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公开(公告)号：CN114669503A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210318625.7
申请日：2022-03-29
Applicant: 浙江大学医学院附属口腔医院
Abstract: 本发明公开了一种口腔器械分拣装置及分拣方法，包括机器人壳体，机器人壳体上设有分拣传送带，分拣传送带两侧设有器械收集组件，分拣传送带后侧设有医疗废物收集通道和医疗废物收集区，器械收集组件的后侧设有分拣机械臂；分拣传送带上方设有顶部AI摄像头、控制器、加热模块和显示操作屏。分拣方法为：将使用后的医疗废弃物放置在分拣传送带；通过顶部AI摄像头对分拣传送带上的医疗废弃物进行图像识别，识别器械；控制器控制相应的分拣机械臂作相应的动作，将不同种类的器械抓取至相应的收集抽屉内；分拣剩余的医疗废弃物掉落至医疗废物收集区，完成分拣。本发明具有能够有效提高分拣效率、降低差错率以及防止刺伤分拣人员的特点。
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公开(公告)号：CN118477843A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410767037.0
申请日：2024-06-14
Applicant: 浙江大学医学院附属口腔医院
Abstract: 本发明公开了一种预成冠分拣装置，本发明涉及预成冠分拣技术领域，包括固定桌，所述固定桌的上侧固定连接有立柱，所述立柱的上端固定连接有视觉识别装置，且所述固定桌的下侧固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端通过齿轮传动连接有传动柱，所述传动柱的上侧设置有旋转机构，所述固定桌的后部设置有排气机构、吸引机构，所述固定桌的左侧固定连接有导向板，所述固定桌的左侧下部固定连接有固定架,本发明通过设置有固定桌、视觉识别装置、导向板以及可移动的移动桩等组件，可使预成冠被识别后快速被分拣至不同位置，具有实用性强和可对消毒后的预成冠进行快捷分拣的特点。
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公开(公告)号：CN114714396A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210318628.0
申请日：2022-03-29
Applicant: 浙江大学医学院附属口腔医院
Abstract: 本发明公开了一种智能AI视觉伸缩机械手，包括底座(1)，底座(1)上设有整体转向机构(2)，整体转向机构(2)上方设有整体弯曲机构(3)，整体弯曲机构(3)上方设有下伸缩机构(4)，下伸缩机构(4)上方设有下弯曲机构(5)，下弯曲机构(5)上方设有上伸缩机构(6)，上伸缩机构(6)上方设有上弯曲机构(7)，上弯曲机构(7)上方设有卡爪转向机构(8)，卡爪转向机构(8)上方设有卡爪机构(9)；所述卡爪转向机构(8)上设有AI摄像头(10)。本发明具有体积小巧以及具有极大位置调节范围的特点。
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公开(公告)号：CN110338931A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910696840.9
申请日：2019-07-30
Applicant: 浙江大学医学院附属口腔医院
Abstract: 一种涉及口腔科辅助设备技术领域的感应自启动咬合纸和牙线袋弹出盒，其特征是：包含盒体、仓盖、出料口、感应开关、出纸装置和出袋装置；所述盒体顶部敞口，且盒体顶部一端铰接有仓盖，盒体内由左至右依次设有三个储料仓，分别为两个咬合纸储料仓和一个牙线袋储料仓，两个咬合纸储料仓内均设有出纸装置，牙线袋储料仓内设有出袋装置，所述盒体前端底部对应三个储料仓均设有出料口，三个出料口的出料端口部边缘均设有由电机驱动的自动开合门，出料口的顶部均设有用于感应控制的感应开关；本发明有效解决了传统手工操作易造成交叉感染的问题。
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公开(公告)号：CN216570440U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202122985590.6
申请日：2021-11-30
Applicant: 浙江大学医学院附属口腔医院
IPC: A61F7/10
Abstract: 本实用新型公开了一种口腔治疗精准定位式颌面冰袋，涉及口腔科治疗领域，包括纵向第一边条和纵向第二边条，所述纵向第一边条位于纵向第二边条的一侧，所述纵向第一边条的一侧外表面设置有一号冰袋与二号冰袋，所述一号冰袋位于二号冰袋的上方，所述纵向第二边条的一侧外表面设置有三号冰袋与四号冰袋，所述三号冰袋位于四号冰袋的上方，所述一号冰袋、二号冰袋、三号冰袋与四号冰袋的一端外表面均设置有阀口。一种口腔治疗精准定位式颌面冰袋，能够根据口腔治疗术后需要冰敷的位置定制个性化冰袋，提高使用者舒适性和冰敷效果，降低敏感人群术后冰敷的不适度，划分为四个象限，口鼻部呼吸口可拆卸，便于患者在冰敷同时满足进食进水需求。挂耳固定佩戴方便，值得推广和使用，使用的效果相对于传统方式更好。此种口腔治疗精准定位式颌面冰袋兼具冰敷与口罩功能，不仅实现精准定位式冰敷减轻肿胀，而且实现口罩佩戴以预防呼吸道传染性疾病的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211356023U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201921215006.5
