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公开(公告)号：CN104622667A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510051972.8
申请日：2015-02-02
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种肘关节康复器，包括步进电机传动箱，步进电机传动箱通过带传动驱动前臂支撑旋转架绕其固定端旋转；从动带轮轴与前臂支撑旋转架的连接部固定设置有关节角度限位块；前臂支撑旋转架的运动端连接前臂长度调节架的后端；前臂长度调节架的前端设置有拉手；步进电机传动箱的顶部设置有上臂支撑座。本发明符合人体关节运动规律，可完成肘关节的伸展，可以根据不同康复阶段设置主被动训练，具有结构紧凑、安全、康复效果好等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104763604B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510136572.7
申请日：2015-03-26
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于控制液压激振系统的交变配流泵，包括主电机，主电机的壳体与固定配流盘固定连接，主电机的输出轴与缸体驱动轴连接，缸体驱动轴沿轴向依次穿过固定配流盘和旋转配流盘，缸体驱动轴与柱塞缸体固定连接；配流伺服电机通过驱动配流主动齿轮使旋转配流盘旋转；固定配流盘的工作端面形成直径不同的内外两道环形槽；旋转配流盘上开设有两条截面为弧形的配流通道。激振系统采用具有双配流盘结构的交变配流泵对作动器进行驱动，利用旋转配流盘连续旋转直接输出交变液流，通过调节旋转配流盘转速来控制激振频率，通过改变主电机转速或斜盘角度来控制综合排量从而控制激振振幅。
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公开(公告)号：CN104763604A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510136572.7
申请日：2015-03-26
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于控制液压激振系统的交变配流泵，包括主电机，主电机的壳体与固定配流盘固定连接，主电机的输出轴与缸体驱动轴连接，缸体驱动轴沿轴向依次穿过固定配流盘和旋转配流盘，缸体驱动轴与柱塞缸体固定连接；配流伺服电机通过驱动配流主动齿轮使旋转配流盘旋转；固定配流盘的工作端面形成直径不同的内外两道环形槽；旋转配流盘上开设有两条截面为弧形的配流通道。激振系统采用具有双配流盘结构的交变配流泵对作动器进行驱动，利用旋转配流盘连续旋转直接输出交变液流，通过调节旋转配流盘转速来控制激振频率，通过改变主电机转速或斜盘角度来控制综合排量从而控制激振振幅。
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公开(公告)号：CN204572371U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520174868.3
申请日：2015-03-26
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于控制液压激振系统的交变配流泵，包括主电机，主电机的壳体与固定配流盘固定连接，主电机的输出轴与缸体驱动轴连接，缸体驱动轴沿轴向依次穿过固定配流盘和旋转配流盘，缸体驱动轴与柱塞缸体固定连接；配流伺服电机通过驱动配流主动齿轮使旋转配流盘旋转；固定配流盘的工作端面形成直径不同的内外两道环形槽；旋转配流盘上开设有两条截面为弧形的配流通道。激振系统采用具有双配流盘结构的交变配流泵对作动器进行驱动，利用旋转配流盘连续旋转直接输出交变液流，通过调节旋转配流盘转速来控制激振频率，通过改变主电机转速或斜盘角度来控制综合排量从而控制激振振幅。
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公开(公告)号：CN204484680U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520070937.6
申请日：2015-02-02
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种肘关节康复器，包括步进电机传动箱，步进电机传动箱通过带传动驱动前臂支撑旋转架绕其固定端旋转；从动带轮轴与前臂支撑旋转架的连接部固定设置有关节角度限位块；前臂支撑旋转架的运动端连接前臂长度调节架的后端；前臂长度调节架的前端设置有拉手；步进电机传动箱的顶部设置有上臂支撑座。本实用新型符合人体关节运动规律，可完成肘关节的伸展，可以根据不同康复阶段设置主被动训练，具有结构紧凑、安全、康复效果好等优点。
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