公开(公告)号：CN119412374A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411564352.X

申请日：2024-11-05

Applicant: 浙江大学

Inventor： 牟成琪 ,  吴大转 ,  曹琳琳 ,  王宇轩 ,  张健生

IPC: F04D29/22 ,  F04D29/42 ,  F04D15/00

Abstract: 本发明公开一种高压恒压离心泵及智能节能控制系统，离心泵包括泵体和叶轮；叶轮包括前盖板、后盖板，以及位于前盖板和后盖板内部的后弯式叶片；叶轮还包括固连在前盖板和后盖板的外缘处且沿叶轮周向均匀排布的短叶片；短叶片为沿叶轮径向向外延伸的直叶片，每个后弯式叶片的端部连接一个短叶片，相邻的两个后弯式叶片之间布置若干短叶片；泵体的蜗壳的内部流道截面为包含两个并列圆弧的花生壳式截面。本发明的离心泵能够提高扬程，并能保持恒定压力。

公开(公告)号：CN118311868A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410407535.4

申请日：2024-04-07

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王宇轩 ,  陈蔚然 ,  牟成琪 ,  侯耀春 ,  赖周年 ,  曹琳琳 ,  吴大转

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于GRU最大熵强化学习的高速欠驱动AUV运动控制方法，包括：(1)建立高速欠驱动AUV的六自由度运动数学模型；(2)设计智能体观测的状态空间和奖励函数，以组成完整的马尔可夫过程；(3)基于GRU建立策略网络和评价网络，对高速欠驱动AUV的运动控制任务进行训练；(4)训练后，智能体根据高速欠驱动AUV的状态，实时输出控制动作。利用本发明，可以实现稳定的控制效果，在工程上易于实现并且能保证可靠安全。

公开(公告)号：CN119041760A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411306388.8

申请日：2024-09-19

Applicant: 浙江大学

Inventor： 牟成琪 ,  吴大转 ,  曹琳琳 ,  张健生 ,  王宇轩

IPC: E04H7/02 ,  E03F5/10 ,  E03F5/14 ,  E03F5/22 ,  E03F3/04 ,  E03F5/00 ,  E04B1/343

Abstract: 本发明公开一种带有双喇叭口的可移动吸水池，包括吸水池本体、排水喇叭口、排污喇叭口；吸水池本体内部分成位于左侧的排污区和位于右侧的蓄水区；吸水池本体整体位于地面上，且池底高于地面；吸水池本体的排污区的池底低于蓄水区的池底，且蓄水区的池底呈现左低右高的倾斜度，排污区的池底中间低，周围高；排水喇叭口位于蓄水区内的水面下，且排水喇叭口倒立设置；排污喇叭口位于排污区的底部的水平最低处，用于收集并排放所储存的污物。本发明的吸水池的分区设计，便于利于污物排放和后续清洁消毒的保养操作，便于移动、组装和维修，吸水池整体的安全系数高，且对连接的泵的汽蚀性能要求低。