公开(公告)号：CN114396497B

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202111662330.3

申请日：2021-12-31

Applicant: 浙江大学温州研究院 ,  浙江大学

Inventor： 钱锦远 ,  林振浩 ,  杨旻希 ,  陈蔚然 ,  金志江

IPC: F16K17/30 ,  F16K27/02 ,  F16K1/36

Abstract: 本发明公开了一种具有恒定流量输出的被动微阀及其方法，被动微阀包括同轴设置的上阀盖、阀芯、阀体、弹簧和下阀盖，阀芯的调节段的外侧壁沿周向设有若干结构相同的凹槽；位于阀体中部的内侧壁上，沿周向设有若干朝向轴心凸起且结构相同的挡板，挡板和凹槽的个数相同；沿介质流动方向，挡板凸起的高度逐渐增加；每个凹槽能容纳一个挡板，两者之间能形成用于介质通过的间隙通道；通过阀芯沿轴向的移动能调节间隙通道的大小，当凹槽与挡板末端接触时能封闭间隙通道。本发明通过阀芯上的凹槽与阀体上的挡板形成变截面的流道，实现进口压力增减的同时，流动阻力也相应的增减，保证了当超过一定进口压力阈值时，被动微阀出口流量的稳定输出。

公开(公告)号：CN115655135A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211399064.4

申请日：2022-11-09

Applicant: 浙江大学 ,  浙江大学温州研究院

Inventor： 钱锦远 ,  陈蔚然 ,  林振浩 ,  金志江

IPC: G01B11/16 ,  G01F1/00 ,  B01L3/00

Abstract: 本发明公开了一种被动微阀薄膜变形测量装置及流量预测方法，属于实验测量装置领域。装置包括空气压缩机、压力控制器、注液装置、微阀、显微镜、称重装置、容器和高速摄像机；微阀包括共同构成封闭调流腔的阀盖和阀底，阀盖和阀底之间通过密封垫覆盖设有柔性膜。微阀置于装载有高速摄像机的显微镜上，以观测柔性膜的形变程度。通过本发明的测量装置和方法，能够得到恒定流量，对被动微阀的薄膜形变与进行实时观测，对已有的微阀实验测量方法进行了创新。同时还能预测被动微阀流量。

公开(公告)号：CN114396497A

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202111662330.3

申请日：2021-12-31

Applicant: 浙江大学温州研究院 ,  浙江大学

Inventor： 钱锦远 ,  林振浩 ,  杨旻希 ,  陈蔚然 ,  金志江

IPC: F16K17/30 ,  F16K27/02 ,  F16K1/36

Abstract: 本发明公开了一种具有恒定流量输出的被动微阀及其方法，被动微阀包括同轴设置的上阀盖、阀芯、阀体、弹簧和下阀盖，阀芯的调节段的外侧壁沿周向设有若干结构相同的凹槽；位于阀体中部的内侧壁上，沿周向设有若干朝向轴心凸起且结构相同的挡板，挡板和凹槽的个数相同；沿介质流动方向，挡板凸起的高度逐渐增加；每个凹槽能容纳一个挡板，两者之间能形成用于介质通过的间隙通道；通过阀芯沿轴向的移动能调节间隙通道的大小，当凹槽与挡板末端接触时能封闭间隙通道。本发明通过阀芯上的凹槽与阀体上的挡板形成变截面的流道，实现进口压力增减的同时，流动阻力也相应的增减，保证了当超过一定进口压力阈值时，被动微阀出口流量的稳定输出。

公开(公告)号：CN118311868A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410407535.4

申请日：2024-04-07

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王宇轩 ,  陈蔚然 ,  牟成琪 ,  侯耀春 ,  赖周年 ,  曹琳琳 ,  吴大转

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于GRU最大熵强化学习的高速欠驱动AUV运动控制方法，包括：(1)建立高速欠驱动AUV的六自由度运动数学模型；(2)设计智能体观测的状态空间和奖励函数，以组成完整的马尔可夫过程；(3)基于GRU建立策略网络和评价网络，对高速欠驱动AUV的运动控制任务进行训练；(4)训练后，智能体根据高速欠驱动AUV的状态，实时输出控制动作。利用本发明，可以实现稳定的控制效果，在工程上易于实现并且能保证可靠安全。