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公开(公告)号：CN118094563A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410326466.4
申请日：2024-03-21
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学软件学院(宁波)管理中心(宁波软件教育中心)
Abstract: 本发明提出了一种基于大语言模型和版本提交过滤的开源软件漏洞补丁检测方法及装置。首先，从漏洞数据库和开源代码仓库收集开源软件漏洞信息及代码仓库信息，之后得到代码仓库修复版本上一版本到修复版本的所有代码提交，用以在更小的候选提交集合中找到正确补丁提交，再按照预定规则筛选版本代码提交集得到候选代码提交集，根据漏洞信息和候选提交信息，构建自洽性思维链生成提示词，调用大语言模型，得到关于漏洞补丁的输出序列和对应的推理路径，最后基于多数投票的原则得到漏洞代码补丁提交集。基于安全可靠的本发明在泛化能力、准确性、成本、效率、延迟性等方面优于现有方法，且在不同规模和领域的项目上表现稳定。
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公开(公告)号：CN119366548A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411450364.X
申请日：2024-10-17
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉智能的鱿鱼自动上料装置及鱿鱼识别方法，可实现多条鱿鱼分散，井然有序地进入专用通道，防止鱿鱼叠层及通道内停滞，保证鱿鱼依次滑入输送带。同时，根据输送带运行速度及启停时间控制鱿鱼输送间隔，根据图像识别鱿鱼姿态及位置，结合视觉智能及深度学习完成鱿鱼数据采集。根据采集数据对鱿鱼进行精准抓取，完成空中姿态调整，对鱿鱼胴体进行抓取，并根据鱿鱼胴体长度进行精准摆放。综上，本发明充分考虑鱿鱼特性，可实现多条鱿鱼筛选及自动识别上料，精准位置摆放，有效的提高生产效率，减少人工成本。
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公开(公告)号：CN111066873A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911328928.1
申请日：2019-12-20
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心 , 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种海洋渔获物源头保鲜液氮供给系统。本发明主要由液氮储罐系统、管路系统、液氮流量控制系统和状态监测与预警系统组成；液氮储罐系统由多个卧式储罐并联组成，根据渔船现有空间分散布置在甲板上和舵机舱内；管路系统包括液氮充装管路、液氮增压管路、液氮供给管路和放压排气管路；卧式储罐分别与液氮充装管路、液氮供给管路、放压排气管路和液氮增压管路连接；液氮流量控制系统主要由液压力变送器、电动球阀、超低温液氮电磁阀组构成；状态监测与预警系统安装于渔船驾驶室中，实时监测每个卧式储罐内的压力值、液氮剩余量和管路系统压力。本发明可保证液氮速冻设备在渔船上正常运行，系统操作简单、安全性高。
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公开(公告)号：CN109238724A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811245015.9
申请日：2018-10-24
Abstract: 本发明公开了一种可调节燃烧室样件传热特性研究系统，包括二维可调节燃烧室样件、定容燃烧弹、同步控制与瞬态温度采集子系统、燃油供给子系统、高速摄像子系统、进排气子系统、冷却子系统；二维可调节燃烧室样件安装在定容燃烧弹中，用于模拟活塞不同上止点位置状态；定容燃烧弹主体为圆柱形造型，用于模拟柴油机燃烧室中高温、高压环境；同步控制与瞬态温度采集子系统具有喷油时刻控制、图像拍摄控制以及瞬态温度采集功能；本发明可以研究不同初始压力、初始温度、喷油压力条件下燃料喷雾及附壁燃烧特性，并通过布置在二维可调节燃烧室样件表面的快速响应热电偶测量燃烧室表面瞬态温度，研究附壁燃烧特性与壁面瞬态温度研究受热样件传热特性。
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公开(公告)号：CN118795897A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411281866.4
申请日：2024-09-13
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心 , 浙江大学
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明提出了一种基于DVL信息的水下机器人动态定高控制方法，属于水下机器人控制技术领域，所述方法包括：根据DVL两个前向波束实时信息及水下机器人实时倾角信息估计波束探测区域水平距离、垂向水深；采用二次多项式拟合前行区域历史水平距离、垂向水深，并结合期望定高高度生成定高轨迹；对拟合后的轨迹进行离散化处理，并结合期望航速与综合曲率确定预瞄距离，同时通过移动平均方式平滑调整预瞄距离；根据预瞄点位置及当前位置的纵向误差计算水下机器人的期望俯仰角，实时调整水下机器人的倾角，实现精确定高路径跟踪。通过实施本发明实施例的方法可控制水下机器人高精度、高安全地跟踪海底起伏航行，以提升其近海底定高观测能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109238724B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201811245015.9
