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公开(公告)号：CN111216815A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010200759.X
申请日：2020-03-20
Applicant: 浙江大学 , 杭州白泽新能科技有限公司 , 国网浙江省电力有限公司经济技术研究院
IPC: B62D55/065 , B62D55/265 , B60L50/60 , G01H17/00
Abstract: 本发明涉及一种用于电网铁塔检测的磁性攀爬四自由度履带机器人。包括前后两段行进机构，两段行进机构之间设置的关节机构，所述的关节机构包括两个相互垂直串联连接的二自由度调节机构，两个二自由度调节机构内端的两个摆动结构相互垂直串联连接，所述的行进机构为履带式行进机构，包括设置在行进机构内的电磁体和设置在外部的履带，所述履带的内表面均匀设置多个履带板强磁块，所述电磁体的电流大小能够调节以改变强履带板磁块的吸附磁力。能实现机器人针对焊缝和圆管等障碍物较强的越障能力，提高作业质量和效率。
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公开(公告)号：CN110977923A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911372693.6
申请日：2019-12-27
Applicant: 浙江大学 , 杭州白泽新能科技有限公司
IPC: B25J5/00 , B25J17/00 , B25J19/00 , B62D57/024 , F16L55/32
Abstract: 本发明涉一种专用于风力发电机叶片的四自由度履带机器人。包括前后两段行进机构，两段行进机构之间设置关节机构，所述的关节机构包括两个相互垂直串联连接的二自由度调节机构，所述的二自由度调节机构包括回转结构，回转结构一端与行进机构连接，另一端连接摆动结构，回转结构带动所述的行进机构作回转动作，摆动结构带动所述的行进机构转弯或抬头动作，两个二自由度调节机构内端的两个摆动结构相互垂直串联连接。本发明将两个二自由度调节机构串联接，并增加了回转(roll)模块，通过二自由度的十字机构和两个回转模块的组合，形成一个四自由度的关节机构，再配合前后两段独立控制的行进机构，能够适合复杂的探测需求。
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公开(公告)号：CN110456694A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910686980.8
申请日：2019-07-29
Applicant: 杭州白泽新能科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种风力发电机组及部件的运输智能监控系统。包括感知检测分析系统，感知检测分析系统包括数据采集及传输模块、多种传感器和前端智能分析模块，传感器检测到的数据传输至数据采集及传输模块，前端智能分析模块对测得数据进行预分析结论；传感器包括设置在运输车上的视音频监控系统，地理定位传感器、车辆行驶状态监测传感器和风力发电机组件及工装的监测传感器；数据采集及传输模块将数据和预分析结论发送到智能分析监控系统，智能分析监控系统将接收到的数据记录在云端服务器并根据数据分析结论，云端服务器与终端管理应用系统通过网络连接，报警信息推送到终端管理应用系统，还能对云端服务器记录的数据和结论进行查阅和实时监控。
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公开(公告)号：CN110900582B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN201911374457.8
申请日：2019-12-27
Applicant: 杭州白泽新能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种专用于风力发电机叶片的钻孔Stewart串联机器人。包括前段行进机构和后段行进机构，两段行进机构之间设置关节机构，所述的关节机构包括两个串联的Stewart平台，每个Stewart平台是六自由度的串联结构，所述的前段行进机构和后段行进机构为履带式行进机构，所述的前段行进机构上安装一个钻孔装置，所述的钻孔装置包括由步进电机驱动的钻头，所述钻头设置在顶板上，所述的顶板连接多个直线电动推杆，钻头的伸出长度由直线电动推杆电动调节。本发明中间关节利用Stewart六自由度平台实现空间内的跃障、爬坡、转弯、翻身等姿态；钻孔装置能通过直线电动推杆自身长度的变化调节钻头的高度，适应作业环境的能力大大提升，提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN110900582A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911374457.8
申请日：2019-12-27
Applicant: 杭州白泽新能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种专用于风力发电机叶片的钻孔Stewart串联机器人。包括前段行进机构和后段行进机构，两段行进机构之间设置关节机构，所述的关节机构包括两个串联的Stewart平台，每个Stewart平台是六自由度的串联结构，所述的前段行进机构和后段行进机构为履带式行进机构，所述的前段行进机构上安装一个钻孔装置，所述的钻孔装置包括由步进电机驱动的钻头，所述钻头设置在顶板上，所述的顶板连接多个直线电动推杆，钻头的伸出长度由直线电动推杆电动调节。本发明中间关节利用Stewart六自由度平台实现空间内的跃障、爬坡、转弯、翻身等姿态；钻孔装置能通过直线电动推杆自身长度的变化调节钻头的高度，适应作业环境的能力大大提升，提升了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211682084U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201922396476.2
