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公开(公告)号：CN116972884A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310989434.8
申请日：2023-08-08
Abstract: 一种陀螺减摇装置测试平台及其控制方法,将模拟陀螺减摇装置安装在船上，然后船舶受到海浪激励时的运动状态，可以用来准确的测试陀螺减摇装置的减摇效果的测试平台。该发明可以提高陀螺减摇装置在研发期间的测试效率，研发效率，降低研发成本保证测试人员的人身安全。本发明的创新点在于研究了陀螺减摇装置、船舶、海浪三者的联合系统数学模型，分析了安装有陀螺减摇装置的船舶在海上航行时横摇轴上所受的所有外力并据此对测试台进行结构设计和控制算法研究使得测试台能够将船舶在海上航行时横摇轴上所受的所有外力施加到模拟船体上，来模拟安装有陀螺减摇装置的船舶在海上航行时的运动状态，测试陀螺减摇装置的减摇性能。
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公开(公告)号：CN118556621A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410978785.3
申请日：2024-07-22
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: A01K7/06
Abstract: 本发明公开了一种滴流式自动宠物喂水器，包括箱体、出水管、接水碗、进水装置、排水装置；出水管的出水口处安装有红外检测传感器；箱体的底部设置有底板，进水装置包括进水开关阀、进水管路，进水管路分别与进水开关阀、出水管连接相通，进水管路上安装有流量调节阀；排水装置包括排水阀、接水碗出水接口，接水碗出水接口分别与接水碗、排水阀连接相通，红外检测传感器、进水开关阀、排水阀、流量调节阀与外部控制模块连接控制。本发明设计带有红外检测传感器的出水管及通水控制的流量控制阀进行控制，建立宠物感应式滴水舔舐装置，不仅解决了宠物猫喜好活水的问题，还有效避免了传统蓄水式水槽易被污染、人们疲于清洁等问题的发生。
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公开(公告)号：CN118614407A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410972341.9
申请日：2024-07-19
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种宠物智能养育装置，包括箱体、除臭排气扇、散热排气扇、物联网远程控制器、喂食器、喂水器、砂盆；所述箱体包括框架、箱板，箱板安装固定在框架上，同时框架上设置有开合门，开合门上设有出入通道；喂食器、喂水器、砂盆放置于箱体中，所述除臭排气扇、散热排气扇、物联网远程控制器安装在箱板上，通过物联网远程控制器可以对除臭排气扇、散热排气扇的工作进行远程控制，箱板上设置有多处通风孔。本发明为辅助养宠人士进行智能化养育宠物，以及出差等临时外出、无人照顾宠物时，能够更好的辅助宠物养育，能够为宠物提供智能化养育服务及远程互动娱乐功能，多功能的辅助养育宠物，有效解决养宠人士经验不足、缺乏时间等问题。
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公开(公告)号：CN114886322B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210296068.3
申请日：2022-03-24
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 一种水动力驱动执行件及具有该执行件的智能坐便器，一方面提供一种水动力驱动执行件，包括筒体、安装于筒体中部可自由转动的转轴、与转轴相固连的摆动片、固定在筒体内用于限制摆动片位置的第一限位件、第二限位件，第一限位件、摆动片与筒体的内壁形成第一腔室，第二限位件、摆动片与筒体的内壁形成第二腔室，第一腔室与第二腔室均通过接头与外部水路相连接；另一方面提供一种智能坐便器，包括坐便器主体及可转动设在坐便器主体上部的盖板，盖板的转动由水动力驱动执行件驱动；两个接头分别连接进水、回水，配合换向阀的使用，通过水的压力驱动转轴正向或者逆向转动，实现坐便器盖板的启闭。
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公开(公告)号：CN117234073A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310992917.3
申请日：2023-08-08
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种有效的控制方法，构造了适用的损失函数并对奖励函数、训练过程进行优化设计，使得神经网络能够收敛，提高了控制方法的鲁棒性及控制效果。同时将陀螺的进动角、进动角速度、船舶横摇角、横摇角速度、上一个控制周期的海浪激励估算值，五个参数作为Actor网络输入量提高了系统控制效果。本发明经过测试该控制方法使得陀螺减摇装置,使用了该控制方法的陀螺减摇装置具有更好的减摇效果，特别是在海浪激励较大的时候，减摇效果仍能保持着一个较好的水平。使用了该控制方法的控制系统具有较强的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116327028A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310543361.X
申请日：2023-05-15
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: A47K17/02 , F21V33/00 , F21Y101/00
Abstract: 一种坐便器用智能搁脚凳，包括下底座、上固定板，所述下底座与所述上固定板之间设有高度调节机构、控制器，所述控制器控制所述高度调节机构动作，以使所述上固定板实现靠近或远离所述下底座，所述下底座的外部固定有下外壳，所述上固定板的外部固定有上外壳，所述高度调节机构、所述控制器内置在所述上外壳与所述下外壳形成的空间内；搁脚凳的高度可随意调节，由步进电机控制，调节精度高。
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公开(公告)号：CN114886322A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210296068.3
申请日：2022-03-24
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 一种水动力驱动执行件及具有该执行件的智能坐便器，一方面提供一种水动力驱动执行件，包括筒体、安装于筒体中部可自由转动的转轴、与转轴相固连的摆动片、固定在筒体内用于限制摆动片位置的第一限位件、第二限位件，第一限位件、摆动片与筒体的内壁形成第一腔室，第二限位件、摆动片与筒体的内壁形成第二腔室，第一腔室与第二腔室均通过接头与外部水路相连接；另一方面提供一种智能坐便器，包括坐便器主体及可转动设在坐便器主体上部的盖板，盖板的转动由水动力驱动执行件驱动；两个接头分别连接进水、回水，配合换向阀的使用，通过水的压力驱动转轴正向或者逆向转动，实现坐便器盖板的启闭。
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