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公开(公告)号：CN117408289A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311097718.2
申请日：2022-01-12
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司
Inventor： 余建安 , 叶雪旺 , 陈浙泊 , 毕江海 , 胡泽新 , 王继军 , 王维锐 , 王振文 , 熊秋龙 , 刘玖林 , 郭柱 , 李广平 , 王维镝 , 薛晓荣 , 简浩 , 徐亮安
Abstract: 本发明为一种隧道定位方法，基于路径规划导航，其中定位装置包括自动激光瞄准模块、自动调平机构、处理控制模块、RFID读写模块、电源模块、固定底座以及位置标签模块；其中电源模块设置于处理控制模块以及固定底座之间；处理控制模块上侧还设置有自动调平结构，自动调平机构上设置有自动激光瞄准模块；RFID读写模块设置于处理控制模块的左右两侧；位置标签模块设置于隧道内侧；处理模块分别与自动激光瞄准模块、自动调平机构、RFID读写模块以及电源模块连接；通过设置自动激光瞄准模块，完成对隧道中的位置标签模块的角度和距离检测，并根据位置标签模块的RFID读写过程，记录和获取相对位置。
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公开(公告)号：CN110549275A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910959095.2
申请日：2019-10-10
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明提供一种两件方条料夹具机构，包括定夹具、第一方条料、第二方条料、左转轴、气缸、左导轨、右导轨、右转轴、推杆以及浮动接头，动夹具上端面后侧安装有定夹具，动夹具内侧安装有第二方条料，第二方条料右侧设置有第一方条料，左杠杆上侧安装有左转轴，夹具座右端面装配有气缸，夹具座左端面装配有浮动接头，浮动接头左端面安装有推杆，右杠杆上侧安装有右转轴，动夹具上端面后侧安装有左导轨，动夹具上端面前侧安装有右导轨，该设计解决了原有的方条料夹持加工效果不好，加工效率低的问题，本发明使用方便，便于操作，夹持效果好，加工效率高。
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公开(公告)号：CN109850641A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811529687.2
申请日：2018-12-14
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供绷带上料对接设备，包括铝型材机架、移动夹指机构、送料辊轮机构、缝纫对接机构、从动辊轮、绷带一、制动张紧机构、传感器以及绷带二，所述移动夹指机构安装在铝型材机架上端面，所述送料辊轮机构装配在铝型材机架上端面左侧边缘位置，所述缝纫机对接机构安装在送料辊轮机构右侧，所述从动辊轮安装在缝纫机对接机构右侧，所述托板固定在铝型材机架右端面，所述绷带一与绷带二安装在制动张紧机构上，所述传感器分别布置在绷带一与绷带二下方，便于将绷带张紧固定在制动张紧机构上，且保持一定的张紧力，使送料辊轮机构绷带送料长度稳定可控制。
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公开(公告)号：CN109605488A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811492058.7
申请日：2018-12-07
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B26F3/12 , B26D5/12 , B26D5/28 , B26D7/02 , B26D7/06 , B26D7/14 , B26D7/27 , B26D7/28 , B26D7/26
CPC classification number: B26F3/12 , B26D5/12 , B26D5/28 , B26D7/018 , B26D7/06 , B26D7/14 , B26D7/2614 , B26D7/27 , B26D7/28
Abstract: 本发明提供绷带定长切断设备，包括机架、支撑架以及绷带，所述机架内左上部设置剪断组件，所述机架上端左部安装检测组件和送料滚轮组件，所述检测组件设置在送料滚轮组件下端，所述送料滚轮组件右侧设置打标组件，所述机架上端右部固定支撑架，所述机架右端固定张紧组件，所述绷带套装在张紧组件轴端，该设计使用方便，便于精确定长切断，使用效果好。
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公开(公告)号：CN117408288A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311096486.9
申请日：2022-01-12
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司
Inventor： 陈浙泊 , 余建安 , 叶雪旺 , 毕江海 , 胡泽新 , 王继军 , 王维锐 , 王振文 , 熊秋龙 , 刘玖林 , 郭柱 , 李广平 , 王维镝 , 薛晓荣 , 简浩 , 徐亮安
Abstract: 本发明为一种隧道定位装置及打孔方法，基于路径规划导航，其中定位装置包括自动激光瞄准模块、自动调平机构、处理控制模块、RFID读写模块、电源模块、固定底座以及位置标签模块；其中电源模块设置于处理控制模块以及固定底座之间；处理控制模块上侧还设置有自动调平结构，自动调平机构上设置有自动激光瞄准模块；RFID读写模块设置于处理控制模块的左右两侧；位置标签模块设置于隧道内侧；处理模块分别与自动激光瞄准模块、自动调平机构、RFID读写模块以及电源模块连接；通过设置自动激光瞄准模块，完成对隧道中的位置标签模块的角度和距离检测，并根据位置标签模块的RFID读写过程，记录和获取相对位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112456201B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202011431415.6