申请日：2019-12-27
Applicant: 浙江大学 , 杭州白泽新能科技有限公司
IPC: B25J5/00 , B25J17/00 , B25J19/00 , B62D57/024 , F16L55/32
Abstract: 本实用新型涉一种专用于风力发电机叶片的四自由度履带机器人。包括前后两段行进机构，两段行进机构之间设置关节机构，所述的关节机构包括两个相互垂直串联连接的二自由度调节机构，所述的二自由度调节机构包括回转结构，回转结构一端与行进机构连接，另一端连接摆动结构，回转结构带动所述的行进机构作回转动作，摆动结构带动所述的行进机构转弯或抬头动作，两个二自由度调节机构内端的两个摆动结构相互垂直串联连接。本实用新型将两个二自由度调节机构串联接，并增加了回转(roll)模块，通过二自由度的十字机构和两个回转模块的组合，形成一个四自由度的关节机构，再配合前后两段独立控制的行进机构，能够适合复杂的探测需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211869533U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202020361184.5
申请日：2020-03-20
Applicant: 浙江大学 , 杭州白泽新能科技有限公司 , 国网浙江省电力有限公司经济技术研究院
IPC: B62D55/065 , B62D55/265 , B60L50/60 , G01H17/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于电网铁塔检测的磁性攀爬四自由度履带机器人。包括前后两段行进机构，两段行进机构之间设置的关节机构，所述的关节机构包括两个相互垂直串联连接的二自由度调节机构，两个二自由度调节机构内端的两个摆动结构相互垂直串联连接，所述的行进机构为履带式行进机构，包括设置在行进机构内的电磁体和设置在外部的履带，所述履带的内表面均匀设置多个履带板强磁块，所述电磁体的电流大小能够调节以改变强履带板磁块的吸附磁力。能实现机器人针对焊缝和圆管等障碍物较强的越障能力，提高作业质量和效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211539600U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201922391820.9
申请日：2019-12-27
Applicant: 浙江大学 , 杭州白泽新能科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种用于钻孔的履带机器人。包括前后两段行进机构，两段行进机构之间设置关节机构，所述的关节机构包括旋转结构和摆动结构，所述的旋转结构带动所述的行进机构旋转动作，所述的摆动结构带动所述的行进机构转弯或抬头动作，在所述的行进机构上安装一个钻孔装置，所述的钻孔装置包括由步进电机驱动的钻头，所述钻头设置在顶板上，所述的顶板连接多个直线电动推杆，钻头的伸出长度由直线电动推杆电动调节。本实用新型能够实现打孔机械化，提高作业质量和效率，适应多种复杂地形环境下的工作。
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公开(公告)号：CN211440007U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201922396460.1
申请日：2019-12-27
Applicant: 浙江大学 , 杭州白泽新能科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种专用于风力发电机叶片的多维检测机器人。现有的机器人无法兼容尺寸要求、地面环境适应性强以及多维态的运动特征，检测效率低，调整度较差。本实用新型包括前段行进机构和后段行进机构，两段行进机构之间设置关节机构，所述的关节机构包括回转结构和摆动结构，所述的回转结构带动所述的行进机构旋转动作，所述的摆动结构带动所述的行进机构转弯或抬头动作。本实用新型能够实现抬头、转弯、翻转等多姿态调节，避免机器人管道内翻车后无法继续工作的问题，提高作业质量和效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211824687U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020699451.X
申请日：2020-04-30
Applicant: 杭州白泽新能科技有限公司
IPC: G01G19/415 , G01G23/00 , G07G1/00 , G07G1/12 , G10L15/22
Abstract: 本实用新型涉及一种语音和图像识别商品并自动结算的智能电子秤。包括秤体、商品识别模块、商品称重计价模块、中央处理器和显示模块，所述的商品识别模块、商品称重计价模块和显示模块均连接中央处理器；所述的商品识别模块包括摄像头、语音收发器和条码扫描装置，商品识别模块获取商品的图像信息或声音信息传送至中央处理器内与预置的商品信息进行匹配确定商品种类；所述的商品称重计价模块包括设置在秤体内的称重单元，根据商品识别模块识别出的商品结合商品被预先存储在中央处理器内的单价，计算出商品的价格；所述的显示模块显示识别后的商品种类和价格信息。本实用新型能对所有商品进行有效识别，本实用新型提高了结算效率，操作方便。
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