置，包括第一过滤器、设置在所述浮子内部的若干包含主单向阀和液压阻尼器及其相连接的管路的组合、第一单向阀；液压发电装置，包括辅单向阀、蓄能器、溢流阀、比例阀、第三单向阀、开关阀、液压马达以及与所述液压马达相连接的发电机。本发明提供的柔性防浪堤系统不仅具有很好的消浪效果，同时还兼具发电的功能。
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公开(公告)号：CN103803449B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201410060770.5
申请日：2014-02-24
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
Abstract: 本发明涉及一种用于高空作业的液压升降台，包括移动平台、升降平台和升降液压系统，所述升降液压系统包括至少两路执行回路、换向阀、至少两路供油回路和油箱，所述执行回路包括第一液压马达。所述移动平台上设有若干副与所述移动平台相垂直的滚珠丝杆副，所述滚珠丝杆副的副数与所述执行回路的路数相等。所述滚珠丝杆副包括滚珠丝杆和滚珠螺母，所述滚珠丝杆与所述第一液压马达之间设有锥齿轮副，所述第一液压马达通过所述锥齿轮副与所述滚珠丝杆相联接。所述滚珠螺母均匀布置固定安装在所述升降平台的底面上。该液压升降台采用多个同轴刚性联接、输出流量相同的第二液压马达以及多个排量相同的第一液压马达，可以精确地实现多个液压元件的同步运转。该液压升降台采用具有自锁功能的滚珠丝杆副，能够安全的维持升降平台停止状态。
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公开(公告)号：CN106960504A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710174304.3
申请日：2017-03-22
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
CPC classification number: G07D11/0084 , G07D3/12 , G07D11/0024
Abstract: 本发明公开了一种钱币处理设备，特别是一种纸币、硬币分离及分类机，包括一个机架，在机架上设有一个分离纸币与硬币的第一机构，一个分类硬币的第二机构以及一个展平纸币的第三机构；第一机构上设有硬币出口对接第二机构，设有纸币出口对接第三机构。其解决了“一体机实现纸币与硬币分类，硬币精确分类”的技术问题，其具备了机器的可靠性能高，纸币与硬币分离与硬币精确分类两模块单独操作，各个模块互相不干扰，易于检修维护等优点。
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公开(公告)号：CN106351172A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610748194.2
申请日：2016-08-26
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
Abstract: 本发明提供了一种柔性防浪堤系统，包括至少一个防浪堤装置，所述防浪堤装置包括：发电平台，包括主浮体和均匀设置在所述主浮体四角的浮子，所述浮子随波浪绕主浮体转轴摆动，所述主浮体转轴的表面呈波浪状；第一液压装置，包括第一过滤器、设置在所述浮子内部的若干包含主单向阀和液压阻尼器及其相连接的管路的组合、第一单向阀；液压发电装置，包括辅单向阀、蓄能器、溢流阀、比例阀、第三单向阀、开关阀、液压马达以及与所述液压马达相连接的发电机。本发明提供的柔性防浪堤系统不仅具有很好的消浪效果，同时还兼具发电的功能。
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