申请日：2020-12-09
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种合成革自动对接设备，包括机架、第一卷料筒与第二卷料筒，第一卷料筒上的合成革绕过第一收集辊，从而穿过第一压辊机构，再依次绕过上转向辊与下转向辊；第二卷料筒上的合成革绕过第二收集辊，从而穿过第二压辊机构，使得合成革贴合吸附在上吸附板上，上吸附板固定在上旋转架上；机架上还设有定吸附板与下旋转架，下旋转架上设有下吸附板，下吸附板可分别与上吸附板、定吸附板对接贴合；机架上还设有第一切割机构与第二切割机构。本发明通过上吸附板、定吸附板、下吸附板以及上吸附板与定吸附板之间、上吸附板与下吸附板之间的配合，从而使得第一卷料筒、第二卷料筒上的合成革之间的连接实现机械自动化，从而大大提供工作效率。
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公开(公告)号：CN114492703A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210031240.2
申请日：2022-01-12
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司
Inventor： 陈浙泊 , 毕江海 , 胡泽新 , 王继军 , 王维锐 , 王振文 , 余建安 , 叶雪旺 , 熊秋龙 , 刘玖林 , 郭柱 , 李广平 , 王维镝 , 薛晓荣 , 简浩 , 徐亮安
Abstract: 本发明为一种基于路径规划导航的隧道定位方法、装置及打孔方法，其中定位装置包括自动激光瞄准模块、自动调平机构、处理控制模块、RFID读写模块、电源模块、固定底座以及位置标签模块；其中电源模块设置于处理控制模块以及固定底座之间；处理控制模块上侧还设置有自动调平结构，自动调平机构上设置有自动激光瞄准模块；RFID读写模块设置于处理控制模块的左右两侧；位置标签模块设置于隧道内侧；处理模块分别与自动激光瞄准模块、自动调平机构、RFID读写模块以及电源模块连接；通过设置自动激光瞄准模块，完成对隧道中的位置标签模块的角度和距离检测，并根据位置标签模块的RFID读写过程，记录和获取相对位置。
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公开(公告)号：CN113500610A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110810806.7
申请日：2021-07-19
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种水下采收机器人，包括机架，机架底部安装有行走机构，机架的位于行走方向的一侧安装有五轴机械手，五轴机械手的下方设有第一网箱，第一网箱上设有下方相机，五轴机械手的顶部分别安装有头部相机、水下照明装置和夹爪机构；行走机构适于在海床上行走，下方相机和头部相机适于识别着床位置，头部相机适于识别待采收目标，五轴机械手适于驱动夹爪机构运动到待采收目标附近，夹爪机构适于抓取待采收目标并将其送入第一网箱。本发明可自动采用无人方式自动采收海底生物，并能自动识别生物种类，根据不同种类生物的特点采用不同的抓取机构，可最大化保证不伤害生物体。
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公开(公告)号：CN113148712A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202011634358.1
申请日：2020-12-31
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B65H16/00 , B65H23/02 , B65H41/00 , B65H23/195 , B65H26/04 , B08B3/08 , B08B3/14 , B08B3/02 , B08B13/00 , B32B37/00 , F26B21/00
Abstract: 本发明公开了一种薄膜卷对卷生产方法，第一步，上料；第二步，PET1表面离型膜的剥离；第三步，铜箔放卷纠偏装置；第四步，对接平台；第五步，贴合机构1；第六步，可升降式电解液槽：将通过贴合机构1贴合而成的上卷PET1、铜箔与下卷PET1送入电解液槽，进行电解，从而使得铜箔上的石墨烯层与PET1结合；第七步，风刀机构：电解后结合石墨烯的PET1、铜箔与PET2分别导向张力控制系统1、去离子水槽与PET2绕卷机构，在此过程中，分别采用冲击气流除去PET1、铜箔与PET2表面的水分，且导向张力控制系统1后的PET1、铜箔分别进入PET1收卷系统、铜箔收卷系统。本发明可大大提高薄膜卷对卷的生产效率，并具有较好的环保性。
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公开(公告)号：CN109605488B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201811492058.7
申请日：2018-12-07
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B26F3/12 , B26D5/12 , B26D5/28 , B26D7/02 , B26D7/06 , B26D7/14 , B26D7/27 , B26D7/28 , B26D7/26
Abstract: 本发明提供绷带定长切断设备，包括机架、支撑架以及绷带，所述机架内左上部设置剪断组件，所述机架上端左部安装检测组件和送料滚轮组件，所述检测组件设置在送料滚轮组件下端，所述送料滚轮组件右侧设置打标组件，所述机架上端右部固定支撑架，所述机架右端固定张紧组件，所述绷带套装在张紧组件轴端，该设计使用方便，便于精确定长切断，使用效果好。
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