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公开(公告)号：CN114669503A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210318625.7
申请日：2022-03-29
Applicant: 浙江大学医学院附属口腔医院
Abstract: 本发明公开了一种口腔器械分拣装置及分拣方法，包括机器人壳体，机器人壳体上设有分拣传送带，分拣传送带两侧设有器械收集组件，分拣传送带后侧设有医疗废物收集通道和医疗废物收集区，器械收集组件的后侧设有分拣机械臂；分拣传送带上方设有顶部AI摄像头、控制器、加热模块和显示操作屏。分拣方法为：将使用后的医疗废弃物放置在分拣传送带；通过顶部AI摄像头对分拣传送带上的医疗废弃物进行图像识别，识别器械；控制器控制相应的分拣机械臂作相应的动作，将不同种类的器械抓取至相应的收集抽屉内；分拣剩余的医疗废弃物掉落至医疗废物收集区，完成分拣。本发明具有能够有效提高分拣效率、降低差错率以及防止刺伤分拣人员的特点。
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公开(公告)号：CN114714396A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210318628.0
申请日：2022-03-29
Applicant: 浙江大学医学院附属口腔医院
Abstract: 本发明公开了一种智能AI视觉伸缩机械手，包括底座(1)，底座(1)上设有整体转向机构(2)，整体转向机构(2)上方设有整体弯曲机构(3)，整体弯曲机构(3)上方设有下伸缩机构(4)，下伸缩机构(4)上方设有下弯曲机构(5)，下弯曲机构(5)上方设有上伸缩机构(6)，上伸缩机构(6)上方设有上弯曲机构(7)，上弯曲机构(7)上方设有卡爪转向机构(8)，卡爪转向机构(8)上方设有卡爪机构(9)；所述卡爪转向机构(8)上设有AI摄像头(10)。本发明具有体积小巧以及具有极大位置调节范围的特点。
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公开(公告)号：CN217911608U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202220711366.X
申请日：2022-03-29
Applicant: 浙江大学医学院附属口腔医院
Abstract: 本实用新型公开了一种口腔器械分拣装置，包括机器人壳体，机器人壳体上设有分拣传送带，分拣传送带两侧设有器械收集组件，分拣传送带后侧设有医疗废物收集通道和医疗废物收集区，器械收集组件的后侧设有分拣机械臂；分拣传送带上方设有顶部AI摄像头、控制器、加热模块和显示操作屏。本实用新型具有能够有效提高分拣效率、降低差错率以及防止刺伤分拣人员的特点。
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公开(公告)号：CN217037280U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202220706941.7
申请日：2022-03-29
Applicant: 浙江大学医学院附属口腔医院
Abstract: 本实用新型公开了一种智能AI视觉伸缩机械手，包括底座(1)，底座(1)上设有整体转向机构(2)，整体转向机构(2)上方设有整体弯曲机构(3)，整体弯曲机构(3)上方设有下伸缩机构(4)，下伸缩机构(4)上方设有下弯曲机构(5)，下弯曲机构(5)上方设有上伸缩机构(6)，上伸缩机构(6)上方设有上弯曲机构(7)，上弯曲机构(7)上方设有卡爪转向机构(8)，卡爪转向机构(8)上方设有卡爪机构(9)；所述卡爪转向机构(8)上设有AI摄像头(10)。本实用新型具有体积小巧以及具有极大位置调节范围的特点。
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