申请日：2018-10-24
Abstract: 本发明公开了一种可调节燃烧室样件传热特性研究系统，包括二维可调节燃烧室样件、定容燃烧弹、同步控制与瞬态温度采集子系统、燃油供给子系统、高速摄像子系统、进排气子系统、冷却子系统；二维可调节燃烧室样件安装在定容燃烧弹中，用于模拟活塞不同上止点位置状态；定容燃烧弹主体为圆柱形造型，用于模拟柴油机燃烧室中高温、高压环境；同步控制与瞬态温度采集子系统具有喷油时刻控制、图像拍摄控制以及瞬态温度采集功能；本发明可以研究不同初始压力、初始温度、喷油压力条件下燃料喷雾及附壁燃烧特性，并通过布置在二维可调节燃烧室样件表面的快速响应热电偶测量燃烧室表面瞬态温度，研究附壁燃烧特性与壁面瞬态温度研究受热样件传热特性。
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公开(公告)号：CN111142589B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201911327013.9
申请日：2019-12-20
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学舟山海洋研究中心
IPC: G05D23/19
Abstract: 本发明涉及一种水产品船载超低温保鲜加工控制系统与方法。本发明包括主控制系统、显示单元、阀控单元、采集单元和动力单元。本发明速冻过程分为四个阶段，第一阶段为预冷阶段，第二阶段为快速冷冻阶段，第三阶段为深度冷冻阶段，第四阶段为保温阶段；各个阶段执行不同的降温速率和速冻时间，其中快速冷冻阶段降温速率最大，其次是深度冷冻阶段，最后是预冷阶段，保温阶段维持设备内环境温度稳定。本发明液氮消耗量低，温度控制精确，速冻速率快，且速冻出的水产品无需添加保鲜剂，绿色环保品质好，提高了水产品船载源头保鲜水平，增加了产品附加值。
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公开(公告)号：CN118795897B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411281866.4
申请日：2024-09-13
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心 , 浙江大学
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明提出了一种基于DVL信息的水下机器人动态定高控制方法，属于水下机器人控制技术领域，所述方法包括：根据DVL两个前向波束实时信息及水下机器人实时倾角信息估计波束探测区域水平距离、垂向水深；采用二次多项式拟合前行区域历史水平距离、垂向水深，并结合期望定高高度生成定高轨迹；对拟合后的轨迹进行离散化处理，并结合期望航速与综合曲率确定预瞄距离，同时通过移动平均方式平滑调整预瞄距离；根据预瞄点位置及当前位置的纵向误差计算水下机器人的期望俯仰角，实时调整水下机器人的倾角，实现精确定高路径跟踪。通过实施本发明实施例的方法可控制水下机器人高精度、高安全地跟踪海底起伏航行，以提升其近海底定高观测能力。
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公开(公告)号：CN111034773A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911313624.8
申请日：2019-12-19
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心 , 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种鱼体切片加工与分拣一体化装置及方法。本发明包括鱼体纵向链轮输送机构、鱼体横向链轮输送机构、切割刀排、推进机构、单侧整平机构、3D扫描系统和鱼体边角料挑选分拣机构。鱼体纵向链轮输送机构和鱼体横向链轮输送机构均布置有切割刀排，所述3D扫描系统位于鱼体横向链轮输送机构上，用于扫描切割完成后的鱼体；所述的鱼体边角料挑选分拣机构用于对切割完成后的鱼体进行分拣，区分出合格的鱼体和鱼体边角料。本发明能够实现鱼体定形的自动化切割并对切割后的鱼体产品进行自动化分拣功能，解决现有人工切割效率不高、成本率低、切割后鱼体产品分拣困难等问题，实现了鱼体自动化、智能化的加工生产。
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公开(公告)号：CN111034773B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201911313624.8
申请日：2019-12-19
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心 , 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种鱼体切片加工与分拣一体化装置及方法。本发明包括鱼体纵向链轮输送机构、鱼体横向链轮输送机构、切割刀排、推进机构、单侧整平机构、3D扫描系统和鱼体边角料挑选分拣机构。鱼体纵向链轮输送机构和鱼体横向链轮输送机构均布置有切割刀排，所述3D扫描系统位于鱼体横向链轮输送机构上，用于扫描切割完成后的鱼体；所述的鱼体边角料挑选分拣机构用于对切割完成后的鱼体进行分拣，区分出合格的鱼体和鱼体边角料。本发明能够实现鱼体定形的自动化切割并对切割后的鱼体产品进行自动化分拣功能，解决现有人工切割效率不高、成本率低、切割后鱼体产品分拣困难等问题，实现了鱼体自动化、智能化的加工生产。
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