公开(公告)号：CN113071467B

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202110514878.7

申请日：2021-05-12

Applicant: 浙江大学台州研究院

Inventor： 王维锐 ,  顾鹏涛 ,  王维镝 ,  孔丽微

IPC: B60T13/74 ,  B60T7/04 ,  B60T7/06

Abstract: 本发明公开了一种解耦型电动助力制动装置，包括箱体、踏板脚感模拟机构、传动机构、防转机构、制动主缸、角度传感器、电机、踏板；踏板转动的角度变化通过角度传感器反馈给制动控制系统、控制电机工作，电机带动传动机构同步转动、并通过其对防转机构进行轴向推动，通过防转机构中的部件对制动主缸推动完成制动；踏板脚感模拟机构穿过传动机构、与防转机构之间具有解耦间隙，踏板脚感模拟机构可消除解耦间隙直接对防转机构进行轴向推动，通过防转机构中的部件对制动主缸推动完成失效紧急制动。本发明采用电动助力和踏板力解耦的布局方式、脚感舒适、安全可靠；该装置具有结构简单、响应快、噪音小等优点，满足自动驾驶中自主刹车制动。

公开(公告)号：CN113071467A

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202110514878.7

申请日：2021-05-12

Applicant: 浙江大学台州研究院

Inventor： 王维锐 ,  顾鹏涛 ,  王维镝 ,  孔丽薇

IPC: B60T13/74 ,  B60T7/04 ,  B60T7/06

Abstract: 本发明公开了一种解耦型电动助力制动装置，包括箱体、踏板脚感模拟机构、传动机构、防转机构、制动主缸、角度传感器、电机、踏板；踏板转动的角度变化通过角度传感器反馈给制动控制系统、控制电机工作，电机带动传动机构同步转动、并通过其对防转机构进行轴向推动，通过防转机构中的部件对制动主缸推动完成制动；踏板脚感模拟机构穿过传动机构、与防转机构之间具有解耦间隙，踏板脚感模拟机构可消除解耦间隙直接对防转机构进行轴向推动，通过防转机构中的部件对制动主缸推动完成失效紧急制动。本发明采用电动助力和踏板力解耦的布局方式、脚感舒适、安全可靠；该装置具有结构简单、响应快、噪音小等优点，满足自动驾驶中自主刹车制动。