公开(公告)号：CN113780181B

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202111068776.3

申请日：2021-09-13

Applicant: 浙江大学

Inventor： 蒋辰星 ,  陈芷柯 ,  王昱 ,  高飞

IPC: G06V20/40 ,  G06V20/17 ,  G06V40/10 ,  G06V10/20 ,  G06V10/25 ,  G06V10/28 ,  G06V10/44 ,  G06V10/56 ,  G06V10/62 ,  G06V10/72 ,  G06V10/74 ,  G06V10/82 ,  G06T7/73 ,  G06T7/246 ,  G06T7/277

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的足球比赛越位判断方法及装置、电子设备，包括：获取足球比赛的实时视频，实时视频由无人机的视觉传感器获得；将实时视频的当前帧图像运用识别算法，获得足球检测区域和球员检测区域；通过余弦相似度、非线性归一化变换和HSV变换，对球员检测区域进行特征提取，并将提取的特征输入分类模型中，得到球员所属球队的类别信息；根据足球的检测区域和球员的检测，利用判断球员检测区域和足球检测区域是否存在重叠区域和对比前后帧足球的检测区域中心点的距离，判断传球是否发生，若传球发生，则获得传球一方球员所属球队的类别信息；根据传球一方的所述球员检测区域与球队的信息，进行直线检测，得到越位线的位置，进行越位判断。

公开(公告)号：CN113780181A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202111068776.3

申请日：2021-09-13

Applicant: 浙江大学

Inventor： 蒋辰星 ,  陈芷柯 ,  王昱 ,  高飞

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06T7/73 ,  G06T7/246 ,  G06T7/277

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的足球比赛越位判断方法及装置、电子设备，包括：获取足球比赛的实时视频，实时视频由无人机的视觉传感器获得；将实时视频的当前帧图像运用识别算法，获得足球检测区域和球员检测区域；通过余弦相似度、非线性归一化变换和HSV变换，对球员检测区域进行特征提取，并将提取的特征输入分类模型中，得到球员所属球队的类别信息；根据足球的检测区域和球员的检测，利用判断球员检测区域和足球检测区域是否存在重叠区域和对比前后帧足球的检测区域中心点的距离，判断传球是否发生，若传球发生，则获得传球一方球员所属球队的类别信息；根据传球一方的所述球员检测区域与球队的信息，进行直线检测，得到越位线的位置，进行越位判断。