申请日：2019-07-30
Applicant: 浙江大学医学院附属口腔医院
Abstract: 一种涉及口腔科辅助设备技术领域的感应自启动咬合纸和牙线袋弹出盒，其特征是：包含盒体、仓盖、出料口、感应开关、出纸装置和出袋装置；所述盒体顶部敞口，且盒体顶部一端铰接有仓盖，盒体内由左至右依次设有三个储料仓，分别为两个咬合纸储料仓和一个牙线袋储料仓，两个咬合纸储料仓内均设有出纸装置，牙线袋储料仓内设有出袋装置，所述盒体前端底部对应三个储料仓均设有出料口，三个出料口的出料端口部边缘均设有由电机驱动的自动开合门，出料口的顶部均设有用于感应控制的感应开关；本实用新型有效解决了传统手工操作易造成交叉感染的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211155691U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201921162695.8
申请日：2019-07-23
Applicant: 浙江大学医学院附属口腔医院
Abstract: 本实用新型涉及临床护理技术领域，具体为一种新型口腔拍照用反光镜夹，包括外侧柱手柄和连接在外侧柱柱手柄一端的出气管，所述外侧柱手柄上设有电池槽，所述电池槽上部设有加热按钮，所述外侧柱手柄顶端设有内螺纹，所述外侧柱手柄底端设有进气软管，所述进气软管一端连接有铺设在外侧柱手柄内部的出气软管，所述该出气软管连接有设置在外侧柱手柄内部的加热腔，所述加热腔连接有铺设在出气管内部的出气软管，所述出气管由抽拉杆组成，所述抽拉杆一端设有出气窗口，所述铺设在出气管内部的出气软管与出气窗口连通，所述出气窗口上设有镜片夹。本实用新型有效防止镜面起雾，提升口腔检查和拍摄的效率。
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公开(公告)号：CN217911608U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202220711366.X
申请日：2022-03-29
Applicant: 浙江大学医学院附属口腔医院
Abstract: 本实用新型公开了一种口腔器械分拣装置，包括机器人壳体，机器人壳体上设有分拣传送带，分拣传送带两侧设有器械收集组件，分拣传送带后侧设有医疗废物收集通道和医疗废物收集区，器械收集组件的后侧设有分拣机械臂；分拣传送带上方设有顶部AI摄像头、控制器、加热模块和显示操作屏。本实用新型具有能够有效提高分拣效率、降低差错率以及防止刺伤分拣人员的特点。
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公开(公告)号：CN217037280U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202220706941.7
申请日：2022-03-29
Applicant: 浙江大学医学院附属口腔医院
Abstract: 本实用新型公开了一种智能AI视觉伸缩机械手，包括底座(1)，底座(1)上设有整体转向机构(2)，整体转向机构(2)上方设有整体弯曲机构(3)，整体弯曲机构(3)上方设有下伸缩机构(4)，下伸缩机构(4)上方设有下弯曲机构(5)，下弯曲机构(5)上方设有上伸缩机构(6)，上伸缩机构(6)上方设有上弯曲机构(7)，上弯曲机构(7)上方设有卡爪转向机构(8)，卡爪转向机构(8)上方设有卡爪机构(9)；所述卡爪转向机构(8)上设有AI摄像头(10)。本实用新型具有体积小巧以及具有极大位置调节范围的特点。
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公开(公告)号：CN211512119U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201921035155.3
申请日：2019-07-04
Applicant: 浙江大学医学院附属口腔医院
Abstract: 本实用新型公开了一种口腔专用精密小器械持物镊，包括持物镊身，所述持物镊身右端设置有镊尾部，所述持物镊身左端连接有第一镊柄与第二镊柄，所述持物镊身、镊尾部、第一镊柄与第二镊柄一体成型，所述第一镊柄与第二镊柄之间设置有限位杆，所述第一镊柄与第二镊柄前端设置有持物镊小臂，所述持物镊小臂末端设置有镊头部，所述镊头部上设置有精密器械夹持槽，所述精密器械夹持槽内壁上设置有防滑硅胶内衬,两个镊柄合作操作完成取放的过程，以免精密小器械在口腔治疗取用过程中患者发生误吞食道，或呛至气管，提高临床操作的便捷性，减少发生意外和纠纷的可能，以供临床提高在治疗过程中的效率，缩短治疗时间，舒适患者，值得推广。
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